Koji je letio na brodu Soyuz. Svemirska letjelica "Sojuz T"

Pod vodstvom S.P. Koroljeva za sovjetski lunarni program. Suvremene modifikacije broda omogućuju isporuku tročlane posade u orbitu blizu Zemlje. Projektant i proizvođač broda je RSC Energia.

Brodovi iz serije napravili su više od 130 uspješnih letova i postali su ključna komponenta sovjetskih i ruskih programa istraživanja svemira s posadom. Od 2011. godine, nakon završetka programa Space Shuttle, oni su postali jedino sredstvo za dostavu posade na Međunarodnu svemirsku postaju.

Enciklopedijski YouTube

• 1 / 5

  16. travnja 1962. Centralni komitet KPSS-a i Vijeće ministara SSSR-a izdali su rezoluciju o razvoju raketno-svemirskog kompleksa Sojuz za let s ljudskom posadom oko Mjeseca. Kompleks Sojuz počeo se projektirati 1962. u OKB-1 kao brod sovjetskog programa za let oko Mjeseca. Isprva se pretpostavljalo da će prema programu "A" hrpa svemirskih letjelica i viših stupnjeva otići na Mjesec. 7K, 9K, 11K. Nakon toga, projekt "A" je zatvoren u korist zasebnih projekata za let oko Mjeseca u okviru programa "Sjever", koristeći svemirsku letjelicu "Zond" / 7K-L1(uz pomoć rakete-nosača UR500K  "Proton"), kao i slijetanje na Mjesec, koristeći kompleks L3 kao dio orbitalnog brodskog modula 7K-LOK i modul za slijetanje LK (koristeći raketu-nosač N-1), koristeći transportne uređaje, naknadno, nakon zatvaranja lunarnih programa, uključujući i program L2, redizajniran u automatske stanice Lunokhod. Paralelno s lunarnim programima temeljenim na 7K, počeli su izrađivati 7K-OK- višenamjenski orbitalni brod s tri sjedala (OK), dizajniran za vježbanje manevriranja i pristajanja u orbiti blizu Zemlje, za provođenje raznih eksperimenata, uključujući prijenos astronauta s broda na brod kroz svemir.

  Testovi 7K-OK-a na brzinu su započeli 1966. Nakon odustajanja od programa leta na svemirskoj letjelici Voskhod (uz uništenje temelja tri od četiri dovršene letjelice Voskhod), konstruktori letjelice Soyuz izgubili su priliku razraditi tehnička rješenja za svoj program. U SSSR-u je došlo do dvogodišnje stanke u lansiranjima s posadom, tijekom koje su Sjedinjene Države aktivno istraživale svemir.

  Prva tri bespilotna lansiranja svemirske letjelice Soyuz (7K-OK br. 2, poznata kao Cosmos-133; 7K-OK br. 1, čije je lansiranje odgođeno, ali je dovelo do rada SAS-a i eksplozije raketa u lansirnom postrojenju; 7K-OK br. 3 "Kosmos-140") pokazalo se potpuno ili djelomično neuspješnim, otkriveni su ozbiljne greške u projektiranju brodova. No, četvrto lansiranje poduzela je ona s posadom ("Sojuz-1" s V. Komarovim), što se pokazalo tragičnim - astronaut je umro tijekom spuštanja na Zemlju. Njegova smrt spasila je živote još tri kozmonauta, koji su sutradan trebali letjeti na istom tipu svemirske letjelice ("Sojuz-2A") kako bi se pristali uz letjelicu Sojuz-1. Nakon nesreće Sojuza-1, dizajn broda je potpuno redizajniran za nastavak letova s ​​ljudskom posadom (izvedeno je 6 lansiranja bez ljudske posade), a dogodilo se i prvo, općenito uspješno, automatsko pristajanje dva Sojuza (Kosmos-186 i Kosmos-188 ” ), 1968. nastavljeni su letovi s ljudskom posadom, 1969. izvršeno je prvo pristajanje dvaju brodova s ​​ljudskom posadom i grupni let triju brodova odjednom, a 1970. održan je autonomni let rekordnog trajanja (17,8 dana). Prvih šest brodova "Sojuz" i ("Sojuz-9") bili su brodovi serije 7K-OK. Jedna varijanta broda također se pripremala za let "Sojuz-Kontakt" za testiranje sustava pristajanja brodova modula 7K-LOK i LK lunarnog ekspedicijskog kompleksa L3. Zbog neuspjeha programa slijetanja na Mjesec L3 da dosegne fazu letova s ​​ljudskom posadom, nestala je potreba za letovima Soyuz-Kontakta.

  Modifikacija broda trenutno je u pogonu 7K-STMA Soyuz TMA(A - antropometrijski). Brod je, prema zahtjevima NASA-e, finaliziran u odnosu na letove na ISS. Na njemu mogu raditi astronauti koji visinom nisu mogli stati u Soyuz TM. Konzola kozmonauta zamijenjena je novom, sa suvremenom elementarnom bazom, poboljšan je sustav padobrana i smanjena toplinska zaštita. Posljednje lansiranje svemirske letjelice Soyuz-TMA-22 ove modifikacije dogodilo se 14. studenog 2011. godine.

  Osim Sojuza TMA, danas se za svemirske letove koriste i brodovi nove serije 7K-STMA-M "Sojuz TMA-M"  ("Sojuz TMAC")(C - digitalni). Zamijenio je brodsko računalo Argon-16 s TsVM-101 (lakši je 68 kg i znatno manji) i ugrađeni analogni telemetrijski sustav s kompaktnijim digitalnim sustavom MBITS kako bi se poboljšalo sučelje s kontrolnim sustavom na ISS-u. Modernizacija broda predviđa proširenje sposobnosti broda u autonomnom letu i tijekom hitnog spuštanja. Prvo lansiranje broda ove vrste s posadom na brodu dogodilo se 7. listopada 2010. - Soyuz TMA-M, a pristajanje s ISS-om - 10. listopada 2010. Osim "digitalizacije", ova modifikacija broda je vrlo beznačajna u opsegu (ispunjavanje zahtjeva NASA-e u pogledu kompatibilnosti s ISS-om) i inferiorna je ne samo verziji projekta modernizacije broda iz 1990-ih - Soyuz TMM, ali i light verzija ovog projekta Sojuz TMS.

  Od 1960-ih do danas, obitelj svemirskih letjelica Soyuz razvijala je i proizvodila Energia Rocket and Space Corporation. Proizvodnja brodova odvija se u glavnom poduzeću korporacije u Koroljevu, a testiranje i priprema brodova za porinuće provodi se u montažnoj i ispitnoj zgradi (MIK) poduzeća na 254. mjestu kozmodroma Baikonur.

  Uređaj

  Brodovi ove obitelji sastoje se od tri odjeljka: odjeljka za instrumente i agregate (PAO), vozila za spuštanje (SA) i odjeljka za pomoć (BO).

  Velika poboljšanja(u pogledu rasporeda, dizajna i ugrađenih sustava vozila za spuštanje (DS) bez povećanja njegovih dimenzija):

  • Ugrađena su tri novorazvijena izdužena stolca "Kazbek-UM" s novim četveromodnim amortizerima koji omogućuju podešavanje amortizera ovisno o masi astronauta.
  • Izvršena je rekonfiguracija opreme u prostoru iznad i ispod sjedala SA, što je omogućilo smještaj izduženih stolica i astronauta s povećanom antropometrijom, te proširilo područje prolaza kroz ulazni šaht. Konkretno, instalirana je nova upravljačka ploča smanjene visine, novi uređaj za hlađenje i sušenje, sustav za pohranu informacija i drugi novi ili poboljšani sustavi.
  • Na tijelu SA u području oslonaca za noge desnog i lijevog sjedala nalaze se utisci duboki oko 30 mm, što je omogućilo smještaj visokih kozmonauta i njihovih izduženih sjedala. Sukladno tome, promijenio se sklop snage trupa i polaganje cjevovoda i kabela.
  • Elementi tijela SA, okvir instrumenta i nosači su minimalno modificirani. Kokpit je, ako je moguće, "očišćen" od izbočenih elemenata - premješteni su na prikladnija mjesta, blok ventila sustava za dovod kisika pretvoren je u svemirska odijela.
  • Poboljšanja su napravljena na kompleksu pomagala za slijetanje:
    • dva (od 6 jednomodnih) motora za meko slijetanje (DMP) zamijenjena su s dva nova tromodna (DMP-M);
    • kako bi se smanjile pogreške mjerenja, gama visinomjer "Cactus-1V" zamijenjen je novi uređaj"Kaktus-2B".
  • zasebni sustavi i jedinice.

  Sojuz TMA-M

  Velika poboljšanja:

  • U sustav upravljanja kretanjem i navigaciju (VMS) broda nove serije ugrađeno je 5 novih uređaja ukupne težine ~ 42 kg (umjesto 6 uređaja ukupne težine ~ 101 kg). Istodobno je potrošnja energije SUDN-a smanjena na 105 W (umjesto 402 W);
  • U sklopu modificiranog SUDN-a koristi se središnje računalo (CVM) s uređajem za sučelje ukupne težine ~26 kg i potrošnje energije 80 W. Performanse digitalnog računala su 8 milijuna operacija u sekundi, kapacitet RAM-a je 2048 KB. Značajno je povećan resurs, koji iznosi 35 tisuća sati. Predviđena je 50% nabava računalne opreme;
  • U brodski mjerni sustav (SBI) ugrađeno je 14 novih instrumenata ukupne mase ~28 kg (umjesto 30 instrumenata ukupne mase ~70 kg) s istim informacijskim sadržajem. Uveden je način razmjene informacija s ugrađenim računalnim uređajima (BCS);
  • Potrošnja energije SBI-a je smanjena: u načinu izravnog prijenosa telemetrijskih informacija - do 85 W (umjesto 115 W), u načinu snimanja - do 29 W (umjesto 84 W) i u reprodukciji način rada - do 85 W (umjesto 140 W);

  Povezana poboljšanja:

  Sustav toplinskog upravljanja (SOTR):

  • kontrola temperature tekućine instrumenata SUDN UAV osigurana je ugradnjom tri termalne ploče u instrumentni odjeljak (IS) broda;
  • poboljšana je kontura zglobnog radijatora SOTR za spajanje termoploča za termostatiranje novih SUDN uređaja koji se nalaze u softveru;
  • ugrađen u konturu zglobnog radijatora SOTR električna pumpna jedinica povećane produktivnosti;
  • zamijenjen je izmjenjivač topline tekućina-tekućina u cilju poboljšanja regulacije temperature tekućine broda u lansirnom kompleksu u vezi s uvođenjem novih uređaja u brod koji zahtijevaju regulaciju temperature.

  Sustav kontrole prometa i navigacije (SUDN):

  • poboljšan je blok automatizacije motora za privez i orijentaciju (BA DPO) kako bi se osigurala kompatibilnost s novim računalnim uređajima na brodu;
  • softver za računalne mogućnosti modula za spuštanje svemirske letjelice je poboljšan.

  Složeni upravljački sustav na brodu (SUBC):

  • jedinica za obradu naredbi i matrica naredbi su poboljšani kako bi se osigurala određena upravljačka logika za ulazne SUDN i SBI uređaje;
  • zamijenjeni su prekidači u rasklopnim jedinicama za napajanje ulaznih uređaja SUDN i SBI.

  Daljinski astronauti:

  • uveden je novi softver koji uzima u obzir promjene informacija o naredbama i signalima tijekom modernizacije sustava na vozilu.

  Poboljšanja u dizajnu broda i sučelja s ISS-om:

  • magnezijska legura okvira softverskog instrumenta zamijenjena je aluminijskom legurom kako bi se poboljšala proizvodnost;
  • uvedeni su sinkronizirani multipleksni kanali za razmjenu informacija između UAV-a svemirske letjelice i UAV-a ruskog segmenta ISS-a.

  Rezultati poboljšanja:

  • 36 dotrajalih uređaja zamijenjeno je s 19 novih uređaja;
  • SUBC i SOTR su finalizirani u smislu upravljanja, napajanja i regulacije temperature novih uređaja koji se uvode;
  • dizajn broda je dodatno poboljšan kako bi se poboljšala proizvodnost njegove proizvodnje;
  • masa konstrukcije broda smanjena je za 70 kg, što će omogućiti daljnje poboljšanje njegovih karakteristika.

  Soyuz MS

  Nova nadograđena verzija svemirske letjelice Soyuz TMA-M. Ažuriranje je utjecalo na gotovo svaki sustav svemirske letjelice s posadom. Testna faza modificirane letjelice održana je 2015. godine.

  Glavne točke programa modernizacije svemirskih letjelica:

  Nadograđeni Soyuz MS opremljen je senzorima sustava GLONASS. U fazi spuštanja padobranstva i nakon slijetanja vozila za spuštanje, njegove koordinate dobivene iz GLONASS / GPS podataka prenose se putem satelitskog sustava Cospas-Sarsat u MCC.

  Vjerojatno, Soyuz MS - najnovija izmjena"Unija". Brod će se koristiti za letove s posadom dok ga ne zamijeni brod nove generacije "Federacija".

  Vojni projekti

  Početkom do sredine 1960-ih, stvaranje svemirskih letjelica SSSR-a u okviru programa: "A" / "SJEVER", bilo je podvrgnuto dvama zadacima: let čovjeka na Mjesec (oba sa slijetanjem na Mjesečeva površina i bez nje) i provedba programa Ministarstva obrane SSSR-a. Konkretno, u okviru programa "SJEVER" dizajnirani su inspektori svemirskih objekata - " 7K-P"(Sojuz-P") "Presretač" i njegova modifikacija - borbeni jurišni brod s raketnim oružjem 7K-PPK("Sojuz-PPK") "Presretač s posadom".

  Godine 1962. dizajniran je inspektor svemirskih objekata - “ 7K-P”, koji je trebao riješiti probleme pregleda i onesposobljavanja neprijateljskih svemirskih letjelica. Ovaj je projekt dobio potporu vojnog vrha, budući da su planovi SAD-a za stvaranje vojne orbitalne stanice Manned Orbiting Laboratory bili poznati, a manevarski svemirski presretač Soyuz-P idealan lijek baviti se takvim stanicama.

  U početku se pretpostavljalo da će Sojuz-P osigurati približavanje broda neprijateljskom svemirskom objektu i izlazak kozmonauta u svemir kako bi ispitali objekt, nakon čega će, ovisno o rezultatima pregleda, kozmonauti bi ili onesposobio objekt mehaničkim djelovanjem ili ga "uklonio" iz orbite stavljanjem u brodski kontejner. Tada se od ovako tehnički složenog projekta odustalo jer je postojala bojazan da bi ovom opcijom astronauti mogli postati žrtve mina.

  U budućnosti su dizajneri promijenili koncept korištenja letjelice. Trebalo je stvoriti modifikaciju broda - 7K-PPK("Presretač s posadom") za dva astronauta, opremljen s osam malih raketa. Trebao se približiti neprijateljskoj svemirskoj letjelici, nakon čega su astronauti, ne napuštajući svoj brod, morali vizualno i uz pomoć opreme na brodu ispitati objekt i odlučiti o njegovom uništenju. Ako je takva odluka donesena, tada se brod morao odmaknuti kilometar od mete i gađati je uz pomoć mini projektila iz zraka.

  Međutim, planovi za stvaranje brodova presretača Soyuz-P / PPK kasnije su napušteni, zbog odbijanja Amerikanaca da rade na vlastitom projektu. MOL Laboratorij u orbiti s ljudskom posadom. Na temelju projekta 7K-OK razvijen je ratni brod Sojuz-R (Izviđač), a zatim je na njegovoj osnovi razvijen Sojuz-VI (Vojni istraživač). projekt broda 7K-VI”(Sojuz-VI) pojavio se u skladu s Dekretom Centralnog komiteta KPSS-a i Vijeća ministara od 24. kolovoza 1965., kojim se naređuje ubrzanje rada na stvaranju vojnih orbitalnih sustava. Dizajneri broda 7K-VI obećali su vojsci stvaranje univerzalnog ratnog broda koji bi mogao provoditi vizualno izviđanje, foto izviđanje i izvoditi manevre za približavanje i uništavanje neprijateljskih svemirskih letjelica.

  Godine 1967. D. I. Kozlov, u to vrijeme voditelj Kuibyshevskog ogranka OKB-1, nakon neuspješnih lansiranja 7K-OK (smrt kozmonauta V. M. Komarova, kao i nesreće i kvarovi u programu leta bespilotnih svemirskih letjelica Tip Soyuz i, sukladno tome, nemogućnost TsKBEM-a da se uključi u lunarne i vojni programi u isto vrijeme) - potpuno rekonfigurirao i modificirao početni projekt prebačen u svoj projektni biro " 7K-VI". Novi model svemirskog broda Zvijezda"Povoljno se razlikovao od osnovnog 7K-OK, bio je utjelovljen u metalu i pripremljen za probne letove. Odobren je projekt sljedeće verzije kompleksa Soyuz-VI, vlada je odobrila razdoblje probnog leta - kraj 1968. Na vozilu za spuštanje nalazio se zrakoplovni top Nudelman-Richter NR-23, modifikacija repnog topa mlaznog bombardera Tu-22, modificiranog posebno za gađanje u vakuumu. Još jedna inovacija primijenjena na Zvezdi bila je elektrana temeljena na.

  Ova bi izmjena mogla postati osnova za daljnji razvoj Brodovi Soyuz, ali šef OKB-1 (TsKBEM) V.P. Mishin, koji je preuzeo ovu dužnost nakon smrti S.P. Koroleva, koristeći sve svoje ovlasti i državne veze, postigao je otkazivanje svih letova " 7K-VI"i zatvorio ovaj projekt, obećavajući stvaranje" 7K-VI/OIS„Manjim izmjenama zastarjelog 7K-OK. Kasnije je donesena konačna odluka da nema smisla stvarati složenu i skupu modifikaciju već postojećeg broda 7K-OK ako je potonji sasvim sposoban nositi se sa svim zadaćama koje vojska može staviti pred njega. Drugi argument bio je da ne treba rasipati snage i sredstva u situaciji kada bi Sovjetski Savez mogao izgubiti vodstvo u “mjesečevoj utrci”. Osim toga, čelnici TsKBEM-a nisu željeli izgubiti svoj monopol na svemirske letove s ljudskom posadom. Naposljetku, svi projekti za vojnu uporabu svemirske letjelice s ljudskom posadom u Kuibyshevskom ogranku OKB-1 zatvoreni su u korist bespilotnih sustava.

  Projekt 7K-R također je postao osnova za razvoj svemirskog transportnog sustava - 7K-TK, kojeg je Chelomey odbio zbog njegovih malih transportnih mogućnosti za svoju stanicu Almaz, što ga je potaknulo da razvije vlastiti transportni brod - TKS. [ ]

  Međutim, postoji drugo mišljenje da je Chelomei izvorno dizajnirao zatvoreni sustav Almaz lansiran na UR-500 (Proton) s posadom teškim 20 tona teškim TKS (Transport Supply Ship) lansiranim s 92. lokacije Baikonur.

  Svemirski brod "Vostok"- prva svjetska orbitalna svemirska letjelica s ljudskom posadom, na kojoj je izvršen let s ljudskom posadom u svemir. Stvorena na temelju dvostupanjskog lansirnog vozila Sputnik, njegova trostupanjska modifikacija, kasnije nazvana lansirno vozilo Vostok, omogućila je lansiranje satelitskog broda težine više od 4,7 tona u geocentričnu orbitu.

  Svemirska letjelica Vostok (sl. 3.17) sastojala se od vozila za spuštanje i odjeljka za instrumente s kočionim pogonskim sustavom. Njegova glavna tehnički podaci dati su u tablici. 3.2.

  
  Tablica 3.2. Specifikacije svemirske letjelice Vostok

  Rad na projektu svemirske letjelice (SC) započeo je 1958. godine.

  15. svibnja 1960. lansiran je prvi satelit svemirske letjelice u bespilotnoj verziji bez toplinske zaštite, 19. kolovoza 1960. - drugi s dva psa na palubi, koji su se sigurno vratili na Zemlju, a zatim još tri svemirske letjelice, a u posljednjoj dva (ožujak .) program budućeg leta s ljudskom posadom u potpunosti je ispitan.

  Dana 12. travnja 1961. u 9:07 po moskovskom vremenu raketa-nosač Vostok lansirala je u orbitu s perigejem od 181 km, apogejem od 327 km i nagibom od 65 ° svemirsku letjelicu Vostok mase 4725 kg sa SSSR-om. pilot-kozmonaut Yu. A. Gagarin. Nakon 108 minuta, nakon jedne revolucije oko Zemlje, letjelica Vostok i pilot-kozmonaut Yu. A. Gagarin sigurno su sletjeli na teritorij Sovjetski Savez.

  Dana 6. kolovoza 1961. u orbitu je lansirana svemirska letjelica Vostok-2, na kojoj je pilot-kozmonaut SSSR-a G. S. Titov prvi put izveo dnevni orbitalni let.

  U kolovozu 1962. godine obavljen je prvi grupni let dviju letjelica "Vostok-3" (pilot-kozmonaut A. G. Nikolaev) i "Vostok-4" (pilot-kozmonaut P. R. Popovich).

  U lipnju 1963. godine izveden je novi skupni let dviju letjelica "Vostok-5" (pilot-kozmonaut V.F. Bykovsky) i "Vostok-6" (pilot-kozmonaut. V.V. Tereshkova). Maksimalno trajanje leta letjelice Vostok-5 bilo je 5 dana. Uspješan završetak letova u okviru programa Vostok poslužio je kao osnova za daljnji razvoj sovjetske svemirske tehnologije.

  Svemirska letjelica Vostok imala je sljedeće sustave:

  upravljanje kretanjem i stabilizacija, osiguravanje autonomne i ručne orijentacije i stabilizacije letjelice tijekom programa leta; u ovom slučaju za ručnu orijentaciju korišten je optički uređaj Vzor, a za automatsku orijentaciju korišten je autonomni senzor solarne orijentacije; za kontrolu rada sustava i ručno izdavanje naredbi postojala je konzola astronauta;

  orijentacijske plinske mlaznice, koje se sastoje od dva neovisna sustava mlaznih mlaznica (po 8 komada) koje rade na komprimirani dušik koji dolazi iz balona smještenih u odjeljku za instrumente;

  upravljanje opremom na vozilu i napajanje, što uključuje komandno-logičke i električne komutacijske uređaje i baterije (u odjeljku s instrumentima), autonomnu bateriju (u SA), kao i pretvarače struje;

  održavanje života i toplinska kontrola, održavanje normalne atmosfere u kabini SC s tlakom od 755 - 775 mm Hg. Umjetnost. s udjelom kisika od 21 - 25 % po volumenu i temperaturom od 17 - 26 °C, a sastoji se od jedinice za regeneraciju, jedinice za hlađenje i sušenje, apsorbera vlage, filtera za apsorbiranje štetnih nečistoća, opreme za nadzor i upravljanje, kao i kao pomoćni sustav evaporativnog hlađenja u SA; toplina iz jedinice za hlađenje i sušenje uklonjena je rashladnim sredstvom koje se dovodi iz odjeljka za instrumente, na koji su ugrađeni radijator-radijator i rolete; sustav toplinske kontrole osigurao je specificirane temperaturne uvjete za opremu u instrumentnom odjeljku svemirske letjelice;

  radio komunikacije u sklopu VHF radio veze, dvije HF radio veze za dvosmjernu telefonsku komunikaciju, HF odašiljač sustava "Signal" za prijenos podataka o zdravstvenom stanju astronauta, duplicirani komplet radio opreme koji osigurava putanju mjerenja, TV odašiljač i radiodifuzijski prijamnik, dva kompleta prijemno-dekodirnih uređaja opreme komandne radiolinije, dva kompleta radiotelemetrijske opreme s pripadajućom sklopnom opremom; u vrijeme uvođenja glavnih padobrana kozmonauta i SA, osiguran je rad HF odašiljača za nalaženje pravca, a nakon slijetanja - VHF odašiljača;

  programsko-vremenski uređaj koji daje zadani ciklogram rada opreme na vozilu;

  propulzijski sustav za usporavanje tijekom deorbitiranja (suha težina 396 kg), koji je uključivao mlazni motor na tekuće pogonsko gorivo s potiskom od 1,6 tf, spremnike goriva, sustav za opskrbu gorivom i rezervu (280 kg) dvokomponentnog goriva; stabilizacija letjelice tijekom rada motora izvršena je automatski prema signalima iz žiroskopa pomoću upravljačkih mlaznica pogonskog sustava;

  slijetanja u sklopu sustava padobranskog slijetanja vozila za spuštanje, katapultnog sjedala kozmonauta s padobranskim sustavima i jedinice NAZ i automatskog upravljanja radom sustava;

  hitno spašavanje kozmonauta, izgrađeno uzimajući u obzir činjenicu da se u slučaju nezgode lansirne rakete pri lansiranju ili na početku leta kozmonaut katapultira iz letjelice za spuštanje, a u slučaju nesreće u ostatku segmenata leta, SA je odvojen od odjeljka za instrumente svemirske letjelice i lansirne rakete za kasnije spuštanje na Zemlju.

  Cijela vanjska površina SA bila je prekrivena toplinskom zaštitom (težine do 800 kg), koja je štitila konstrukciju od aluminijske legure od zagrijavanja tijekom leta u atmosferi u dijelu spuštanja. Izvan toplinske zaštite postavljene su prostirke ekran-vakumske toplinske izolacije.

  Lansirna težina cijele rakete-nosača Vostok bila je 287 tona s potiskom motora I i II stupnja od 408 tona na Zemlji, lansiranih istovremeno, a ukupna duljina rakete-nosača sa svemirskom letjelicom Vostok (od vrha glave do izreza mlaznica komora za upravljanje) iznosio je 38,4 m. Detaljnije informacije o raketi za lansiranje Vostok dane su u knjizi "Lasirna vozila" (M., Voenizdat, 1981.).

  Svemirski brod Voskhod- prva orbitalna svemirska letjelica s više sjedala - imala je dvije modifikacije i sastojala se od dva odjeljka - vozila za spuštanje i odjeljka za instrumente s kočionim pogonskim sustavom (letjelica Voskhod), te dva od tih odjeljaka i zračne komore (letjelica Voskhod-2). Glavne tehničke karakteristike svemirske letjelice "Voskhod" dane su u tablici. 3.3.

  

  Prva svemirska letjelica s više sjedišta Voskhod (pilot-kozmonauti V. M. Komarov, K. P. Feoktistov, B. B. Egorov) lansirana je 12. listopada 1964. u orbitu s perigejem od 177,5 km, apogejem od 408 km i inklinacijom od 65 °; 13. listopada 1964. izvršio je meko slijetanje na teritoriju SSSR-a.

  18. ožujka 1965. letjelica Voskhod-2 (pilot-kozmonauti P. I. Beljajev i A. A. Leonov) lansirana je u orbitu s perigejem od 173 km, apogejem od 498 km i inklinacijom od 65 °. Korištenje zračne komore na napuhavanje i posebna oprema, pilot-kozmonaut A. A. Leonov po prvi put u svijetu izašao je u otvoreni svemir, nakon što je proveo 12 minuta izvan letjelice.

  Ugrađeni sustavi svemirske letjelice Voskhod u usporedbi s ugrađenim sustavima svemirske letjelice Vostok imali su sljedeće razlike:

  propulzijski sustav za usporavanje tijekom izlaska iz orbite imao je pomoćni pomoćni kočioni prahomlazni motor težine 145 kg, ugrađen u gornji dio svemirske letjelice;

  orijentacijski sustav dopunjen je orijentacijskom opremom pomoću ionskih senzora;

  sustav za slijetanje imao je dva glavna padobrana i motor za meko slijetanje u nitima njihovog ovjesa, a umjesto sjedala za izbacivanje, u SA su ugrađena dva (ili tri) sjedala za amortizaciju s pojedinačnim ležajevima za članove posade;

  u sustav za održavanje života uvedeno je posebno odijelo s autonomnom torbom, kao i komora za zaključavanje na napuhavanje težine 250 kg, koja osobi omogućuje pristup otvoreni prostor(KK "Voskhod-2").

  Raketa nosač svemirske letjelice Voskhod bila je raketa-nosač razvijena na bazi rakete-nosača Vostok, ali s snažnijim III stupnjem, što je omogućilo povećanje mase lansiranja letjelice.

  Svemirska letjelica Sojuz- višenamjenska orbitalna svemirska letjelica druge generacije. Svemirska letjelica Soyuz (Sl. 3.18) sastoji se od tri odjeljka: orbitalnog (kućanskog) odjeljka sa sklopom za spajanje (ili posebnim odjeljkom), vozila za spuštanje i odjeljka za instrumente. Njegove glavne tehničke karakteristike dane su u tablici. 3.4. Godine 1962. započeo je razvoj svemirske letjelice Soyuz, a već 1964. eksperimentalno ispitivanje njezinih sustava i dizajna na brodu.

  Testiranje sustava i struktura na brodu počelo je na satelitu Kosmos-133 28. studenog 1966. godine.

  

  Prvi probni let svemirske letjelice Sojuz-1 s ljudskom posadom obavljen je 23. travnja 1967. (pilot-kozmonaut V. M. Komarov). Brod je postavljen u orbitu s perigejem od 180 km, apogejem od 228 km i nagibom od 51,6°. Nakon dodatnih eksperimentalnih ispitivanja, započeo je dugogodišnji rad svemirske letjelice Sojuz u verziji s ljudskom posadom, počevši od letjelice Sojuz-3 tijekom montaže (pilot-kozmonaut G.T. Beregovoy), lansirane 28. listopada 1968. do bespilotne letjelice Sojuz-2. ". Tijekom pristajanja u orbitu 16. siječnja 1969., dvije svemirske letjelice s ljudskom posadom Soyuz-4 (pilot-kozmonaut V.A. Shatalov) i svemirska letjelica Soyuz-5 (pilot-kozmonauti B.V. Volynov, A.S. Eliseev, E.N. Khrunov) prva eksperimentalna stanica s masom od 12924 kg formiran je i izvršen prijelaz kroz otvoreni svemir dva člana posade iz jedne letjelice u drugu. Nakon toga, svemirske letjelice Soyuz-6, Soyuz-7 i Soyuz-8 izvele su grupni let s manevriranjem i susretom u orbiti. U lipnju 1970. letjelica Soyuz-9 (pilot-kozmonauti A. G. Nikolajev i V. I. Sevastjanov) izvršila je let u trajanju od 17,7 dana. Godine 1971. svemirska letjelica Soyuz nadograđena je u transportno vozilo (TK) za dopremu posade do orbitalne stanice Saljut iu tom je svojstvu korištena do uključivo 1981., osiguravajući dugoročni rad stanica Saljut i provedbu Interkosmosa. program.

  

  Godine 1974. svemirska letjelica Soyuz modificirana je za eksperimentalni let u okviru programa Soyuz-Apollo. Tijekom leta svemirske letjelice Sojuz-16 (pilot-kozmonauti A.V. Filipčenko i N.N. Rukavišnjikov) testirana je nova verzija broda, a zajednički let izveden je 15.-20. srpnja 1975. uz sudjelovanje sovjetske svemirske letjelice. Sojuz- 19" (pilot-kozmonauti A. A. Leonov i V. N. Kubasov) i američki svemirski brod "Apollo" (astronauti T. Stafford, D. Slayton, V. Brand). Svemirska letjelica Soyuz-19 u letu (slika je snimljena iz letjelice Apollo) prikazana je na sl. 3.19.

  Na svemirskoj letjelici Soyuz-22, lansiranoj 15. rujna 1976. (kozmonauti V. F. Bykovsky i V. V. Aksenov), proveden je program snimanja zemljine površine pomoću višezonske svemirske kamere MKF-6, koju su zajednički razvili stručnjaci iz SSSR-a. i DDR-u i proizveden u DDR-u u narodnom poduzeću "Karl Zeiss Jena".

  Sustavi na brodu svemirske letjelice Soyuz uključuju:

  sustav kontrole orijentacije i kretanja;

  sustav mlaznog motora za pristajanje i orijentaciju;

  randevu i korektivni pogonski sustav;

  sustav napajanja;

  kompleks sustava za održavanje života posade;

  radio komunikacijski sustavi;

  sustav pristajanja;

  sustav za slijetanje vozila za spuštanje;

  sustav upravljanja sklopom aparata i opreme na brodu;

  sustav hitnog spašavanja.

  Sustav upravljanja orijentacijom i kretanjem radi u automatskom i ručnom načinu rada i opremljen je komandnim uređajima: žiroskopskim kompleksom, orijentacijskim senzorima, integratorom ubrzanja, senzorima kutne brzine, kao i pretvaračkim uređajima, sklopnim logičkim uređajima i uređajima za vizualnu kontrolu orijentacija broda.

  Dio ovog sustava, smješten u SA, osigurava kontrolu njegovog kretanja na dionici spuštanja; nju izvršna tijelašest orijentacijskih mlaznih motora, uključujući četiri motora u usponu i skretanju s nominalnim potiskom od 7,5 kgf svaki i dva motora u boku s nazivnim potiskom od 15 kgf, koji rade na jednokomponentno gorivo (rezerva vodikovog peroksida - 30 kg), smješteni u dva spremnika i opskrbljeni potisnim sustavom napajanja.

  Za ručno upravljanje letjelicom koristi se konzola kozmonauta s informacijsko-signalnim uređajima, dva komandno-signalna uređaja i dva upravljačka gumba.

  Sustav mlaznih motora za pristajanje i orijentaciju dizajniran je za izvođenje zaokreta svemirske letjelice u odnosu na središte mase oko tri osi i osiguravanje koordinatnih malih pomaka središta mase duž svake od tih osi. Sustav uključuje četrnaest veznih i orijentacijskih mlaznih motora s nominalnim potiskom od 10 kgf i osam motora za kontrolu položaja s nominalnim potiskom od 1-1,5 kgf, kao i spremnike goriva s jednokomponentnim gorivom (rezerva vodikovog peroksida - 140 kg), cjevovode, sustav istiskivanja i dovod goriva i automatski sustav. Od četrnaest motora za prilaz i orijentaciju, deset ih je smješteno na okviru prijelaznog dijela instrumentno-agregatnog odjeljka uz spremnici goriva(blizu središta mase), a preostala četiri motora za pristajanje i orijentaciju, kao i osam motora za orijentaciju - na donjem okviru agregatnog odjeljka instrumentno-agregatnog odjeljka.

  

  Rendezvous i korektivni propulzijski sustav dizajniran je za promjenu brzine svemirske letjelice u smjeru njegove uzdužne osi (tijekom korekcija orbite i tijekom usporavanja do deorbite) i sastoji se od glavnog rendezvous i korektivnog jednokomornog motora višestrukog lansiranja s nominalnim potiska od 417 kgf, rezervni dvokomorni motor s nominalnim potiskom od 411 kgf, četiri spremnika goriva, sustavi za dovod goriva za motore i automatizacija propulzijskog sustava. Tijekom rada glavnog motora letjelica se stabilizira pomoću motora za privez i orijentaciju, a tijekom rada pomoćnog motora pomoću upravljačkih mlaznica koje rade na plin jednog od turbopumpnih agregata propulzijskog sustava. Glavni i pomoćni motor rade na dvokomponentnom gorivu: oksidantu - dušičnoj kiselini i gorivu - poput hidrazina (zaliha goriva, ovisno o programu leta svemirske letjelice - 0,5 - 0,9 tona).

  Sustav napajanja osigurava QC instrument istosmjerna struja s nazivnim naponom od 27 V i uključuje glavnu kemijsku bateriju, rezervnu bateriju, kao i pretvarače statičke struje, amper-sat mjerače i razvodne ploče. Kapacitet glavne baterije dovoljan je za obavljanje autonomnog leta svemirske letjelice PRIJE njenog pristajanja i kasnijeg autonomnog leta prije spuštanja na Zemlju. Kako bi se povećalo vrijeme autonomnog leta, na letjelicu se mogu ugraditi solarni paneli površine -11 m2. Autonomna SA baterija napaja svoj sustav tijekom spuštanja i nakon slijetanja ili pada.

  Kompleks sustava za održavanje života uključuje komplet svemirskih odijela, sustave za osiguranje plinskog sastava atmosfere stambenih odjeljaka, toplinsku kontrolu, opskrbu hranom i vodom, kanalizacijski i sanitarni uređaj, higijenske i medicinske potrepštine. U stambenim odjeljcima svemirske letjelice Soyuz, uz pomoć jedinica za regeneraciju, održava se normalna atmosfera kisika i dušika s tlakom od oko 760 mm Hg. Umjetnost. s mogućim povećanjem volumnog postotka kisika do 40% i smanjenjem tlaka do 520 mm Hg. Umjetnost.

  Svemirska odijela koristi posada tijekom depresurizacije letjelice, u zoni lansiranja letjelice u orbitu, tijekom pristajanja, kao iu zoni spuštanja i povratka na Zemlju. Sustav toplinske kontrole osigurava ispuštanje viška topline u vanjski prostor pumpanjem rashladne tekućine kroz posebne radijatore-emitere instalirane izvan glavnog tijela odjeljka za instrumente. Osim toga, kako bi se isključio dotok topline od Sunca i nekontrolirano oslobađanje topline konstrukcijom, svi odjeljci svemirske letjelice prekriveni su višeslojnom zaslonsko-vakuumskom toplinskom izolacijom. Sustavi napajanja i opskrbe vodom uključuju posebne obroke i zalihe vode u spremnicima s uređajima za opskrbu vodom; ovi sustavi nalaze se iu orbitalnom odjeljku iu vozilu za spuštanje, kompletan set kanalizacije i sanitarnih uređaja nalazi se samo u orbitalnom odjeljku.

  Radiokomunikacijski sustavi KK sastoje se od zapovjedne radioveze, radiotelefonskih i radiotelegrafskih komunikacijskih sustava, radiotelemetrije, televizije i radioveznog sustava.

  Zapovjedna radio veza omogućuje prijenos naredbi svemirskoj letjelici uz izdavanje potvrde Zemlji, a također omogućuje mjerenje putanje. Djeluje u decimetarskom rasponu radio valova putem multivibratorske antene s kružnim uzorkom gledanja.

  Radiotelefonski i radiotelegrafski komunikacijski sustav radi u HF i VHF opsegu, osigurava internu komunikaciju posade, komunikaciju između posade i Zemlje i između svemirskih letjelica u orbiti, a također odašilje operativne telemetrijske signale putem antena instaliranih na tijelu instrumentno-agregatnog odjeljka (ili solarne ploče) u iglama različitih duljina. Isti sustav osigurava komunikaciju tijekom spuštanja kroz SA slot antenu, komunikaciju i ležaj u zoni padobranstva i nakon slijetanja korištenjem antene u padobranskim linijama i antenama koje se otvaraju na vozilu za spuštanje (nakon slijetanja).

  Radiotelemetrijski sustav omogućuje prijenos telemetrijskih informacija o stanju sustava na brodu i SC jedinica te podataka o dobrobiti članova posade kako u načinu izravnog prijenosa tako iu načinu reprodukcije s uređaja za pohranu pomoću autonomnih odašiljača i antena.

  Televizijski sustav je dizajniran za kontrolu procesa pristajanja i pristajanja te za vođenje televizijskih izvješća iz stambenih prostorija svemirske letjelice, a televizijska slika u prvom slučaju dovodi se do videokontrolnog uređaja na brodu, au drugom slučaju se prenosi na Zemlju preko autonomne radio veze ili preko zapovjedne radio veze. Sustav ima vanjske kamere u orbitalnom odjeljku i TV kameru u SA.

  Radio randevu sustav je dizajniran za automatsko spajanje i pristajanje svemirske letjelice i stanice uz međusobno traženje, detekciju i naknadna mjerenja kutnog položaja i kutne brzine vidne linije u odnosu na koordinatni sustav povezan s tijelom svemirske letjelice, udaljenosti između svemirske letjelice ili svemirske letjelice i postaje, radijalna komponenta relativne brzine letjelice i kut međusobnog prevrtanja između pristajajuće letjelice i postaje. Sustav počinje djelovati s udaljenosti od oko 20 km između svemirske letjelice ili letjelice i stanice pri relativnoj brzini do 40 - 60 m/s bez prethodnog ciljanja njihovog međusobnog kutnog položaja. "Aktivne" i "pasivne" svemirske letjelice i postaje imaju identične pregledne i nosive antene. Osim toga, "pasivna" SC ili stanica ima dvije antene za signalizaciju, repetitorsku antenu i rolo antenu, a "aktivna" ima žiro-stabiliziranu antenu za navođenje (u gimbalu) koja radi s repetitorskom antenom, i antenu za zahtjev radeći u načinu vezanja za izviđačku antenu i smjer "pasivne" svemirske letjelice ili postaje. Elektronička oprema sustava radijskog navođenja ugrađena je u orbitalni odjeljak svemirske letjelice Soyuz i u radni odjeljak stanice Saljut.

  Sustav za pristajanje svemirske letjelice Soyuz sastoji se od jedinice za pristajanje i uređaja za automatizaciju pristajanja koji postavljaju potrebne načine rada tijekom pristajanja. Priključna jedinica ugrađena je u gornji dio orbitalnog odjeljka svemirske letjelice i ima otvor promjera 800 mm.

  Sustav za slijetanje vozila za spuštanje osigurava njegovo slijetanje zajedno s posadom i uključuje glavni i rezervni padobranski sustav, četiri motora na kruta goriva za meko slijetanje (na tijelu SA), koji se aktiviraju naredbom visinomjera, sjedala i sustav za amortizaciju udara. automatizacija.

  Upravljački sustav sklopa instrumenata i opreme na brodu sastoji se od sklopnih i logičkih uređaja smještenih u svim odjeljcima svemirske letjelice.

  Sustav za spašavanje u hitnim slučajevima dizajniran je kako bi osigurao sigurnost posade u slučaju nezgode lansirne rakete na mjestu lansiranja iu fazi lansiranja svemirske letjelice u orbitu i izgrađen je na principu korištenja kao posebna sredstva(pogonski sustav, automatizacija, itd.) i standardni QC sustavi (vidi Poglavlje 10).

  Vozilo za spuštanje, izrađeno uglavnom od aluminijske legure, ima prednji toplinski štit koji se spušta prije slijetanja, kao i bočnu toplinsku zaštitu i unutarnju toplinsku izolaciju.

  Instrumentno-agregatni odjeljak izrađen je od aluminija, a orbitalni odjeljak od legure magnezija.

  Za lansiranje svemirske letjelice Soyuz u orbitu satelita koristi se trostupanjska lansirna raketa Soyuz, koja ima lansirnu masu do 310 tona, Ukupna duljina(s letjelicom "Sojuz") do 49,3 m i najveća veličina na zračnim kormilima na bočnim blokovima projektila - 10,3 m (Sl. 3.20)

  

  Stupanj I (poput rakete-nosača Vostok) ima četiri bočne raketne jedinice dužine 19,8 m i promjera 2,68 m svaka, opremljene četverokomornim (s dvije dodatne komore za upravljanje) motorima RD-107.

  Drugi stupanj uključuje središnji projektilni blok duljine 27,76 m (za raketu-nosač Vostok - 28,75 m) s maksimalnim promjerom od 2,95 m, opremljen četverokomornim (s četiri dodatne komore za upravljanje) motorom RD-108.

  Stupanj III sastoji se od raketne jedinice duljine 8,1 m i promjera 2,66 m (za raketu za lansiranje Vostok - 2,98 m, odnosno 2,58 m), opremljene motorom s četiri komore (s mlaznicama za upravljanje) s potiskom u prazninu 29,5 tf (kod rakete za lansiranje Vostok - jednokomorni potisak od 5,6 tf).

  Motori svih stupnjeva rade na kerozin i tekući kisik. Prilikom lansiranja, motori I. i II. stupnja pokreću se istovremeno, razvijajući na Zemlji potisak od 418 tf.

  

  Motor drugog stupnja nastavlja s radom nakon što su bočne raketne kapsule ispuštene. Nakon određenog vremena, KK glava se resetira. Motor trećeg stupnja uključuje se na kraju rada motora drugog stupnja prije njegovog odvajanja, nakon čega se ispušta repni dio trećeg stupnja. Trajanje aktivnog dijela motora svih stupnjeva rakete-nosača je oko 9 minuta.

  Svemirska letjelica ili automatska međuplanetarna stanica (AMS) "Zond"- KK za razradu tehnike leta na Mjesec s povratkom na Zemlju. AMS "Zond" (Sl. 3.21) sastojao se od SA i instrumentno-agregatnog odjeljka, kao i potpornog konusa težine 150 kg, koji je ispušten prije lansiranja na Mjesec, instaliran u pramcu.

  Glavne tehničke karakteristike AMS "Zond" dane su u tablici. 3.5.

  Lansiranje na Mjesec izvedeno je iz srednje orbite s perigejem od 187 km i apogejem od 219 km.

  Prvi let Zond-5 AMS-a na Mjesec izveden je 15. rujna 1968. Nakon što je kružio oko Mjeseca, AMS je drugom kozmičkom brzinom ušao u Zemljinu atmosferu i spustio se balističkom putanjom u Indijski ocean (Sl. 3.22. ). Na AMS-u lansiranom 10. studenog 1968. (Zond-6) i 8. kolovoza 1969. (Zond-7), odradili su prelet Mjeseca i povratak na Zemlju s kontroliranim spuštanjem u atmosferi na zadano područje od ​teritoriju SSSR-a. Tijekom leta AMS-a lansiranog 20. listopada 1970. ("Zond-8") razrađena je varijanta povratka na Zemlju sa strane sjeverne hemisfere.

  

  

  Tijekom letova dobiven je vrijedan materijal, uključujući fotografije Zemlje i Mjeseca s raznih udaljenosti, a na brodu AMS "Zond-5" nalazila su se živa bića - kornjače.

  Ugrađeni sustavi AMS "Zond" imali su sljedeće značajke:

  novorazvijeni sustav upravljanja orijentacijom i kretanjem imao je žiroskopsku platformu, solarne i zvjezdane senzore orijentacije i posebno računalo;

  povećan je broj mlaznih motora koji kontroliraju kretanje SA na dionici spuštanja kako bi se duplicirali duž kanala valjka;

  sustav orijentacijskih mlaznih motora s nominalnim potiskom od 1 - 1,5 kgf imao je redundantni set od osam motora;

  korektivni propulzijski sustav opremljen je jednokomornim mlaznim motorom s nominalnim potiskom od 410 kgf, opremljenim mlaznicama za upravljanje, s masom goriva od 0,4 tone;

  sustav napajanja imao je solarne baterije površine 11 m 2 za punjenje tampon kemijske baterije;

  dalekometni radiokomunikacijski sustav opremljen je visoko usmjerenom antenom koja radi u decimetarskom valnom području kako bi se osigurala pouzdana komunikacija na velikim udaljenostima;

  toplinska zaštita DV je modernizirana uzimajući u obzir njegovo zagrijavanje tijekom ulaska DV u atmosferu pri drugoj kozmičkoj brzini;

  sustav za slijetanje imao je jedan padobranski sustav s glavnim padobranom površine 1000 m2, motore za meko slijetanje i automatsku kontrolu sustava;

  pogonski sustav sustava hitnog spašavanja bio je snažniji, uzimajući u obzir karakteristike lansirnog vozila.

  

  

  Raketno-svemirski sustav uključivao je lansirnu raketu tipa Proton s dodatnim booster stupnjem za lansiranje AMS-a na Mjesec

  Svemirska letjelica Soyuz T(Sl. 3.23) - poboljšana orbitalna svemirska letjelica s tri sjedala, stvorena uzimajući u obzir iskustvo razvoja i rada svemirske letjelice Soyuz - sastoji se od orbitalnog (kućanskog) odjeljka s priključnom jedinicom, vozilom za spuštanje i instrumentom- agregatni odjeljak novog dizajna.

  Glavne tehničke karakteristike svemirske letjelice "Sojuz T" dane su u tablici. 3.6.

  Dana 16. prosinca 1979. godine, radi uvježbavanja operacija spajanja i spajanja sa stanicom Saljut-6 te izvođenja 100-dnevnog leta, u sklopu orbitalnog kompleksa lansirana je svemirska letjelica Sojuz T u bespilotnoj verziji. Prvi probni let s ljudskom posadom svemirske letjelice Sojuz T-2 (kozmonauti Ju. V. Mališev i V. V. Aksenov) sa pristajanjem na stanicu Saljut-6 održan je 5. lipnja 1980. 27. studenog 1980. svemirska letjelica " Sojuz T -3” (kozmonauti L. D. Kizim, O. G. Makarov, G. M. Strekalov). Glavni zadatak leta bio je testiranje transportnog broda s punom posadom.

  Dana 12. ožujka 1981. godine lansirana je svemirska letjelica Sojuz T-4 (kozmonauti V.V. Kovalenok i V.P. Savinih), čiji je let označio početak redovnog rada svemirske letjelice Sojuz T.

  Svemirski brodovi Soyuz T lansiraju se u orbitu rakete-nosača Soyuz.

  Ugrađeni sustavi svemirske letjelice Soyuz T imaju sljedeće karakteristike u usporedbi s letjelicom Soyuz:

  sustav upravljanja kretanjem izgrađen je na principima inercijalnog sustava bez žiroskopa ili žiroplatformi (bez žiroskopa ili žiroplatformi) koji se temelji na ugrađenom digitalnom računalnom sustavu; svi načini orijentacije, uključujući Zemlju i Sunce, izvode se automatski i uz sudjelovanje! načini posade i susreta - na temelju izračuna pomoću BTsVK trajektorija relativnog gibanja i optimalnih manevara korištenjem informacija iz sustava radijskog susreta; sustav automatski kontrolira dinamičke operacije, potrošnju goriva, stanje niza instrumenata i jedinica te može donositi odluke o promjeni načina rada ili prelasku na rezervne setove opreme; sustavom se upravlja putem zapovjedne radioveze sa zemlje ili od strane posade pomoću ugrađenih uređaja za unos i prikaz informacija, uključujući zaslon, pruža mogućnost prebacivanja na ručno upravljanje u bilo kojoj fazi leta i spuštanja; propulzijski sustav za korekciju susreta s nosećim motorom s potiskom od 315 kgf u kardanskom ovjesu kombiniran je u smislu snage sa sustavom motora za pristajanje i orijentaciju, koristi zajedničke komponente goriva u zajedničkim spremnicima; korištenje ovakvog kombiniranog pogonskog sustava (CPU) omogućuje preraspodjelu goriva između različitih motora, čime se osigurava njegovo optimalno korištenje i fleksibilnost pri izvršavanju programa leta, posebno u izvanrednim situacijama; kombinirani propulzijski sustav ima četrnaest motora za pristajanje i orijentaciju s nominalnim potiskom do 14 kgf svaki i dvanaest motora s nominalnim potiskom od 2,5 kgf svaki;

  sustav napajanja je opremljen solarni paneli, isključujući ovisnost (u smislu napajanja) vremena autonomnog leta o kapacitetu kemijskih izvora struje;

  kompleks sustava za održavanje života dizajniran je za posadu do tri osobe koristeći rezerve apsorbera plinovitog kisika i ugljičnog dioksida, svemirska odijela imaju poboljšani dizajn;

  sustav toplinske kontrole opremljen je novim hidrauličkim jedinicama, radijatorom i automatizacijom;

  radiokomunikacijski sustavi imaju televizijski sustav s najboljom kvalitetom prijenosa slike, poboljšanu zapovjedno-programsku radiovezu i radiotelemetrijski sustav, a osim uobičajenih koriste se i antene tipa "antenna array";

  sustav upravljanja brodskim kompleksom novog razvoja povećao je pouzdanost, poboljšana je konzola kozmonauta;

  SA sustav za slijetanje opremljen je novim padobranskim sustavima i automatizacijom, motorima za meko slijetanje s povećanom energijom i visinomjerom za njihovo lansiranje;

  sustav za hitno spašavanje opremljen je novim motorima na kruto gorivo i ima poboljšane karakteristike, posebno u uklanjanju SA iz opasne zone.

  23. travnja 1968. raketa-nosač 11A511 lansirala je novu svemirsku letjelicu 7K-OK, nazvanu Sojuz, u nisku Zemljinu orbitu. Brodom je upravljao pilot-kozmonaut SSSR-a, Heroj Sovjetskog Saveza Vladimir Komarov. Tijekom leta otkriveni su mnogi kvarovi zbog nesavršenosti dizajna, što je uzrokovalo redukciju programa. A 24. travnja, tijekom spuštanja iz orbite, dogodila se katastrofa - otkazao je sustav spašavanja vozila za spuštanje. Srušio se od udarca u tlo, a astronaut je, nažalost, preminuo. Bila je to prva ljudska žrtva u svemirskom letu.

  Tako je tragično počela sudbina nove letjelice.

  U budućnosti, kroz naporan rad programera i testera, svemirska letjelica i njeno lansirno vozilo više puta su poboljšani i dovedeni do visokog stupnja pouzdanosti. Stvorene su nove modifikacije svemirskih brodova - to su Soyuz T i Soyuz TM, kao i lansirna vozila za njih - Soyuz U i Soyuz U-2. Bili su namijenjeni za letove s ljudskom posadom u okviru programa dugoročnih orbitalnih postaja Saljut i Mir, kao i sovjetsko-američkog programa Sojuz-Apollo, tijekom kojeg je obavljen prvi let međunarodne posade. Trenutno svemirska letjelica i lansirna raketa služe kao podrška Međunarodnoj svemirskoj postaji.

  Nudimo nacrte rakete-nosača Soyuz U-2, koja je 18. svibnja 1991. lansirala svemirsku letjelicu Soyuz TM-12, koja je letjela do svemirske postaje Mir, u nisku Zemljinu orbitu. Međunarodnu posadu činila su dva kozmonauta SSSR-a Anatolij Artsebarski, Sergej Krikalev i Engleskinja Helen Sharman. Ova je raketa poslužila kao prototip Aleksandru Levykhu za izradu kopije svojeg modela-kopije u laboratoriju za raketno i svemirsko modeliranje Moskovske gradske palače dječjeg (omladinskog) stvaralaštva i pomogla mu da postane prvak Rusije, Europe i svijeta .

  Povijest rakete-nosača Soyuz (LV) započela je 1960. godine, kada je OKB-1, pod vodstvom glavnog dizajnera raketnih i svemirskih sustava, S.P. Koroleva, započeo razvoj rakete-nosača s četiri stupnja, kasnije nazvane Molniya. Ova raketa-nosač trebala je riješiti širok raspon zadataka: od lansiranja međuplanetarnih postaja do lansiranja telekomunikacijskih umjetnih satelita Zemlje u orbite blizu Zemlje. Njegova trostupanjska verzija, koja je dobila indeks 11A57, bila je namijenjena za lansiranje teških izviđačkih satelita Zenit-4 u niske Zemljine orbite.

  Poznata kraljevska "sedmica" postala je baza za PH 11A57. Novorazvijeni moćni 3. stupanj - projektilni blok (RB) I - imao je promjer od 2,66 m i duljinu tijela od 6,745 m. Temeljio se na dizajnu i motoru 2. stupnja interkontinentalne balističke rakete R-9. Njegov četverokomorni raketni motor na tekuće pogonsko gorivo (LRE) RD-0110 "otvorene" sheme s potiskom od 30 tona radio je na tekući kisik i kerozin, kao i oba niža stupnja, i imao je specifični impuls od 330 s. Motor je razvio Voronješki dizajnerski biro pod vodstvom glavnog dizajnera S.A. Kosberga.

  Blok I sastojao se od sferičnog spremnika goriva, odjeljka za instrumente, spremnika oksidatora i repnog odjeljka. Značajke njegovog dizajna omogućile su značajno smanjenje težine. Motor bez tradicionalnog pogonskog okvira bio je pričvršćen na dno spremnika oksidatora, a repni odjeljak se mogao odvojiti. Upravljanje letom vršile su četiri upravljačke mlaznice, kroz koje se ispuštao ispušni plin iz LRE turbopumpne jedinice. Razdvajanje 2. i 3. stupnja dogodilo se prema "vrućoj shemi" (to jest, kada je motor 2. stupnja radio), a nakon 5-10 sekundi ispušten je i repni odjeljak bloka I, podijeljen u tri odjeljka. Trostupanjski nosač omogućio je lansiranje korisnog tereta težine do 5,9 tona u orbite blizu Zemlje, a korišten je i za lansiranje prvih satelitskih brodova s ​​više sjedala Voskhod i Voskhod-2. Tijekom leta potonjeg, u ožujku 1965., kozmonaut Aleksej Arhipovič Leonov je prvi put u svijetu izašao u svemir.

  U ožujku 1963. OKB-1 dovršio je nacrt dizajna montažno-manevarskog kompleksa u orbiti, čiji je jedan od ciljeva bio let s ljudskom posadom na Mjesec. Kompleks je uključivao: svemirsku letjelicu 7K, svemirsku raketu 9K koja se puni gorivom u orbiti i tanker 11K. U budućnosti je shema kompleksa više puta modificirana i na kraju pretvorena u modernu, koja se sastoji od orbitalne stanice, posade (Soyuz) i transportnih (Progress) brodova.

  Svemirska letjelica s ljudskom posadom 7K-OK sastojala se od tri dijela. Ispred je bio odjeljak za kućanstvo (BO) s priključnom stanicom i otvorom za prolaz. Iza njega je vozilo za spuštanje (SA), koje je služilo kao kabina kozmonauta. Sljedeći - instrumentno-agregatni odjeljak, u kojem su se nalazili upravljački instrumenti, spremnici goriva i korektivni pogonski sustav broda, dizajniran za promjenu putanje leta, privez i kočenje pri spuštanju na tlo. Lansirna težina broda kretala se od 6,46 do 6,56 tona.

  Lansirna raketa 11A511 (u usporedbi s 11A57) povećala je masu izlaznog tereta na 6,5 ​​tona i promijenio se sustav spašavanja u hitnim slučajevima. Da bi se to postiglo, raketa je lansirana pod nagibom od 51,5 stupnjeva prema ekvatorijalnoj ravnini, korišten je telemetrijski sustav olakšan do 150 kg i individualni odabir motora za središnje blokove sa specifičnim impulsom od najmanje 252 s blizu zemlji i 315 s u praznini je provedeno. Poboljšanja dizajna nosača bila su minimalna - promijenjena je pristanišna jedinica 3. stupnja (blok I) s korisnim teretom i oblik čeone obloge (GO).

  Lansirno vozilo 11A511 sastojalo se od paketa raketnih blokova 1. i 2. stupnja, 3. stupnja (blok I) i svemirske letjelice 7K-OK, zatvorene na aktivnom mjestu nosnom oblogom, na čijem vrhu je bio pogonski sustav lociran je sustav hitnog spašavanja (DU SAS). Duljina rakete-nosača bila je 49,913 m, težina lansiranja 309 tona, raspon aerodinamičkih kormila 10,412 m.

  SAS je bio namijenjen za spašavanje posade tijekom lansiranja letjelice u orbitu. U prvoj fazi leta, od trenutka lansiranja do resetiranja kontrole SAS i GO, predviđena je odvojiva glavna jedinica (OGB) za povlačenje iz rakete za hitne slučajeve. Sastoji se od SAS komande i gornjeg dijela čelne oplate unutar koje se nalazi povučeni dio broda (BO i SA). Četiri rešetkasta stabilizatora postavljena su na oklop, koji se otvaraju kada se OGB odvoji. Lansiranje ACS-a kada je raketa za lansiranje u lansirnom kompleksu provodi se na naredbu s kontrolne točke lansiranja, a tijekom leta - automatski. U prvom dijelu, ACS radi na sljedeći način: kada se zada naredba, ACS se odvaja od instrumentacijskog odjeljka i gornjeg dijela dinamičke oplate, otvaraju se brave konzola rešetkastog stabilizatora, što osigurava aerodinamičku stabilizaciju leta, tada se uključuje glavni motor upravljanja ACS-om koji OGB dovodi na sigurnu udaljenost (oko 1 km). Tamo se SA odvaja od OGB-a, a njen padobranski sustav stavlja u pogon.

  DU SAS je kombinacija triju raketnih motora kruto gorivo(RDTT): glavni motor, potisni motor, koji skreće ACS daljinsko upravljanje od lansirne rakete u vrijeme redovitog odvajanja od čeone letve, i deklinacijski motor, dizajniran da odvrati ACS daljinsko upravljanje od lansirnog vozila smjer leta.

  Ispitivanja leta svemirske letjelice Soyuz započela su 28. studenog 1966. Program je završen do kraja 1971. U tom razdoblju bilo je 19 lansiranja (od kojih je jedno bilo neuspješno). Po tradiciji, naziv broda prešao je i na lansirno vozilo.

  

  1 - pogonski sustav sustava hitnog spašavanja; 2-glavni oklop; 3 - stabilizator rešetke; 4 - adapter; 5 - spremnik bloka goriva I; 6.24 - antene; 7 - blok spremnik oksidatora I; 8 - ispušteni repni dio bloka I; 9 - rešetkasti adapter; 10 - blok pretinca za instrumente L; 11 - blok spremnik oksidatora L; 12 - nosač; 13 - konus snage; 14 - spremnik oksidatora bočnog bloka; 15 - jedinica spremnika za gorivo A; 16 - spremnik goriva bočnog bloka; 17 - spone; 18 - repni dio bloka L; 19-repni odjeljak bočnog bloka; 20 - aerodinamički upravljač; 21 - motor RD-108; 22 - motor RD-107; 23 - motor RD-0110; XVI - zakovni šav (zakovice s upuštenom glavom); XVII - zakovni šav (zakovice s polukuglastom glavom); XVIII - šav točkastog zavarivanja; XIX - zavareni šav

  

  U drugoj polovici 1969., u vezi s razvojem radova na stvaranju dugoročne orbitalne stanice DOS-7K (kasnije nazvane Saljut), započeo je razvoj transportne svemirske letjelice Soyuz, koja je dobila oznaku 7K-T. . Lansirna težina mu je povećana na 6,7 ​​tona.Bespilotna lansiranja ove verzije broda nisu izvršena. Faza ispitivanja dizajna leta kombinirana je s početkom rada broda kao dijela Salyut DOS-a. Prvi let obavljen je 23. – 25. travnja 1971. (letjelica Sojuz-10), drugi let obavljen je 6. – 30. srpnja iste godine (letelica Sojuz-11, posada: kozmonauti Georgij Dobrovolski, Vladislav Volkov i Viktor Patsaev ). Tijekom spuštanja, u trenutku odvajanja odjeljaka, došlo je do depresurizacije broda, što je dovelo do pogibije posade. Katastrofa je zahtijevala brojne promjene u dizajnu broda, prvenstveno u sredstvima za spašavanje astronauta (letačka odijela sa sustavom za održavanje života). Time je posada smanjena na dvije osobe i povećana težina broda za lansiranje na 6,8 tona.

  Od početka 70-ih godina započeo je rad na sljedećoj modifikaciji svemirske letjelice Soyuz, koja je trebala omogućiti povratak tročlane posade. Za nju je usvojena oznaka 7K-ST, a kasnije - naziv "Soyuz T". Lansirna težina broda porasla je na 6,83 tone.To je zahtijevalo nastavak rada na daljnjem poboljšanju i unifikaciji lansirnih vozila u Samarskom dizajnerskom birou "Progress" pod vodstvom glavnog dizajnera D. I. Kozlova, koji je završio stvaranjem objedinjeni nosač "Sojuz U" (indeks 11A511U), koji je trenutno u funkciji. Stvaranje novog nosača omogućilo je značajno smanjenje dometa raketnih blokova.

  Godine 1972. započeo je rad na provedbi međunarodnog svemirskog programa "Sojuz-Apollo" (Program ASTP). Za njega je razvijena modifikacija svemirske letjelice "Sojuz", koja je dobila oznaku 7K-M. Za lansiranje u orbitu odlučeno je koristiti raketu-nosač Soyuz U s novim sustavom upravljanja SAS. Spašavanje posade od trenutka resetiranja upravljačkog sustava SAS-a do resetiranja GO osigurano je ugradnjom četiriju raketnih motora na čvrsto gorivo ispod oklopa. Ispitivanja svemirske letjelice 7K-M s novim nosačem započela su letom u automagic modu 3. travnja 1974. i završila iste godine letom Sojuza-16 od 2. do 8. prosinca. A 15. srpnja 1975. lansiran je Soyue-19, koji se 17. srpnja uspješno spojio s američkim Apollom.

  Ispitivanja dizajna leta KK 7K-ST, koja su započela 6. kolovoza 1974., dovršena su letom svemirske letjelice Soyuz T-3 s ljudskom posadom od 27. studenog do 10. prosinca 1989. Brodovi serije Soyuz T djelovali su kao dio Saljut-6, Saljut-7 i Mir od ožujka 1981. do srpnja 1986. Tijekom tog razdoblja bilo je 13 lansiranja s posadom. Tijekom lansiranja Sojuza T u rujnu 1983. raketa-nosač 11A511U srušila se na lansirni kompleks i SAS je osigurao spašavanje posade.

  Daljnja modernizacija svemirske letjelice Soyuz T dovela je do stvaranja druge modifikacije 7K-STM (Soyuz TM), čija je lansirna masa dosegla 7,07 tona.To je zbog poboljšanja orbitalnih stanica, a posebno činjenice da povećavaju inklinaciju orbite na 65 stupnjeva. Postalo je potrebno nadoknaditi gubitak od 330-350 kg tereta koji je nosila raketa-nosač. Problem se može riješiti samo kombinirano: prvo, povećanjem mogućnosti rakete-nosača, a drugo, smanjenjem mase broda.

  Godine 1984. dovršen je rad na poboljšanju rakete-nosača Soyuz U. Nadograđena raketa nazvana je "Sojuz U-2" (indeks 11A511U-2). Njegova glavna razlika bila je korištenje sintetičkog ugljikovodika goriva "cycline" umjesto kerozina u središnjoj jedinici. Njegovom primjenom moguće je postići više potpuno izgaranje goriva i povećati specifični impuls motora središnje jedinice za 2-3 s. Time je, uz neka druga poboljšanja vezana uz modernizaciju i smanjenje težine upravljačke opreme, omogućeno povećanje mase korisnog tereta na traženu vrijednost.

  Povećani toplinski učinak na bočne blokove doveo je do potrebe povećanja veličine toplinske zaštite na njima. Za brodove Soyuz TM stvorena je nova kontrolna jedinica SAS, koja je imala smanjeni promjer, što je poboljšalo aerodinamičke karakteristike SAS OGB i smanjilo težinu tereta za uravnoteženje. vanjska površina gornji dio obloge glave bio je prekriven toplinskom izolacijom kako bi se zaštitio od učinaka mlazne struje koja teče iz mlaznica upravljačkog sustava SAS-a. Važno je promijeniti vrijeme otpuštanja SAS kontrole sa 160. na 115. sekundu leta, što je omogućilo povećanje nosivosti i kombiniranje područja njegova pada s bočnim blokovima. Letna testiranja svemirske letjelice Soyuz TM u bespilotnom načinu rada započela su 21. svibnja 1986., a letovi s ljudskom posadom 17. veljače 1987. godine.

  Lansirna raketa Soyuz U-2 sastoji se od paketa raketnih blokova 11S59-2, koji čine blok A 2. stupnja i blokovi B, C, G i D 1. stupnja; 3. stupanj (raketni blok I 11S510) i montažno-zaštitni blok 11S517AZ, koji se sastoji od daljinskog upravljača SAS, oklopa glave i prijelaznog odjeljka. Svemirska letjelica Soyuz TM postavljena je na odjeljak za prijenos. Odozgo je zatvoren montažno-zaštitnim blokom. Duljina nosača sa svemirskom letjelicom "Sojuz TM" je 51,316 m, raspon duž aerodinamičkih kormila je 10,303 m, težina lansiranja je 310 tona.

  Redoslijed lansiranja je sljedeći: kontakt podizanja - 0 s, resetiranje daljinskog upravljača SAS -115. s, odvajanje blokova 1. stupnja -118. s, resetiranje dinamičkog oklopa - 166. s, odvajanje središnje jedinice -297- I s, izbacivanje repnog odjeljka RB I -305. s, odjel KK - 541. s.

  Trenutno se raketa za lansiranje Soyuz U-2 ne koristi, jer je sintetičko gorivo vrlo skupo, a zadatak postavljanja letjelice Soyuz TM u orbite s nagibom od 51,5 stupnjeva može se riješiti pomoću rakete za lansiranje Soyuz U. Uključuje paket 11S59 i gornje blokove slične Sojuzu U-2. Dimenzije kompleksa rakete-nosača Sojuz U - svemirske letjelice Sojuz TM iste su kao kod rakete-nosača Sojuz U-2, a težina lansiranja je 309,7 tona.

  Trenutno se radi na daljnjoj modernizaciji rakete-nosača Soyuz u okviru programa Rus. Njegova je zadaća povećati energetske mogućnosti rakete-nosača za letove s posadom s kozmodroma Pleseck. Program se sastoji od nekoliko faza. U prvoj fazi planira se zamijeniti zastarjeli analogni sustav upravljanja digitalnim iz putnog računala. To će smanjiti težinu upravljačke opreme i povećati njezinu pouzdanost.

  U drugoj fazi planira se modernizacija nosivih raketnih motora RD-107 i RD-108 središnje i bočne raketne jedinice. Konkretno, u komori za izgaranje zamijeniti glavu zastarjelog dizajna sa 650 centrifugalnih mlaznica novom, sa 1000 mlaznica. Ova zamjena će poboljšati procese miješanja i izgaranja komponenti goriva u komorama za izgaranje motora, što će zauzvrat smanjiti pulsacije tlaka i povećati specifični potisak za nekoliko jedinica. Naziv nadograđenih motora je RD-107A i RD-108A, a modifikacije lansirne rakete su Soyuz FG.

  Treća faza uključuje stvaranje poboljšanog raketnog bloka i zadržavanje njegovih geometrijskih dimenzija. Osnova modifikacije bit će novi LRE RD-0124 "zatvoreni" krug. Njegovom uporabom i poboljšanim procesom izgaranja, postignutim promjenom omjera goriva i oksidansa, povećat će se specifični impuls za 33 s u odnosu na osnovnu verziju motora RD-0110. Promjena omjera komponenti dovest će do smanjenja volumena spremnika goriva, čije će dno postati lećasto. Lansirna raketa sa svim planiranim izmjenama nazvana je Soyuz-2. Omogućit će lansiranje svemirskih letjelica s ljudskom posadom s kozmodroma Plesetsk. Njegovi testovi u letu trebali bi započeti u bliskoj budućnosti.

  Četvrta faza programa Rus uključuje duboku modifikaciju rakete-nosača Sojuz. Bit će to stvaranje praktički nove rakete-nosača s još većim energetskim sposobnostima, čiji je projekt već nazvan Aurora. Temelji se na korištenju u središnjem bloku snažnog raketnog motora NK-33 s potiskom od 150 tona, stvorenog prije 30 godina u Dizajnerskom birou pod vodstvom glavnog dizajnera N. D. Kuznjecova za lunarnu lansirnu raketu N-1. Njegova uporaba će zahtijevati preraspodjelu goriva u fazama. Promjeri spremnika goriva središnje jedinice trebali bi se povećati za 0,61 m uz zadržavanje njihove duljine. Bočni blokovi ostat će nepromijenjeni. To će omogućiti korištenje dizajna postojećeg lansirnog kompleksa temeljenog na "sedmici" uz minimalne izmjene. Da se stvori novi dizajn 3. faza, čiji će se promjer povećati na 3,5 m.

  Trostupanjska verzija novog nosača moći će lansirati teret od 10,6 tona u niske orbite kada bude lansirana s kozmodroma Baikonur. A u verziji s četiri stupnja, s gornjim stupnjem Corvette, lansirati teret od 1,6 tona u geostacionarna orbita.Rusija i Francuska potpisale su međuvladin sporazum o izgradnji lansirnog kompleksa za rakete nosače bazirane na G7 na kozmodromu Kourou (Francuska Gvajana). Postoji i projekt izgradnje svemirske luke na Božićnom otoku koji se nalazi u Indijskom oceanu. Ako se neki od projekata realizira, nova raketa-nosač moći će u niske orbite lansirati teret težak 12 tona, au geostacionarne orbite 2,1 tonu.

  V. MINAKOV, ing

  Primijetili ste grešku? Odaberite ga i kliknite Ctrl+Enter da nam javite.

  Svemirski brodovi Valentin Nikolajevič Bobkov

  Višenamjenska svemirska letjelica "Sojuz"

  Višenamjenska svemirska letjelica "Sojuz"

  Dizajn letjelice, njezine dimenzije i težina, kao i sastav glavnih sustava i njihove glavne karakteristike ovise o zadacima koji se rješavaju u letu. Međutim, stvorene su i višenamjenske svemirske letjelice širokih mogućnosti. To prije svega uključuje svemirsku letjelicu "Sojuz" i njegove modifikacije. Na razvoju ove letjelice počelo se raditi ranih 60-ih, nedugo nakon leta prvih kozmonauta na letjelici Vostok.

  Nova svemirska letjelica značajno se razlikovala po izgledu i sastavu od svojih prethodnika, a njeni glavni sustavi ne samo da su novorazvijeni, već su i postali svestraniji. Naknadnim modifikacijama svemirske letjelice Soyuz ti su sustavi dodatno poboljšani. Ipak, osnovni izgled svemirske letjelice Soyuz sačuvan je u izvornoj verziji, a ova letjelica omogućila je rješavanje niza novih tehničkih problema, kako u autonomnom letu, tako i u sklopu orbitalnih kompleksa.

  Lansirna masa cijelog raketno-svemirskog sustava Sojuz bila je 310 tona.

  Prvi svemirski letovi s ljudskom posadom pokazali su da je za povećanje trajanja čovjekova boravka u orbiti potrebno poboljšati uvjete unutar svemirske letjelice, prije svega, bile su potrebne prostranije prostorije za astronaute. To je bilo posebno vidljivo tijekom dugih (do 2 tjedna) letova američkih kozmonauta u kokpitu svemirske letjelice Gemini. Prema tim astronautima, KK kokpit bio je manji od prednjeg dijela minijaturnog Volkswagenovog automobila, ali s dodatnom kontrolnom pločom veličine velikog televizora u boji naguranom između sjedala. Na Zemlji je bilo teško ostati u takvoj kabini čak i nekoliko sati (bez težine je u neku ruku pomoglo dužem boravku u svemiru).

  Riža. 6. Izgled svemirske letjelice "Sojuz"

  Počevši s projektiranjem svemirske letjelice Soyuz (slika 6), stručnjaci su odlučili uvesti dodatni dnevni odjeljak u njegovu strukturu, koji su nazvali domaćim (ili orbitalnim). Odjeljak je astronautima služio kao radna soba, soba za odmor, blagovaonica, laboratorij i zračna komora. Ovaj raspored je racionalan za višenamjensku svemirsku letjelicu za jednokratnu upotrebu. Konkretno, to je omogućilo smanjenje dimenzija i težine SA, što se, kao što je poznato, čini racionalnim za jednokratnu svemirsku letjelicu. U tom slučaju toplinska zaštita, padobranski sustavi, motori za meko slijetanje i kočioni propulzijski sustav s rezervom goriva za deorbitu postaju minimalni.

  Ukupni unutarnji volumen stambenih odjeljaka svemirske letjelice "Soyuz" bio je veći od 10 m 3, slobodni volumen - 6,5 m 3, uključujući 4 m 3 za kućni odjeljak. Osim SA i odjeljka za kućanstvo, svemirska letjelica je uključivala odjeljak za instrumente i agregate, u kojem su, osim pogonskog sustava, bili smješteni sustavi koji se koriste u orbitalnom letu.

  Temeljna razlika između nove letjelice i njezinih prethodnika bila je, prije svega, mogućnost širokog manevriranja u orbiti. Propulzijski sustav za korekciju susreta uključivao je glavni i rezervni motor s višestrukim pokretanjem, koji su razvijali potisak od oko 4,1 odnosno 4 kN, spremnike s dvokomponentnim gorivom do 900 kg (dušična kiselina + dimetilhidrazin), sustav za opskrbu gorivom i kontrole. Ovaj pogonski sustav, osim deorbitiranja, omogućio je promjenu orbitalnih parametara i manevriranje letjelice pri približavanju drugoj letjelici.

  Završni manevri pristajanja za pristajanje zahtijevali su finiju kontrolu brzine letjelice. Za to, kao i za izvođenje drugih načina upravljanja u različitim dijelovima leta, svemirska letjelica Soyuz bila je opremljena reaktivnim sustavom upravljanja koji se sastoji od nekoliko grupa upravljačkih motora različitog potiska (slika 7).

  

  Riža. 7. Soyuz reaktivni sustav upravljanja: 1 - senzor temperature, 2 - rezervni plinski cilindar, 3 - glavni plinski cilindar, 4 - senzor tlaka, 5 - rezervni tlačni ventili, 9 - glavni tlačni ventili, 7 - plinski filtar, 8 - reduktor, 9 - kombinirani ventil spremnika, 10 - rezervni spremnik goriva, 11 - glavni spremnici goriva, 12 - ventili rezervnog spremnika, 13 - ventili glavnog spremnika, 14 - razdjelni ventil vodova, 15. 16 - ventili za dovod goriva, 17 - filter goriva, 18 , 19 - razdjelnici, 20 - startni ventil, 21 - startni ventil, 22 - potisnik, 23 - potisnik

  Jedna od tih grupa, smještena u području središta mase svemirske letjelice u instrumentno-agregatnom odjeljku i koja se sastoji od 10 motora od približno 100 N svaki, korištena je za promjenu brzine translatornog gibanja. Za kontrolu orijentacije pomoću visoka preciznost u ekonomičnom režimu korištena je grupa od 8 motora s potiskom od 10-15 N svaki, smještenih u repnom dijelu istog odjeljka. Postojala su i još 4 motora s potiskom od po 100 N za učinkovitiji skup kutne brzine pri orijentaciji u usponu i smjeru.

  Kao i na prvoj sovjetskoj svemirskoj letjelici, normalna zračna atmosfera s tlakom od 760 ± 200 mm Hg održavana je u dnevnim odjeljcima svemirske letjelice Soyuz. Umjetnost. Sustav za održavanje života također je izgrađen na ranije opisanim principima uz brojna poboljšanja.

  Kako bi se minimizirao vanjski prijenos topline, svi odjeljci svemirske letjelice bili su izolirani takozvanom vakuumskom toplinskom izolacijom zaslona. Činjenica je da je od svih vrsta vanjskog prijenosa topline u orbiti praktički samo prijenos topline zračenjem (zagrijavanje zračenjem Sunca i Zemlje i hlađenje zračenjem same površine letjelice) važan u vakuumu. uvjetima, što prvenstveno ovisi o tzv. optičkim svojstvima površine (njezinom stupnju crnila).

  Svaki sloj zaslonsko-vakuumske toplinske izolacije donekle dobro odbija zrake, a višeslojni paket takve toplinske izolacije praktički isključuje i apsorpciju i zračenje topline. Čak su i neki potrebni "prozori" (na primjer, mlaznica glavnog motora) bili prekriveni termoizolacijskim poklopcem s vakuumskom ekranom, opremljen automatskim pogonom za otvaranje i zatvaranje poklopca.

  Međutim, unutar letjelice kontinuirano se oslobađa toplina: emitiraju je sami astronauti, a sva potrošena električna energija na kraju se pretvara praktički u toplinu. Stoga je potrebno ovu toplinu isprazniti preko letjelice. U tu je svrhu iznad dijela kućišta instrumentno-agregatskog odjeljka pričvršćen vanjski radijator čija je površina reflektirala većinu sunčevih zraka i intenzivno zračila toplinu u vanjski prostor. Kao rezultat toga, ova se površina uvijek pokazala hladnom, a rashladna tekućina koja je cirkulirala kroz radijator intenzivno se hladila.

  Količina rashladne tekućine koja teče kroz radijator se promijenila, a time je regulirano i oslobađanje topline. Uz pomoć pumpi, rashladna tekućina je pumpana kroz opsežan sustav izmjenjivača topline u sve odjeljke CC-a.

  Na svemirskoj letjelici Sojuz obavljeni su letovi (uključujući i autonomne) različitog trajanja do 18 dana (letelica Sojuz-9 s kozmonautima A. G. Nikolajevim i V. I. Sevastjanovim). Dugotrajnost, opsežan letački program i kao posljedica toga velika složenost sustava koji su trošili mnogo električne energije, doveli su do stvaranja novog sustava napajanja sa solarnim panelima. Dva solarna panela, postavljena nakon što je svemirska letjelica ušla u orbitu, opskrbljivala su strujom sve sustave svemirske letjelice, uključujući punjenje baterije za pohranu, koja se naziva međuspremnik.

  Za učinkovitiji rad solarnih baterija, QC je orijentiran (ako je moguće) tako da su ravnine baterija okomite na sunčeve zrake. Takva se orijentacija obično održava zahvaljujući činjenici da se brodu daje određena, relativno mala brzina rotacije (ovaj način leta naziva se vrtnja na Suncu). U tom se slučaju puferske baterije pune, a opet je moguće promijeniti orijentaciju letjelice za izvođenje drugih dionica programa leta.

  Treba reći nekoliko riječi o nekim prednostima i nedostacima solarnog sustava. Prije svega, ovaj relativno jednostavan i pouzdan sustav postaje učinkovit samo za dovoljno duge letove, budući da njegova masa ne ovisi o vremenu korištenja. U isto vrijeme, takav sustav zahtijeva dovoljno velike razmjestive panele, koji ograničavaju manevarsku sposobnost letjelice, posebno tijekom razdoblja solarne orijentacije.

  Najsloženiji sustavi svemirskih letjelica Soyuz uključivali su skup alata za kontrolu manevriranja: korekciju parametara orbite, susret i pristajanje. Od samog početka ovi alati su izgrađeni tako da postoji nekoliko petlji upravljanja i da se složeni manevri mogu izvoditi u automatskom ili poluautomatskom načinu rada. Naredbe za uključivanje ovih modova mogle su izdavati i kozmonauti i sa Zemlje preko komandne radio veze.

  To se posebno odnosilo na upravljanje drugim sustavima svemirske letjelice Soyuz (održavanje života, toplinska kontrola, napajanje itd.). Prisutnost automatskih sklopova komplicirala je same sustave, ali je proširila mogućnosti pri izvedbi razne programe a potom je omogućio stvaranje temeljno novih svemirskih kompleksa (orbitalne svemirske stanice "Salyut" sa sustavom opskrbe transporta temeljenim na bespilotnom teretnom brodu "Progress").

  Pokazalo se da su sustavi susreta i pristajanja potpuno novi i složeni. Tijekom operacija spajanja i pristajanja uključene su mnoge, ako ne i većina svemirskih letjelica i sustava svemirskih letjelica. zemaljski objekti praćenje, zapovijedanje i kontrola. To su, očito, najsloženije operacije složenog tipa koje se izvode u orbiti. Da bi se došlo do susreta, prvo je potrebno odrediti orbite obiju letjelica, kontinuirano preračunavati te podatke u procesu izvođenja manevara letjelice (uostalom, svaki start motora mijenja te parametre).

  Za rješavanje ovog problema koriste se zemaljska i zračna navigacija i računalna sredstva. Glavna posljedica ovih proračuna je određivanje parametara korektivnog impulsa. Štoviše, motor koji daje taj impuls mora biti uključen u točno određenoj točki orbite, u strogo zadanom smjeru, u točno izračunato vrijeme, i, konačno, motor mora raditi vrlo određeno vrijeme. Samo u ovom slučaju svemirska vozila će se postupno približavati jedna drugoj prema zakonima nebeske mehanike.

  Obično se tijekom približavanja emitira nekoliko korektivnih impulsa. I svaki put na Zemlji rade se složeni proračuni na matematičkom modelu, uzimajući u obzir zakone nebeske mehanike, tako da svaka letjelica "zna" svoj manevar, a to zahtijeva koordinirani rad svih sustava letjelica. Svemirska letjelica se mora orijentirati u izračunati položaj u orbitalnom koordinatnom sustavu čija je jedna os usmjerena prema središtu Zemlje i koji se neprekidno “okreće” zajedno sa letjelicom u orbiti, a druga os je usmjerena duž vektor brzine svemirske letjelice.

  Nakon uključivanja propulzijskog sustava za korekciju susreta potrebno je održati i stabilizirati kutni položaj letjelice. Samo uključivanje i isključivanje, kao i rad glavnog stroja i rad upravljačkog sustava, motora reaktivnog upravljačkog sustava i drugih sredstava zahtijeva koordiniran rad drugih sustava (radio upravljačka i nadzorna oprema, toplinska kontrola itd.). Naravno, sve radnje moraju biti strogo sinkronizirane.

  Kao rezultat svih manevara, letjelica mora ući izračunata točka sastanaka, a da bi se pristalo, tamo se mora stići ne samo u isto vrijeme, kao što se mora doći na svaki svemirski “date” (američki ga stručnjaci tako zovu “randezvous”), nego i malim relativnim brzinama. Drugim riječima, do trenutka dostizanja izračunate točke, svi parametri orbita obiju letjelica trebali bi biti praktički jednaki. Nakon toga, zakoni nebeske mehanike, takoreći, oslabe svoje djelovanje, praktički ne utječu na relativno kretanje, a ostatku puta, posljednjim kilometrima, može se prijeći već “kao avionom”, odnosno pridržavajući se u koaksijalni položaj s postupnim prigušenjem zaostale brzine, bočnim i okomitim rušenjem.

  Postoji nekoliko načina i načina da se osigura da posljednjih nekoliko kilometara ovog dug put- najteža faza susreta u orbiti. Na svemirskoj letjelici Soyuz za to je korištena posebna oprema za radio navođenje. Omogućio je određivanje udaljenosti između letjelica, brzine približavanja i smjera "jedni prema drugima". Ako relativna brzina isprva nije bila prevelika, parametri korektivnih impulsa određivani su uz pomoć posebnog računalnog uređaja, koji je postupno "tjerao" letjelicu u "usku cijev" koja je vodila do pristajanja.

  Proces u ovom dijelu leta obično traje 15-20 minuta i možda je najintenzivniji na Zemlji iu svemiru. Sve operativne sustave na brojnim zemaljskim i plutajućim stanicama za praćenje nadziru stotine operatera i stručnjaka u kontrolnom centru misije.

  Dakle, počevši letjeti u orbiti s relativnom (tj. u odnosu na drugu letjelicu) brzinom od nekoliko stotina metara u sekundi, svemirska letjelica se približava cilju svog leta brzinom manjom od 0,5 m/s. Ipak, potreban je cijeli sustav amortizera da se bez oštećenja spoje dvije svemirske letjelice, od kojih svaka ima masu od nekoliko tona ili čak desetaka tona. Ovu i druge funkcije povezivanja svemirskih letjelica u jedinstvenu strukturu obavlja sustav pristajanja.

  Za svemirsku letjelicu Soyuz stvoreno je nekoliko varijanti uređaja za spajanje. Prvi tip jedinica za pristajanje, uz pomoć kojih su spojene letjelice Sojuz-4 i Sojuz-5, proizvodio je samo krutu vezu letjelice. Kozmonauti A. S. Eliseev i E. V. Khrunov napravili su "transfer" iz jedne svemirske letjelice u drugu kroz svemir, koristeći kućni odjeljak kao zračnu komoru.

  Nastala kasnije, krajem 60-ih, konstrukcija je omogućila već čvrsto spajanje spoja s formiranjem prijelaznog tunela (slika 8). Ovaj uređaj za spajanje, koji je prvi put instaliran na orbitalnoj stanici Saljut i transportnoj svemirskoj letjelici Sojuz, uspješno se koristi u svemiru već drugo desetljeće. Sustav za pristajanje (sva kontrolna oprema uključena u izravnu vezu svemirske letjelice) može raditi automatski ili se može kontrolirati daljinski. Takva je konstrukcija također bila korisna u stvaranju teretnih brodova Progress.

  

  Riža. Slika 8. Shema spajanja svemirske letjelice Soyuz sa stanicom Saljut: a - formiranje primarne mehaničke veze, b - formiranje sekundarne mehaničke veze, c - kršenje primarne mehaničke veze, d - otvaranje otvora za prijenos (1 - prihvatni konus, 2 - šipka, 3 - utičnica, 4 - glava šipke, 5 - brava priključnog okvira, 6 - pogon poklopca grotla, 7 - poklopac grotla, 8 - poluga za poravnanje)

  Radiokompleks svemirske letjelice Soyuz osigurava izvedbu svih pet gore navedenih glavnih funkcija (dvosmjerna komunikacija, televizija, mjerenja putanje, daljinsko upravljanje, telemetrijska kontrola) u orbitalnom letu, tijekom spuštanja iz orbite i nakon slijetanja. Neka od tih sredstava, smještena u SA, omogućuju održavanje gotovo kontinuirane dvosmjerne komunikacije s astronautima (osim najintenzivnijeg usporavanja u atmosferi, kada je SA okružen slojem električki vodljive plazme koja je neprozirna u radijskom dometu). Prilikom spuštanja padobranom i nakon slijetanja provodi se radijski smjer.

  Kao što je ranije spomenuto, Sojuz je bio prva domaća svemirska letjelica koja je izvela kontrolirano spuštanje u atmosferu. Zbog toga je znatno povećana točnost slijetanja, pojednostavljena potraga, astronautima se brže pruža pomoć, što je posebno važno nakon dugih letova, nakon utjecaja velikih fizičkih i emocionalnih preopterećenja na ljudski organizam tijekom spuštanja, koja se prethodno prilagodila totalna odsutnost preopterećenja u nultoj gravitaciji.

  Posljednju točku u letu čini SA kada dodirne Zemlju. Zbog poboljšanja u sustavu slijetanja, potonji je postao mekan, što je osigurano radom 4 praškasta motora, proizvedenih signalom s posebnog visinomjera na visini od oko 1 m. Stolica je izrađena prema konturama tijelo astronauta. Osim toga, sama sjedala imaju posebne amortizere. Sve to pomaže astronautima da izdrže velika preopterećenja.

  Raketno-svemirski sustav Soyuz opremljen je pomno osmišljenim SAS sustavom. Potonji osigurava odvajanje i povlačenje iz lansirne rakete dijela letjelice u sklopu tzv. čelnog bloka u slučaju prijeteće situacije. Spašavanje posade u SA zapravo je predviđeno od perioda boravka raketno-svemirskog sustava na lansirnoj rampi do izlaska u orbitu. U početnim fazama povlačenje se provodi pomoću posebnog pogonskog sustava na kruto gorivo, koji se nalazi na prednjem dijelu lansirne rakete, koji štiti letjelicu od aerodinamičkih opterećenja.

  Potisak glavnog motora SAS je oko 800 kN. Propulzijski sustav također uključuje motor s bočnim klizanjem i obični SAS reset motor s potiskom od oko 200 kN. Nakon toga se resetira glavni oklop rakete-nosača (otvaranje vrata uz pomoć motora na kruto gorivo). QC se zatim jednostavno može odvojiti od PH. Štoviše, u svim slučajevima za slijetanje se koriste raspoloživa standardna sredstva sustava za slijetanje.

  Program letenja Sojuzom s posadom, koji je 23. travnja 1967. lansirao V. M. Komarov na svemirskoj letjelici Sojuz-1, uključivao je 39 letova svemirskih letjelica s kozmonautima na brodu (uključujući jednu suborbitalnu) i 2 leta svemirskih letjelica bez kozmonauta. Ukupno je u programu sudjelovalo 40 različitih sovjetskih kozmonauta i 9 stranih (u okviru programa Interkosmos).

  Iz knjige Bitka za zvijezde-2. Svemirski sukob (I dio) Autor Pervušin Anton Ivanovič

  Alternativa-6: Savez međuplanetarnih socijalističkih republika Jednom, početkom 80-ih, potpredsjednika Federacije kozmonautike Borisa Nikolajeviča Čugunova upitali su je li već sada moguće poslati ekspediciju na Mars i hoće li SSSR poduzeti ga. Boris Nikolajevič je težak

  Iz knjige Bitka za zvijezde-2. Svemirski sukob (II. dio) Autor Pervušin Anton Ivanovič

  Eksperimentalna svemirska postaja "Sojuz" Kada se letjelica "7K" ("Sojuz") prestala smatrati samo komponenta Sovjetskog lunarnog programa, odlučeno je koristiti ih za letove u razvijene orbitalne stanice. Prvi korak u ovome

  Iz knjige Uspon 2006 10 Autor autor nepoznat

  Soyuz TMA-9 isporučio je novu posadu i prvog svemirskog turista na ISS U rujnu je još jedna ruska svemirska letjelica Soyuz lansirana na Međunarodnu svemirsku postaju. Prvi put u povijesti astronautike jedna turistkinja, Amerikanka, otišla je u svemir na brodu

  Iz knjige Uspon 2006 12 Autor autor nepoznat

  Prvi "Sojuz" kreće s "Kurua" za dvije godine 16. studenog ruska vlada podnio je Državnoj dumi nacrt zakona o ratifikaciji sporazuma između Rusije i Francuske o suradnji u razvoju i stvaranju raketa-nosača Soyuz za lansiranja s kozmodroma na francuskom jeziku

  Iz knjige Povijest tenka (1916. - 1996.) Autor Šmeljov Igor Pavlovič

  Sovjetski Savez U jesen 1919. Vijeće vojne industrije RSFSR-a odlučilo je pokrenuti proizvodnju domaćih tenkova na modelu Renault. Izbor nije bio slučajan i tada se činio razumnim. Krajem 1919. jedan od zarobljenih Renaulta dovezen je u tvornicu Sormovo. Njemu

  Iz knjige Uspon 2008 01-02 Autor autor nepoznat

  Ruski Sojuz lansirao kanadski radar Dana 14. prosinca u 16.17 po moskovskom vremenu, s lansera broj 6 lokacije 31 kozmodroma Bajkonur, posade Roscosmosa za lansiranje po nalogu rusko-europske tvrtke Starsem lansirale su Raketo-nosač Soyuz-FG s gornjim stupnjem

  Iz knjige Svemirski brodovi Autor Bobkov Valentin Nikolajevič

  Transportna svemirska letjelica "Sojuz T" Više od 20 godina je prošlo od početka projektiranja svemirske letjelice "Sojuz". Naravno, u to je vrijeme tehnika općenito, a posebno svemirska tehnika, kao njezina vodeća grana, daleko iskoračila naprijed. Ugrađene svemirske letjelice počele su se široko koristiti

  Iz knjige Zrakoplovstvo 2000 03 Autor autor nepoznat

  Laki višenamjenski helikopter Mi-2 Efim Gordon, Dmitrij Komissarov (Moskva)C Fotografija B. Vdovenko/Arhiva V. Kulikov / Boris Vdovenko/ Arhiva Viktora Kulikova Do kraja 50-ih laki helikopter Mi-1 bio je u širokoj upotrebi u Oružane snage i nacionalno gospodarstvo SSSR-a s klipnim motorom AI-26V više nisu

  Iz knjige Putanja života [sa ilustracijama] Autor Feoktistov Konstantin Petrovič

  Soyuz Počelo je u ljeto 1959. U jeku radova na "Istoku". U radionicama su počeli proizvoditi prve karoserije vozila za spuštanje i odjeljake za instrumente, dizajnerski odjeli radili su punim kapacitetom, tehnička dokumentacija, električari

  Iz knjige Motocikli. Povijesna serija TM, 1989 Autor Časopis "Tehnika-Mladi"

  Brodovi iz serije Sojuz, kojima je prije gotovo pola stoljeća obećana mjesečeva budućnost, nikada nisu napustili orbitu blizu Zemlje, ali su stekli reputaciju najpouzdanijeg putničkog svemirskog prijevoza. Pogledajmo ih očima zapovjednika broda.

  1. Priključna jedinica.
  2. Desantno vozilo.
  3. Prijelazni odjeljak.
  4. Pretinac za instrumente.
  5. Odjeljak za agregate.
  6. Odjeljak za kućanstvo.
  7. Otvor za slijetanje.
  8. Pilotski optički ciljnik.

  Svemirska letjelica Sojuz-TMA sastoji se od odjeljka za sklop instrumenata (PAO), vozila za spuštanje (SA) i odjeljka za udobnost (BO), pri čemu CA zauzima središnji dio letjelice. Baš kao što smo u putničkom avionu, tijekom polijetanja i penjanja, dobili upute da vežemo pojas i ne napuštamo svoja sjedala, tako se i od astronauta traži da budu na svojim sjedalima, da budu vezani i da ne skidaju svemirska odijela u fazi lansiranja brod u orbitu i manevar. Nakon završetka manevra, posada koju čine zapovjednik broda, inženjer leta-RA-1 i inženjer leta-2 smiju skinuti svemirska odijela i prijeći u servisni odjeljak, gdje mogu jesti i ići na toalet. . Let do ISS-a traje oko dva dana, povratak na Zemlju traje 3-5 sati.

  Uprava "Sojuz-TMA"

  1. Integrirana kontrolna ploča (InPU). Ukupno postoje dva IPU-a na vozilu za spuštanje - jedan za zapovjednika broda, drugi za inženjera leta-1 koji sjedi s lijeve strane.
  2. Numerička tipkovnica za unos kodova (za navigaciju na InPU zaslonu).
  3. Upravljačka jedinica markera (koristi se za navigaciju na InPU zaslonu).
  4. Blok elektroluminiscentne indikacije trenutnog stanja sustava (TS).
  5. RPV-1 i RPV-2 su ručni rotacijski ventili. Oni su odgovorni za punjenje vodova kisikom iz kuglastih balona, ​​od kojih se jedan nalazi u odjeljku za instrumente i agregate.
  6. Elektropneumatski ventil za dovod kisika tijekom slijetanja.
  7. Specijalni kozmonautski nišan (VSK). Za vrijeme pristajanja zapovjednik broda gleda u pristanište i promatra pristajanje broda. Za prijenos slike koristi se sustav zrcala, približno isti kao u periskopu na podmornici.
  8. Gumb za kontrolu kretanja (RUD). Uz njegovu pomoć, zapovjednik svemirske letjelice upravlja motorima kako bi Soyuz-TMA dobio linearno (pozitivno ili negativno) ubrzanje.
  9. Pomoću palice za kontrolu položaja (OCC), zapovjednik svemirske letjelice postavlja rotaciju Soyuz-TMA oko središta mase.
  10. Jedinica za hlađenje i sušenje (XSA) odvodi toplinu i vlagu s broda, koje se neizbježno nakupljaju u zraku zbog prisutnosti ljudi na brodu.
  11. Prekidači za uključivanje ventilacije svemirskih odijela tijekom slijetanja.
  12. Voltmetar.
  13. Blok osigurača.
  14. Gumb za početak konzervacije broda nakon pristajanja. Resurs Soyuz-TMA je samo četiri dana, tako da mora biti zaštićen. Nakon pristajanja, struju i ventilaciju opskrbljuje sama orbitalna stanica.

  Sustav za prikaz informacija (IDS) u svemirskoj letjelici Sojuz-TMA zove se Neptun-ME. Trenutno ih ima više nova verzija SDI za takozvani digitalni "Sojuz" - brodove tipa "Sojuz-TMA-M". Međutim, promjene su utjecale uglavnom na elektroničko punjenje sustava - konkretno, analogni telemetrijski sustav zamijenjen je digitalnim. Uglavnom, očuvan je kontinuitet "sučelja". Sustav za prikaz informacija (IDS) Nep-tun-ME koji se koristi u Soyuz-TMA pripada petoj generaciji IDS-a za svemirske letjelice serije Soyuz.

  Kao što znate, modifikacija Soyuz-TMA stvorena je posebno za letove na Međunarodnu svemirsku postaju, što je uključivalo sudjelovanje NASA-inih astronauta sa svojim većim svemirskim odijelima. Kako bi se astronauti mogli probiti kroz otvor koji spaja kućnu jedinicu s vozilom za spuštanje, bilo je potrebno smanjiti dubinu i visinu konzole, naravno, uz zadržavanje njezine pune funkcionalnosti. Problem je također bio u tome što se niz sklopova instrumenata korištenih u prethodnim verzijama SDI-ja više nije mogao proizvoditi zbog raspada bivšeg sovjetskog gospodarstva i prestanka neke proizvodnje. Stoga je cijeli SDI morao biti iz temelja prerađen. Središnji element brodskog SDI-a bila je integrirana upravljačka ploča, hardverski kompatibilna s računalom tipa IBM PC.

  Tijekom leta brod obavlja sljedeće zadatke:

  1. Dostava na postaju gostujuće posade do tri osobe i malog pratećeg tereta (oprema za znanstveno istraživanje, osobne stvari astronauta, oprema za popravak postaje itd.);
  2. Stalno dežurstvo svemirske letjelice na postaji tijekom leta s ljudskom posadom u pripravnosti za hitno spuštanje posade glavne ekspedicije na Zemlju u slučaju opasna situacija na stanici, bolesti ili ozljede astronauta itd. (funkcija broda za spašavanje);
  3. Predviđeno spuštanje posade gostujuće ekspedicije na Zemlju; sastav posade broda tijekom isporuke i povratka može se promijeniti u postaji;
  4. Povratak na Zemlju, istovremeno s posadom, tereta relativno male mase i volumena (rezultati rada ekspedicije na stanici, osobne stvari itd.);
  5. Uklanjanje otpada iz postaje u odjeljku za kućanstvo, koji izgara u atmosferi tijekom spuštanja.