Soyuz gemisinde kim uçtu. Uzay aracı "Soyuz T"

Sovyet “ay” programı için S.P. Korolev'in yönetimi altında. Geminin modern modifikasyonları, üç kişilik bir mürettebatın Dünya'ya yakın yörüngeye teslim edilmesini mümkün kılıyor. Geminin geliştiricisi ve üreticisi RSC Energia'dır.

Serinin gemileri 130'dan fazla başarılı uçuş gerçekleştirdi ve Sovyet ve Rus insanlı uzay araştırma programlarının önemli bir bileşeni haline geldi. 2011'den beri, Uzay Mekiği programının tamamlanmasından sonra, mürettebatı Uluslararası Uzay İstasyonuna ulaştırmanın tek yolu haline geldiler.

Ansiklopedik YouTube

• 1 / 5

  16 Nisan 1962'de, CPSU Merkez Komitesi ve SSCB Bakanlar Kurulu, ayın etrafında insanlı bir uçuş için Soyuz roketi ve uzay kompleksinin geliştirilmesine ilişkin bir karar yayınladı. Soyuz kompleksi, 1962'de OKB-1'de Sovyet programının ayın etrafında uçmak için bir gemisi olarak tasarlanmaya başladı. İlk başta, "A" programı kapsamında, bir grup uzay aracının ve üst aşamaların Ay'a gideceği varsayıldı. 7K, 9K, 11K. Daha sonra, "A" projesi, "Kuzey" programı altında "Zond" uzay aracını kullanarak ayın etrafında uçmak için ayrı projeler lehine kapatıldı / 7K-L1(UR500K  "Proton" fırlatma aracının yardımıyla) ve ayrıca yörünge gemi modülünün bir parçası olarak L3 kompleksini kullanarak aya iniş 7K-LOK ve LK iniş modülü (N-1 fırlatma aracını kullanarak), taşıma cihazlarını kullanarak, daha sonra, L2 programı da dahil olmak üzere Lunar programlarının kapatılmasından sonra, otomatik Lunokhod istasyonlarına yeniden tasarlandı. 7K'ya dayalı ay programlarına paralel olarak yapmaya başladılar. 7K-Tamam- astronotların gemiden gemiye dış uzay yoluyla transferi de dahil olmak üzere çeşitli deneyler yapmak için Dünya'ya yakın yörüngede manevra ve yerleştirme operasyonlarını uygulamak için tasarlanmış çok amaçlı üç koltuklu bir yörünge gemisi (OK).

  7K-OK testleri 1966'da aceleyle başladı. Voskhod uzay aracındaki uçuş programını terk ettikten sonra (tamamlanan dört Voskhod uzay aracından üçünün temelinin imhasıyla), Soyuz uzay aracının tasarımcıları programları için teknik çözümler bulma fırsatını kaybetti. ABD'nin aktif olarak uzayı keşfettiği SSCB'de insanlı fırlatmalarda iki yıllık bir ara verildi.

  Soyuz uzay aracının ilk üç insansız lansmanı (7K-OK No. 2, Kosmos-133 olarak bilinir; 7K-OK No. 1, lansmanı ertelendi, ancak SAS'ın çalışmasına ve SAS'ın patlamasına yol açtı. fırlatma tesisinde roket; 7K-OK No. 3 "Cosmos-140") tamamen veya kısmen başarısız olduğu ortaya çıktı, keşfedildi ciddi hatalar gemi tasarımında. Bununla birlikte, dördüncü lansman, trajik olduğu ortaya çıkan insanlı (V. Komarov ile "Soyuz-1") gerçekleştirildi - astronot Dünya'ya iniş sırasında öldü. Ölümü, ertesi gün aynı tip uzay aracıyla ("Soyuz-2A") Soyuz-1 uzay aracına yanaşmak üzere uçması gereken diğer üç kozmonotun hayatını kurtardı. Soyuz-1 kazasından sonra, geminin tasarımı insanlı uçuşları sürdürmek için tamamen yeniden tasarlandı (6 insansız fırlatma yapıldı) ve iki Soyuz'un ilk, genellikle başarılı, otomatik yerleştirme gerçekleşti (Cosmos-186 ve Cosmos-188 ” ), 1968'de insanlı uçuşlara yeniden başlandı, 1969'da iki insanlı geminin ilk yanaşması ve aynı anda üç gemiden oluşan bir grup uçuşu gerçekleşti ve 1970'de rekor süreli bir otonom uçuş (17.8 gün) gerçekleşti. İlk altı gemi "Soyuz" ve ("Soyuz-9") 7K-OK serisinin gemileriydi. Geminin bir varyantı da uçuşa hazırlanıyordu. "Soyuz-İletişim" L3 ay keşif kompleksinin 7K-LOK ve LK modül gemilerinin yerleştirme sistemlerini test etmek için. L3 Ay'a iniş programının insanlı uçuş aşamasına geçememesi nedeniyle Soyuz-Kontakt uçuşlarına olan ihtiyaç ortadan kalktı.

  Geminin modifikasyonu şu anda çalışıyor 7K-STMA Soyuz TMA(A - antropometrik). NASA'nın gereksinimlerine göre gemi, ISS'ye uçuşlarla ilgili olarak sonuçlandırıldı. Yükseklik açısından Soyuz TM'ye sığamayan astronotlar üzerinde çalışabiliyor. Kozmonotların konsolu, modern bir eleman tabanına sahip yenisiyle değiştirildi, paraşüt sistemi geliştirildi ve termal koruma azaltıldı. Bu değişikliğin Soyuz-TMA-22 uzay aracının son lansmanı 14 Kasım 2011'de gerçekleşti.

  Soyuz TMA'ya ek olarak, bugün uzay uçuşları için yeni bir seri gemiler kullanılıyor. 7K-STMA-M "Soyuz TMA-M"  ("Soyuz TMAC")(C - dijital). Yerleşik bilgisayar Argon-16'yı TsVM-101 (68 kg daha hafif ve çok daha küçük) ile ve yerleşik analog telemetri sistemini ISS yerleşik kontrol sistemi ile arabirimi iyileştirmek için daha kompakt bir MBITS dijital sistemi ile değiştirdi. Geminin modernizasyonu, geminin özerk uçuşta ve acil iniş sırasında yeteneklerinin genişletilmesini sağlar. Gemide mürettebat bulunan bu tür bir geminin ilk lansmanı 7 Ekim 2010'da gerçekleşti - Soyuz TMA-M ve ISS'ye yanaşma - 10 Ekim 2010'da. "Dijitalleştirme" dışında, geminin bu modifikasyonu ölçekte çok önemsizdir (UUİ ile uyumluluk açısından NASA gerekliliklerinin yerine getirilmesi) ve yalnızca 1990'ların gemi modernizasyon projesinin versiyonundan daha düşük değildir - Soyuz TMM, aynı zamanda bu projenin hafif bir versiyonu Soyuz TMS.

  1960'lardan günümüze, Soyuz uzay aracı ailesi, Energia Rocket and Space Corporation tarafından geliştirilmiş ve üretilmiştir. Gemilerin üretimi, şirketin Korolev'deki ana işletmesinde gerçekleştirilmekte ve gemilerin test edilmesi ve fırlatılmaya hazırlanması, Baykonur Kozmodromunun 254. yerindeki işletmenin montaj ve test binasında (MIK) gerçekleştirilmektedir.

  Cihaz

  Bu ailenin gemileri üç kompartımandan oluşur: bir alet-toplu kompartıman (PAO), bir iniş aracı (SA) ve bir yardımcı kompartıman (BO).

  Önemli iyileştirmeler(Boyutlarını artırmadan iniş aracının (DS) yerleşimi, tasarımı ve yerleşik sistemleri açısından):

  • Astronotun kütlesine bağlı olarak amortisör ayarı sağlayan yeni dört modlu amortisörlere sahip yeni geliştirilmiş üç uzun Kazbek-UM sandalyesi kuruldu.
  • SA'nın koltuk üstü ve koltuk altı alanlarındaki ekipmanın yeniden yapılandırılması, uzatılmış sandalyelerin ve artan antropometriye sahip astronotların yerleştirilmesine ve giriş menholünden geçiş alanının genişletilmesine izin vererek gerçekleştirildi. Özellikle yüksekliği azaltılmış yeni bir kontrol paneli, yeni bir soğutma ve kurutma ünitesi, bilgi depolama sistemi ve diğer yeni veya geliştirilmiş sistemler kuruldu.
  • SA'nın gövdesinde, sağ ve sol koltukların ayak dayama yerlerinde, uzun kozmonotları ve uzun koltuklarını yerleştirmeyi mümkün kılan yaklaşık 30 mm derinliğinde damgalar vardır. Buna göre, teknenin güç seti ve boru hatlarının ve kabloların döşenmesi değişti.
  • SA gövdesinin elemanları, alet çerçevesi ve braketler minimum ölçüde modifiye edilmiştir. Kokpit, mümkünse, çıkıntılı elemanlardan "temizlendi" - daha uygun yerlere taşındılar, oksijen besleme sisteminin valf bloğu uzay giysilerine dönüştürüldü.
  • İniş yardımcıları kompleksinde iyileştirmeler yapıldı:
    • iki (6 tek modlu) yumuşak iniş motorunun (DMP) yerini iki yeni üç modlu motor (DMP-M) aldı;
    • ölçüm hatalarını azaltmak için gama altimetre "Cactus-1V" ile değiştirildi yeni cihaz"Kaktüs-2B".
  • ayrı sistemler ve birimler.

  Soyuz TMA-M

  Önemli iyileştirmeler:

  • Yeni seriye ait geminin hareket kontrol ve navigasyon sistemine (VMS) toplam ağırlığı ~ 42 kg olan 5 yeni cihaz takıldı (toplam ağırlığı ~ 101 kg olan 6 cihaz yerine). Aynı zamanda, SUDN'nin güç tüketimi 105 W'a düşürüldü (402 W yerine);
  • Değiştirilmiş SUDN'nin bir parçası olarak, toplam ağırlığı ~26 kg ve güç tüketimi 80 W olan bir arayüz cihazına sahip bir merkezi bilgisayar (CVM) kullanılır. Dijital bilgisayarın performansı saniyede 8 milyon işlem, RAM kapasitesi 2048 KB. Kaynak, 35 bin saat olan önemli ölçüde artırıldı. %50'lik bir bilgi işlem tesisi tedariği oluşturuldu;
  • Geminin yerleşik ölçüm sistemine (SBI) aynı bilgi içeriği ile toplam kütlesi ~28 kg olan 14 yeni cihaz (toplam kütlesi ~70 kg olan 30 cihaz yerine) yerleştirildi. Yerleşik bilgi işlem tesisleri (BCS) ile bir bilgi alışverişi modu tanıtıldı;
  • SBI'nin güç tüketimi azaltıldı: telemetrik bilgilerin doğrudan iletim modunda - 85 W'a kadar (115 W yerine), kayıt modunda - 29 W'a kadar (84 W yerine) ve oynatmada mod - 85 W'a kadar (140 W yerine);

  İlgili iyileştirmeler:

  Termal yönetim sistemi (SOTR):

  • SUDN İHA aletlerinin sıvı sıcaklık kontrolü, geminin alet bölmesine (OS) üç adet termal plaka takılarak sağlandı;
  • SOTR menteşeli radyatörün konturu, yazılımda bulunan yeni SUDN cihazlarını termostatlamak için termo plakaların bağlantısı için iyileştirildi;
  • artan üretkenlik menteşeli radyatör SOTR elektrikli pompa ünitesinin konturuna monte edilmiştir;
  • gemiye sıcaklık kontrolü gerektiren yeni cihazların eklenmesiyle bağlantılı olarak fırlatma kompleksinde geminin sıvı sıcaklık kontrolünü iyileştirmek için sıvı-sıvı ısı eşanjörü değiştirildi.

  Trafik kontrol ve navigasyon sistemi (SUDN):

  • demirleme ve yönlendirme motorlarının (BA DPO) otomasyon bloğu, yeni yerleşik bilgi işlem tesisleriyle uyumluluğu sağlamak için iyileştirildi;
  • uzay aracının iniş modülü hesaplama tesisleri için yazılım geliştirildi.

  Yerleşik karmaşık kontrol sistemi (SUBC):

  • giriş SUDN ve SBI cihazları için belirtilen kontrol mantığını sağlamak amacıyla komut işleme birimi ve komut matrisi iyileştirildi;
  • güç anahtarlama birimlerindeki devre kesiciler, SUDN ve SBI giriş aygıtlarına güç beslemesi sağlamak için değiştirildi.

  Uzak astronotlar:

  • Yerleşik sistemlerin modernizasyonu sırasında komut ve sinyal bilgilerindeki değişiklikleri dikkate alan yeni yazılım tanıtıldı.

  Gemi tasarımında iyileştirmeler ve ISS ile arayüzler:

  • yazılım alet çerçevesinin magnezyum alaşımı, üretilebilirliği iyileştirmek için bir alüminyum alaşımı ile değiştirildi;
  • uzay aracının İHA'sı ile ISS'nin Rus Segmentinin İHA'sı arasında bilgi alışverişi için dublajlı multipleks kanallar tanıtıldı.

  İyileştirme sonuçları:

  • 36 eski cihaz 19 yeni cihazla değiştirildi;
  • SUBC ve SOTR, tanıtılan yeni cihazların kontrol, güç kaynağı ve sıcaklık kontrolünün sağlanması açısından sonuçlandırıldı;
  • geminin tasarımı, imalatının üretilebilirliğini geliştirmek için ayrıca geliştirildi;
  • gemi yapısının kütlesi, özelliklerinin daha da iyileştirilmesine izin verecek şekilde 70 kg azaltılmıştır.

  Soyuz MS

  Soyuz TMA-M uzay aracının yeni bir yükseltilmiş versiyonu. Güncelleme, insanlı uzay aracının hemen hemen her sistemini etkiledi. Modifiye edilmiş uzay aracının test aşaması 2015 yılında gerçekleşti.

  Uzay aracı modernizasyon programının ana noktaları:

  Yükseltilmiş Soyuz MS, GLONASS sistem sensörleri ile donatılmıştır. Paraşütle atlama aşamasında ve iniş aracının inişinden sonra GLONASS/GPS verilerinden elde edilen koordinatları Cospas-Sarsat uydu sistemi üzerinden MCC'ye iletilir.

  Muhtemelen, Soyuz MS - son değişiklik"Birlik". Gemi, yeni nesil bir "Federasyon" gemisi ile değiştirilene kadar insanlı uçuşlar için kullanılacak.

  Askeri projeler

  1960'ların başlarından ortalarına kadar, "A" / "KUZEY" programları çerçevesinde SSCB uzay aracının yaratılması iki göreve tabiydi: aya insanlı bir uçuş (her ikisi de ay yüzeyine inişle) ve onsuz) ve SSCB Savunma Bakanlığı programlarının uygulanması. Özellikle, "KUZEY" programı çerçevesinde, uzay nesnelerinin denetçileri tasarlandı - " 7K-P"(Soyuz-P") "Interceptor" ve modifikasyonu - füze silahlarına sahip bir savaş saldırı gemisi 7K-PPK("Soyuz-PPK") "İnsanlı önleyici".

  1962'de bir uzay nesneleri denetçisi tasarlandı - “ 7K-P”, düşman uzay aracını denetleme ve devre dışı bırakma sorunlarını çözmesi gerekiyordu. Bu proje askeri liderliğin desteğini aldı, çünkü ABD askeri yörünge istasyonu İnsanlı Yörüngeli Laboratuvar oluşturma planları biliniyordu ve Soyuz-P manevra alanı önleyicisi ideal çare Bu tür istasyonlarla başa çıkmak için.

  Başlangıçta, Soyuz-P'nin geminin bir düşman uzay nesnesine yaklaşmasını ve nesneyi incelemek için kozmonotların uzaya çıkışını sağlayacağı varsayıldı, ardından inceleme sonuçlarına bağlı olarak kozmonotlar cismi mekanik hareketle devre dışı bırakacak veya geminin konteynerine yerleştirerek yörüngeden “kaldıracaktır”. Daha sonra, bu seçenekle astronotların bubi tuzaklarının kurbanı olabileceği korkusu olduğu için teknik olarak karmaşık bir proje terk edildi.

  Gelecekte, tasarımcılar uzay aracını kullanma konseptini değiştirdi. Geminin bir modifikasyonunu yaratması gerekiyordu - 7K-PPK Sekiz küçük roketle donatılmış iki astronot için ("İnsanlı önleyici"). Düşman uzay aracına yaklaşması gerekiyordu, bundan sonra kozmonotlar gemilerini terk etmeden görsel olarak ve yerleşik ekipman yardımıyla nesneyi incelemeli ve imhasına karar vermeliydi. Böyle bir karar verilirse, geminin hedeften bir kilometre uzaklaşması ve havadaki mini füzelerin yardımıyla vurması gerekiyordu.

  Ancak, Amerikalıların kendi projeleri üzerinde çalışmayı reddetmesi nedeniyle Soyuz-P / PPK önleme gemileri yaratma planları daha sonra terk edildi. MOLİnsanlı Yörüngeli Laboratuvar. 7K-OK projesi temelinde, Soyuz-R (İzci) savaş gemisi geliştirildi ve ardından Soyuz-VI (Askeri Araştırmacı) temelinde geliştirildi. gemi projesi 7K-VI”(Soyuz-VI), SBKP Merkez Komitesi Kararnamesi ve 24 Ağustos 1965 tarihli Bakanlar Kurulu Kararı uyarınca, askeri yörünge sistemlerinin oluşturulması konusundaki çalışmaları hızlandırmak amacıyla ortaya çıktı. 7K-VI gemisinin tasarımcıları, orduya görsel keşif, fotoğrafik keşif ve düşman uzay aracına yaklaşmak ve onu yok etmek için manevralar gerçekleştirebilecek evrensel bir savaş gemisi yaratma sözü verdi.

  1967'de, o sırada OKB-1'in Kuibyshev şubesinin başkanı olan D. I. Kozlov, 7K-OK'un başarısız lansmanlarından sonra (kozmonot V. M. Komarov'un ölümü ve insansız uzay aracının uçuş programındaki kazalar ve başarısızlıklar) Soyuz tipi ve buna bağlı olarak TsKBEM'in ay ile meşgul olmasının imkansızlığı ve askeri programlar aynı zamanda) - tasarım bürosuna aktarılan ilk projeyi tamamen yeniden yapılandırdı ve değiştirdi " 7K-VI". Yeni uzay gemisi modeli Yıldız"Temel 7K-OK'den olumlu bir şekilde farklıydı, metalde yapıldı ve test uçuşları için hazırlandı. Soyuz-VI kompleksinin bir sonraki versiyonunun projesi onaylandı, hükümet test uçuş süresini onayladı - 1968'in sonu. İniş aracında Nudelman-Richter NR-23 uçak silahı vardı - Tu-22 jet bombardıman uçağının kuyruk tabancasının bir modifikasyonu, özellikle vakumda ateşleme için modifiye edilmiş. Zvezda'da uygulanan bir diğer yenilik de temel alınan bir elektrik santraliydi.

  Bu değişiklik aşağıdakilerin temeli olabilir: Daha fazla gelişme Soyuz gemileri, ancak S.P. Korolev'in ölümünden sonra bu görevi alan OKB-1 (TsKBEM) başkanı V.P. Mishin, tüm yetki ve devlet bağlantılarını kullanarak tüm uçuşların iptalini sağladı " 7K-VI"ve yaratma sözü vererek bu projeyi kapattı" 7K-VI/OIS"Eski 7K-OK'de yapılan küçük değişikliklerle. Daha sonra, halihazırda mevcut olan 7K-OK gemisinin karmaşık ve pahalı bir modifikasyonunu yaratmanın, eğer ikincisi, ordunun önüne koyabileceği tüm görevlerle başa çıkabiliyorsa, bir anlam ifade etmediğine dair nihai karar verildi. Diğer bir argüman, Sovyetler Birliği'nin “ay yarışında” liderliğini kaybedebileceği bir durumda güçlerin ve araçların dağıtılmaması gerektiğiydi. Ayrıca TsKBEM'in liderleri insanlı uzay uçuşlarındaki tekellerini kaybetmek istemediler. Sonuçta, OKB-1'in Kuibyshev şubesinde insanlı bir uzay aracının askeri kullanımına yönelik tüm projeler insansız sistemler lehine kapatıldı.

  7K-R projesi aynı zamanda bir uzay taşıma sisteminin geliştirilmesinin temeli oldu - 7K-TK Almaz istasyonu için düşük nakliye yetenekleri nedeniyle Chelomey tarafından reddedildi ve kendi nakliye gemisi TKS'yi geliştirmesini istedi. [ ]

  Bununla birlikte, Chelomei'nin orijinal olarak UR-500 (Proton) üzerinde başlatılan Almaz kapalı sistemini, Baykonur'un 92. bölgesinden başlatılan insanlı ağır 20 tonluk bir TKS (Taşıma Tedarik Gemisi) ile tasarladığına dair başka bir görüş var.

  Uzay gemisi "Vostok"- uzaya insanlı bir uçuşun gerçekleştirildiği dünyanın ilk insanlı yörünge uzay aracı. İki aşamalı Sputnik fırlatma aracı temelinde oluşturulan, daha sonra Vostok fırlatma aracı olarak adlandırılan üç aşamalı modifikasyonu, 4,7 tondan daha ağır bir uydu gemisini jeosantrik bir yörüngeye fırlatmayı mümkün kıldı.

  Vostok uzay aracı (Şekil 3.17), bir iniş aracı ve bir fren tahrik sistemine sahip bir alet bölmesinden oluşuyordu. onun ana özellikler tabloda verilmektedir. 3.2.

  
  Tablo 3.2. Vostok uzay aracının özellikleri

  Uzay aracı (SC) projesi üzerindeki çalışmalar 1958'de başladı.

  15 Mayıs 1960'ta, ilk uzay aracı uydusu, 19 Ağustos 1960'ta termal korumasız insansız bir versiyonda fırlatıldı - ikincisi, gemide iki köpekle, güvenli bir şekilde Dünya'ya geri döndü ve ardından üç uzay aracı daha ve son olarak iki (Mart.) gelecekteki insanlı uçuş programı tamamen test edildi.

  12 Nisan 1961'de, Moskova saatiyle 9:07'de, Vostok fırlatma aracı, SSCB ile 181 km'lik bir perigee, 327 km'lik bir apoje ve 65 °'lik bir eğim ile yörüngeye fırlatıldı ve SSCB ile 4725 kg kütleye sahip Vostok uzay aracı pilot kozmonot Yu. A. Gagarin. 108 dakika sonra, Dünya çevresinde bir devrim yaptıktan sonra, Vostok uzay aracı ve pilot kozmonot Yu. A. Gagarin bölgeye güvenli bir şekilde indi. Sovyetler Birliği.

  6 Ağustos 1961'de, uzay aracı Vostok-2, SSCB pilot kozmonot G.S. Titov'un ilk kez günlük bir yörünge uçuşu gerçekleştirdiği yörüngeye fırlatıldı.

  Ağustos 1962'de, iki uzay aracı "Vostok-3" (pilot-kozmonot A.G. Nikolaev) ve "Vostok-4" (pilot-kozmonot P. R. Popovich) ilk grup uçuşu gerçekleşti.

  Haziran 1963'te, iki uzay aracı "Vostok-5" (pilot-kozmonot V.F. Bykovsky) ve "Vostok-6" (pilot-kozmonot V.V. Tereshkova) yeni bir grup uçuşu gerçekleştirildi. Vostok-5 uzay aracının maksimum uçuş süresi 5 gündü. Vostok programı kapsamındaki uçuşların başarıyla tamamlanması, Sovyet uzay teknolojisinin daha da geliştirilmesi için temel oluşturdu.

  Vostok uzay aracı aşağıdaki yerleşik sistemlere sahipti:

  uçuş programı sırasında uzay aracının otonom ve manuel oryantasyonunu ve stabilizasyonunu sağlayan hareket kontrolü ve stabilizasyonu; bu durumda, manuel yönlendirme için Vzor optik cihazı kullanıldı ve otomatik yönlendirme için otonom bir güneş yönlendirme sensörü kullanıldı; sistemlerin çalışmasını kontrol etmek ve manuel olarak komut vermek için bir astronot konsolu vardı;

  alet bölmesinde bulunan balonlardan gelen sıkıştırılmış nitrojen üzerinde çalışan iki otonom jet nozul sisteminden (her biri 8 adet) oluşan yönlendirme gaz nozulları;

  komut mantıksal ve elektrik anahtarlama cihazları ve pil paketleri (enstrüman bölmesinde), otonom bir pil (SA'da) ve akım dönüştürücüleri içeren yerleşik ekipman kontrolü ve güç kaynağı;

  yaşam desteği ve termal kontrol, 755 - 775 mm Hg basınçla SC kabininde normal bir atmosfer sağlar. Sanat. hacimce %21 - 25 oksijen içeriğine ve 17 - 26°C sıcaklığa sahip ve rejenerasyon ünitesi, soğutma ve kurutma ünitesi, nem emiciler, zararlı yabancı maddeleri emen bir filtre, izleme ve kontrol ekipmanlarının yanı sıra SA'da yedek evaporatif soğutma sistemi olarak; soğutma ve kurutma ünitesinden gelen ısı, üzerine radyatör-radyatör ve panjurların takıldığı alet bölmesinden sağlanan bir soğutucu tarafından çıkarıldı; termal kontrol sistemi, uzay aracının alet bölmesindeki ekipman için belirtilen sıcaklık koşullarını sağladı;

  bir VHF radyo bağlantısının parçası olarak radyo iletişimi, iki yönlü telefon iletişimi sağlamak için iki HF radyo bağlantısı, astronotun sağlığı hakkında veri iletmek için "Sinyal" sisteminin bir HF vericisi, yörünge ölçümleri sağlayan çoğaltılmış bir radyo ekipmanı seti , bir TV vericisi ve bir yayın alıcısı, komut radyo hattı ekipmanının iki set alma ve kod çözme cihazı, karşılık gelen anahtarlama ekipmanı ile iki set radyo telemetri ekipmanı; kozmonot ve SA'nın ana paraşütlerinin tanıtılması sırasında, yön bulma HF vericilerinin çalışması sağlandı ve inişten sonra - VHF vericileri;

  yerleşik ekipman çalışmasının belirli bir siklogramını sağlayan bir program zamanı cihazı;

  1,6 tf itme gücüne sahip sıvı yakıtlı bir jet motoru, yakıt tankları, bir yakıt besleme sistemi ve bir yedek (280 kg) iki bileşenli yakıt içeren yörüngeden çıkma sırasında yavaşlama için bir tahrik sistemi (kuru ağırlık 396 kg); motor çalışması sırasında uzay aracının stabilizasyonu, tahrik sisteminin direksiyon nozulları kullanılarak jiroskoplardan gelen sinyallere göre otomatik olarak gerçekleştirildi;

  iniş aracının paraşütle iniş sisteminin bir parçası olarak inişler, kozmonotun paraşüt sistemleri ve NAZ ünitesi ile fırlatma koltuğu ve sistem çalışmasının otomatik kontrolü;

  bir kozmonotun acil kurtarma, fırlatma sırasında veya uçuşun başlangıcında bir fırlatma aracı kazası olması durumunda, kozmonotun iniş aracından fırladığı ve geri kalanında bir kaza olması durumunda dikkate alınarak inşa edilmiştir. uçuş segmentlerinden SA, uzay aracının alet bölmesinden ayrılır ve daha sonra Dünya'ya iniş için araç fırlatır.

  SA'nın tüm dış yüzeyi, iniş bölümünde atmosferde uçuş sırasında alüminyum alaşımlı yapıyı ısınmadan koruyan termal koruma (800 kg'a kadar) ile kaplandı. Isıl korumanın dışında, elek-vakum ısı yalıtımı matları uygulandı.

  Tüm Vostok fırlatma aracının fırlatma ağırlığı, Dünya'daki 408 tonluk I ve II aşama motorlarının itme gücü ile aynı anda fırlatılan 287 ton ve fırlatma aracının toplam uzunluğu Vostok uzay aracı ile (başın tepesinden) idi. direksiyon odalarının memelerinin kesilmesine kaporta) 38.4 m idi Vostok fırlatma aracı hakkında daha ayrıntılı bilgi "Araçları Başlat" kitabında verilmiştir (M., Voenizdat, 1981).

  Uzay gemisi Voskhod- ilk çok koltuklu yörünge uzay aracı - iki modifikasyona sahipti ve iki bölmeden oluşuyordu - bir iniş aracı ve bir fren tahrik sistemine sahip bir alet bölmesi (Voskhod uzay aracı) ve bu bölmelerden ikisi ve bir hava kilidi (Voskhod-2 uzay aracı). "Voskhod" uzay aracının ana teknik özellikleri Tabloda verilmiştir. 3.3.

  

  İlk çok koltuklu uzay aracı "Voskhod" (pilot kozmonotlar V. M. Komarov, K. P. Feoktistov, B. B. Egorov) 12 Ekim 1964'te 177.5 km'lik bir perigee, 408 km'lik bir apoje ve 65 °'lik bir eğim ile yörüngeye fırlatıldı; 13 Ekim 1964, SSCB topraklarına yumuşak bir iniş yaptı.

  18 Mart 1965'te Voskhod-2 uzay aracı (pilot-kozmonotlar P. I. Belyaev ve A. A. Leonov) 173 km'lik bir perigee, 498 km'lik bir apoje ve 65 °'lik bir eğim ile yörüngeye fırlatıldı. Şişirilebilir bir hava kilidi kullanmak ve özel teçhizat, pilot-kozmonot A. A. Leonov dünyada ilk kez uzay aracının dışında 12 dakika geçirerek açık alana gitti.

  Vostok uzay aracının yerleşik sistemlerine kıyasla Voskhod uzay aracının yerleşik sistemleri aşağıdaki farklılıklara sahipti:

  yörüngeden çıkma sırasında frenleme için tahrik sistemi, uzay aracının üst kısmına monte edilmiş, 145 kg ağırlığında bir yedek yedek frenleme tozu jet motoruna sahipti;

  oryantasyon sistemi, iyon sensörleri kullanan oryantasyon ekipmanı ile desteklendi;

  iniş sistemi, süspansiyonlarının tellerinde iki ana paraşüt ve yumuşak bir iniş motoruna sahipti ve bir fırlatma koltuğu yerine, SA'ya mürettebat üyeleri için ayrı yuvalara sahip iki (veya üç) şok emici koltuk yerleştirildi;

  yaşam destek sistemine otonom bir el çantası olan özel bir takım elbisenin yanı sıra 250 kg ağırlığında şişirilebilir bir kilit odası eklendi ve bir kişiye erişim sağladı boş alan(KK "Voskhod-2").

  Voskhod uzay aracının taşıyıcı roketi, Vostok fırlatma aracı temelinde geliştirilen, ancak uzay aracının fırlatma kütlesini artırmayı mümkün kılan daha güçlü bir III aşamasına sahip bir fırlatma aracıydı.

  soyuz uzay aracı- ikinci neslin çok amaçlı yörünge uzay aracı. Soyuz uzay aracı (Şekil 3.18) üç bölümden oluşur: yerleştirme düzeneğine (veya özel bir bölmeye) sahip bir yörünge (ev) bölmesi, bir iniş aracı ve bir alet-toplama bölmesi. Başlıca teknik özellikleri tabloda verilmiştir. 3.4. 1962'de Soyuz uzay aracının geliştirilmesine başlandı ve 1964'te yerleşik sistemlerinin ve tasarımının deneysel testleri başladı.

  28 Kasım 1966'da Kosmos-133 uydusunda yerleşik sistemlerin ve yapıların uçuş testleri başladı.

  

  Soyuz-1 uzay aracının ilk insanlı test uçuşu 23 Nisan 1967'de gerçekleşti (pilot-kozmonot V. M. Komarov). Gemi 180 km yerberi, 228 km apoje ve 51,6° meyil ile yörüngeye oturtuldu. Ek deneysel testlerden sonra, Soyuz uzay aracının insanlı bir versiyonda uzun süreli çalışması, montaj sırasında Soyuz-3 uzay aracıyla (pilot-kozmonot G.T. Beregovoy) başlayarak, 28 Ekim 1968'de insansız uzay aracı Soyuz-2'ye fırlatıldı. ". 16 Ocak 1969'da yörüngeye yerleştirme sırasında, iki insanlı uzay aracı Soyuz-4 (pilot-kozmonot V.A. Shatalov) ve uzay aracı Soyuz-5 (pilot-kozmonotlar B.V. Volynov, A.S. Eliseev, E.N. Khrunov) 12924 kütleli ilk deney istasyonu kg oluşturuldu ve iki mürettebat üyesinin bir uzay aracından diğerine açık alandan geçişi gerçekleştirildi. Ardından Soyuz-6, Soyuz-7 ve Soyuz-8 uzay araçları yörüngede manevra ve buluşma ile grup uçuşu gerçekleştirdi. Haziran 1970'de Soyuz-9 uzay aracı (pilot-kozmonotlar A.G. Nikolaev ve V. I. Sevastyanov) 17.7 günlük bir uçuş yaptı. 1971 yılında, Soyuz uzay aracı mürettebatı Salyut yörünge istasyonuna teslim etmek için bir nakliye aracına (TK) yükseltildi ve bu kapasitede 1981 dahil olmak üzere Salyut istasyonlarının uzun süreli çalışmasını ve Interkosmos'un uygulanmasını sağlamak için kullanıldı. programı.

  

  1974'te Soyuz uzay aracı, Soyuz-Apollo programı kapsamında deneysel bir uçuş için değiştirildi. Soyuz-16 uzay aracının uçuşunda (pilot-kozmonotlar A.V. Filipchenko ve N.N. Rukavishnikov), geminin yeni bir versiyonu test edildi ve ortak uçuş, 15-20 Temmuz 1975'te Sovyet uzay aracının katılımıyla gerçekleştirildi. Soyuz- 19" (pilot kozmonotlar A. A. Leonov ve V. N. Kubasov) ve Amerikan uzay aracı "Apollo" (astronotlar T. Stafford, D. Slayton, V. Brand). Uçuş halindeki Soyuz-19 uzay aracı (fotoğraf Apollo uzay aracından alınmıştır) Şekil 2'de gösterilmiştir. 3.19.

  15 Eylül 1976'da başlatılan Soyuz-22 uzay aracında (kozmonotlar V.F. Bykovsky ve V.V. Aksenov), SSCB uzmanları tarafından ortaklaşa geliştirilen MKF-6 çok bölgeli uzay kamerasını kullanarak dünya yüzeyini fotoğraflamak için bir program gerçekleştirildi. ve GDR ve GDR'de halk girişimi "Karl Zeiss Jena" da üretildi.

  Soyuz uzay aracının yerleşik sistemleri şunları içerir:

  yönlendirme ve hareket kontrol sistemi;

  yanaşma ve yönlendirme jet motoru sistemi;

  buluşma ve düzeltici tahrik sistemi;

  güç kaynağı sistemi;

  mürettebat yaşam destek sistemleri kompleksi;

  radyo iletişim sistemleri;

  yerleştirme sistemi;

  inişli araç iniş sistemi;

  yerleşik cihaz ve ekipman kompleksinin kontrol sistemi;

  acil kurtarma sistemi.

  Yönlendirme ve hareket kontrol sistemi hem otomatik hem de manuel modlarda çalışır ve komut cihazlarıyla donatılmıştır: bir gyrocomplex, oryantasyon sensörleri, bir hızlanma entegratörü, açısal hız sensörleri ve ayrıca dönüştürücü cihazları, anahtarlama mantık cihazları ve görsel kontrolü için cihazlar. geminin yönü.

  SA'da bulunan bu sistemin bir kısmı iniş bölümünde hareketinin kontrolünü sağlıyor; o yürütme organları tek bileşenli yakıtla çalışan (hidrojen peroksit rezervi - 30 kg), her biri 7,5 kgf nominal itiş gücüne sahip dört adet eğimli ve yalpalı motor ve 15 kgf nominal itişe sahip rulo halinde iki motor dahil olmak üzere altı yönlendirmeli jet motorudur, iki tanka yerleştirilmiş ve bir deplasmanlı besleme sistemi ile tedarik edilmiştir.

  Uzay aracının manuel kontrolü için bilgi ve sinyal cihazları, iki komut ve sinyal cihazı ve iki kontrol düğmesi bulunan kozmonot konsolu kullanılır.

  Yanaşma ve yönlendirme için jet motorları sistemi, uzay aracının üç eksen etrafında kütle merkezine göre dönüşlerini gerçekleştirmek ve bu eksenlerin her biri boyunca kütle merkezinin koordinatlı küçük yer değiştirmelerini sağlamak için tasarlanmıştır. Sistem, nominal itme gücü 10 kgf olan on dört yanaşma ve yönlendirme jet motorunu ve nominal itiş gücü 1-1.5 kgf olan sekiz tutum kontrol motorunu ve ayrıca tek bileşenli yakıtlı yakıt depolarını (hidrojen peroksit rezervi - 140 kg), boru hatları, bir yer değiştirme sistemi ve yakıt besleme ve otomatik sistem. Yaklaşma ve oryantasyon için on dört motordan on tanesi, alet-agrega bölmesinin geçiş bölümünün çerçevesine yanında yerleştirilmiştir. yakıt tankları(kütle merkezine yakın) ve kalan dört yanaşma ve yönlendirme motorunun yanı sıra sekiz yönlendirme motoru - alet-agrega bölmesinin toplu bölümünün alt çerçevesinde.

  

  Randevu ve düzeltici tahrik sistemi, uzay aracının boyuna ekseni yönünde hızını değiştirmek için tasarlanmıştır (yörünge düzeltmeleri sırasında ve yörüngeden sapmaya yavaşlama sırasında) ve nominal bir çoklu fırlatma ile ana buluşma ve düzeltici tek odacıklı motordan oluşur. 417 kgf itme, 411 kgf nominal itme gücüne sahip iki odalı yedek bir motor, dört yakıt deposu, motorlar için yakıt besleme sistemleri ve tahrik sisteminin otomasyonu. Ana motorun çalışması sırasında, uzay aracı, demirleme ve yönlendirme motorları vasıtasıyla ve yedek motorun çalışması sırasında, tahrik sisteminin turbo pompa ünitelerinden birinin gazı üzerinde çalışan direksiyon nozulları vasıtasıyla stabilize edilir. Ana ve yedek motorlar iki bileşenli bir yakıtla çalışır: bir oksitleyici - nitrik asit ve bir yakıt - örneğin hidrazin (yakıt beslemesi, uzay aracının uçuş programına bağlı olarak - 0,5 - 0,9 ton).

  Güç kaynağı sistemi, QC cihazı sağlar doğru akım 27 V nominal voltajlı ve bir ana kimyasal pil, bir yedek pil, ayrıca statik akım dönüştürücüler, amper-saat ölçerler ve panolar içerir. Ana bataryanın kapasitesi, uzay aracının kenetlenmeden ÖNCE otonom bir uçuşunu ve ardından Dünya'ya inmeden önce otonom uçuşunu gerçekleştirmek için yeterlidir. Otonom uçuş süresini artırmak için uzay aracına -11 m2 alana sahip güneş panelleri kurulabilir. Otonom SA bataryası, iniş sırasında ve iniş veya su sıçramasından sonra sistemine güç sağlar.

  Yaşam destek sistemleri kompleksi, bir dizi uzay giysisi, yaşam bölümlerinin atmosferinin gaz bileşimini sağlamak için sistemler, termal kontrol, yiyecek ve su temini, bir kanalizasyon ve sıhhi tesisat, hijyen ve tıbbi malzeme içerir. Soyuz uzay aracının yerleşim bölümlerinde, rejenerasyon ünitelerinin yardımıyla, yaklaşık 760 mm Hg'lik bir basınca sahip normal bir oksijen-azot atmosferi korunur. Sanat. hacimce %40'a kadar oksijen yüzdesinde olası bir artış ve basınçta 520 mm Hg'ye bir düşüş ile. Sanat.

  Uzay giysileri mürettebat tarafından uzay aracının basıncının düşürülmesi sırasında, uzay aracının yörüngeye fırlatılması sırasında, yerleştirme sırasında ve ayrıca iniş ve Dünya'ya dönüş aşamasında kullanılır. Termal kontrol sistemi, soğutucuyu alet-agrega bölmesinin ana gövdesinin dışına monte edilmiş özel radyatörler-yayıcılardan pompalayarak aşırı ısının dış alana boşaltılmasını sağlar. Ek olarak, güneşten gelen ısı akışını ve yapı tarafından kontrolsüz ısı salınımını dışlamak için, uzay aracının tüm bölmeleri çok katmanlı ekran-vakum ısı yalıtımı ile kaplanmıştır. Güç ve su temin sistemleri, su temin cihazları ile kaplarda özel rasyonlar ve su temini içerir; bu sistemler hem yörünge bölmesinde hem de iniş aracında bulunur, komple kanalizasyon ve sıhhi tesisat seti sadece yörünge bölmesindedir.

  KK telsiz haberleşme sistemleri, komuta telsiz bağlantısı, telsiz telefon ve telsiz telgraf haberleşme sistemleri, telsiz telemetri, televizyon ve telsiz randevu sisteminden oluşur.

  Komut radyo bağlantısı, Dünya'ya bir makbuz verilmesiyle komutların uzay aracına iletilmesini mümkün kılar ve ayrıca yörünge ölçümleri sağlar. Dairesel bir görüntüleme modeline sahip bir multivibratör anteni aracılığıyla radyo dalgalarının desimetre aralığında çalışır.

  Telsiz telefon ve telsiz telgraf iletişim sistemi, HF ve VHF bantlarında çalışır, mürettebatın iç iletişimini, mürettebat ile Dünya arasında ve yörüngedeki uzay aracı arasındaki iletişimi sağlar ve ayrıca enstrüman-agrega bölmesinin gövdesine monte edilen antenler aracılığıyla operasyonel telemetri sinyallerini iletir. (veya güneş panelleri) çeşitli uzunluklarda pimlerde. Aynı sistem SA slot anteni ile iniş sırasında haberleşmeyi, paraşüt sahasında ve iniş sonrası paraşüt hatlarındaki anteni ve iniş aracında açılan antenleri (iniş sonrası) kullanarak haberleşmeyi ve kerterizi sağlar.

  Radyo telemetri sistemi, otonom vericiler ve antenler kullanan depolama cihazlarından hem doğrudan iletim modunda hem de oynatma modunda, yerleşik sistemlerin ve SC birimlerinin durumu hakkında telemetrik bilgilerin ve mürettebat üyelerinin iyiliği hakkındaki verilerin iletilmesine izin verir.

  Televizyon sistemi yanaşma ve yanaşma sürecini kontrol etmek ve uzay aracının yaşam alanlarından televizyon raporlarını yürütmek için tasarlanmıştır ve ilk durumda televizyon görüntüsü yerleşik video kontrol cihazına beslenir ve ikinci durumda iletilir. Otonom bir radyo bağlantısı veya bir komuta radyo bağlantısı aracılığıyla Dünya'ya. Sistem yörünge bölmesinde harici kameralara ve SA'da bir TV kamerasına sahiptir.

  Radyo randevu sistemi, uzay aracının ve istasyonun, uzay aracı gövdesi ile ilişkili koordinat sistemine, mesafeye göre görüş hattının açısal konumunun ve açısal hızının karşılıklı arama, algılama ve müteakip ölçümleri ile otomatik buluşma ve yerleştirme için tasarlanmıştır. uzay aracı veya uzay aracı ile istasyon arasındaki, uzay aracının nispi hızının radyal bileşeni ve yerleştirme uzay aracı ile istasyon arasındaki karşılıklı yuvarlanma açısı. Sistem, uzay aracı veya uzay aracı ile istasyon arasındaki yaklaşık 20 km'lik bir mesafeden, karşılıklı açısal konumlarının önceden belirlenmesi olmaksızın 40 - 60 m/s'ye kadar nispi bir hızda çalışmaya başlar. "Aktif" ve "pasif" uzay aracı ve istasyonları, aynı anket ve yatak antenlerine sahiptir. Ek olarak, “pasif” SC veya istasyonda iki işaret anteni, bir tekrarlayıcı anten ve bir rulo anten bulunur ve “aktif” olanın, bir tekrarlayıcı anten ile çalışan bir gyro-stabilize kılavuz kafa anteni (gimballerde) ve bir sorgulama vardır. araştırma antenine demirleme modunda çalışan ve "pasif" uzay aracı veya istasyonunun yatağı. Telsiz yönlendirme sisteminin elektronik ekipmanı, Soyuz uzay aracının yörünge bölmesine ve Salyut istasyonunun çalışma bölmesine kurulur.

  Soyuz uzay aracı yerleştirme sistemi, yerleştirme sırasında gerekli çalışma modlarını ayarlayan bir yerleştirme ünitesi ve yerleştirme otomasyon cihazlarından oluşur. Yerleştirme ünitesi, uzay aracı yörünge bölmesinin üst kısmına monte edilmiştir ve 800 mm çapında bir kapağı vardır.

  İniş aracının mürettebatla birlikte inişini sağlayan iniş sistemi, ana ve yedek paraşüt sistemlerini, bir altimetre komutuyla tetiklenen dört yumuşak inişli katı yakıtlı motoru (SA gövdesinde), şok emici koltukları ve sistemi içerir. otomasyon.

  Yerleşik enstrümantasyon ve ekipman kompleksinin kontrol sistemi, uzay aracının tüm bölmelerinde bulunan anahtarlama ve mantık cihazlarından oluşur.

  Acil kurtarma sistemi, fırlatma sahasında ve uzay aracının yörüngeye fırlatılması aşamasında bir fırlatma aracı kazası durumunda mürettebatın güvenliğini sağlamak için tasarlanmış ve aşağıdaki gibi kullanım prensibi üzerine inşa edilmiştir. özel araçlar(tahrik sistemi, otomasyon, vb.) ve standart kalite kontrol sistemleri (bkz. Bölüm 10).

  Ağırlıklı olarak alüminyum alaşımdan üretilen iniş aracı, inişten önce düşürülen ön ısı kalkanının yanı sıra yandan ısı korumasına ve iç ısı yalıtımına sahip.

  Alet-agrega bölmesi alüminyumdan yapılmıştır ve yörünge bölmesi magnezyum alaşımlarından yapılmıştır.

  Soyuz uzay aracını bir uydunun yörüngesine fırlatmak için, fırlatma kütlesi 310 tona kadar olan üç aşamalı bir Soyuz fırlatma aracı kullanılır, toplam uzunluk(uzay aracı "Soyuz" ile birlikte) 49,3 m'ye kadar ve en büyük boy yan füze bloklarındaki hava dümenlerinde - 10.3 m (Şekil 3.20)

  

  Aşama I (Vostok fırlatma aracı gibi), her biri 19,8 m uzunluğunda ve 2,68 m çapında dört yan roket bölmesine sahiptir ve dört odalı (iki ilave direksiyon odası ile) RD-107 motorlarıyla donatılmıştır.

  İkinci aşama, 27,76 m uzunluğunda (Vostok fırlatma aracı için - 28,75 m), maksimum 2,95 m çapında, dört odalı (dört ek direksiyon odalı) RD-108 motorla donatılmış merkezi bir füze bloğu içerir.

  III aşaması, boşlukta bir itme ile dört odalı bir motorla (direksiyon nozullu) donatılmış 8.1 m uzunluğunda ve 2.66 m çapında (Vostok fırlatma aracı için - sırasıyla 2.98 m ve 2.58 m) bir roket bloğundan oluşur. 29.5 tf (Vostok fırlatma aracında - 5.6 tf'lik tek odacıklı bir itme).

  Tüm aşamaların motorları gazyağı ve sıvı oksijenle çalışır. Lansman sırasında, I ve II aşamalarının motorları aynı anda çalıştırılır ve Dünya üzerinde 418 tf'lik bir itme gücü geliştirilir.

  

  İkinci aşama motor, yan roket podları düşürüldükten sonra çalışmaya devam ediyor. Belirli bir süre sonra KK kafa kaplaması sıfırlanır. Üçüncü aşama motor, ikinci aşama motor çalışmasının sonunda, ayrılmadan önce çalıştırılır, ardından üçüncü aşamanın kuyruk kısmı düşürülür. Fırlatma aracının tüm aşamalarının motorlarının aktif bölümünün süresi yaklaşık 9 dakikadır.

  Uzay aracı veya otomatik gezegenler arası istasyon (AMS) "Zond"- KK, Dünya'ya dönüşle birlikte Ay'a uçuş tekniğini geliştirmek için. AMS "Zond" (Şekil 3.21), bir SA ve bir alet-agrega bölmesinin yanı sıra, Ay'a fırlatılmadan önce pruvaya yerleştirilmiş 150 kg ağırlığında bir destek konisinden oluşuyordu.

  AMS "Zond" un ana teknik özellikleri Tabloda verilmiştir. 3.5.

  Ay'a fırlatma, 187 km'lik bir yerberi ve 219 km'lik bir apoje ile bir ara yörüngeden gerçekleştirildi.

  Zond-5 AMS'nin Ay'a ilk uçuşu 15 Eylül 1968'de gerçekleştirildi. Ay'ın çevresini dolaşan AMS, Dünya atmosferine ikinci bir kozmik hızla girdi ve balistik bir yörünge boyunca Hint Okyanusu'na indi (Şekil 3.22). ). 10 Kasım 1968'de (Zond-6) ve 8 Ağustos 1969'da (Zond-7) başlatılan AMS'de, Ay'ın bir uçuşu üzerinde çalıştılar ve atmosferde kontrollü bir inişle Dünya'ya döndüler. SSCB toprakları. 20 Ekim 1970'te (“Zond-8”) başlatılan AMS'nin uçuşu sırasında, kuzey yarımkürenin yanından Dünya'ya geri dönmenin bir çeşidi üzerinde çalışıldı.

  

  

  Uçuşlar sırasında, Dünya ve Ay'ın çeşitli mesafelerden fotoğrafları da dahil olmak üzere değerli materyaller elde edildi ve AMS "Zond-5" gemisinde canlılar vardı - kaplumbağalar.

  AMS "Zond"un yerleşik sistemleri aşağıdaki özelliklere sahipti:

  yeni geliştirilen oryantasyon ve hareket kontrol sisteminde bir gyro platformu, güneş ve yıldız oryantasyon sensörleri ve özel bir bilgisayar vardı;

  SA'nın iniş bölümündeki hareketini kontrol eden jet motorlarının sayısı, onları yuvarlanma kanalı boyunca çoğaltmak için artırıldı;

  1 - 1.5 kgf nominal itme gücüne sahip yönlendirme jet motorları sisteminde yedekli sekiz motor seti vardı;

  düzeltici tahrik sistemi, 410 kgf nominal itme gücüne sahip, 0.4 ton yakıt kütlesine sahip direksiyon nozulları ile donatılmış tek odacıklı bir jet motoruyla donatıldı;

  güç kaynağı sisteminde, tampon kimyasal pili şarj etmek için 11 m 2 alana sahip güneş pilleri vardı;

  uzun menzilli radyo iletişim sistemi, uzun mesafelerde güvenilir iletişim sağlamak için desimetre dalga aralığında çalışan oldukça yönlü bir antenle donatıldı;

  DV'nin termal koruması, DV'nin ikinci kozmik hızda atmosfere girişi sırasında ısınması dikkate alınarak modernize edildi;

  iniş sistemi, 1000 m2 alana sahip ana paraşüt, yumuşak iniş motorları ve otomatik sistem kontrolü ile bir paraşüt sistemine sahipti;

  acil kurtarma sisteminin tahrik sistemi, fırlatma aracının özellikleri dikkate alındığında daha güçlüydü.

  

  

  Roket ve uzay sistemi, AMS'yi Ay'a fırlatmak için ek bir güçlendirici aşamaya sahip Proton tipi bir fırlatma aracı içeriyordu.

  Soyuz T uzay aracı(Şekil 3.23) - Soyuz uzay aracının geliştirilmesi ve işletilmesi deneyimi dikkate alınarak oluşturulan geliştirilmiş üç koltuklu bir yörünge uzay aracı - bir yerleştirme ünitesi, bir iniş aracı ve bir alet içeren bir yörünge (ev) bölmesinden oluşur- yeni bir tasarımın toplu bölmesi.

  "Soyuz T" uzay aracının ana teknik özellikleri Tabloda verilmiştir. 3.6.

  16 Aralık 1979'da Salyut-6 istasyonu ile buluşma ve yerleştirme operasyonlarını uygulamak ve 100 günlük bir uçuş gerçekleştirmek için Soyuz T uzay aracı, yörünge kompleksinin bir parçası olarak insansız bir versiyonda fırlatıldı. Soyuz T-2 uzay aracının (kozmonotlar Yu. V. Malyshev ve V. V. Aksenov) Salyut-6 istasyonuna yerleştirme ile ilk insanlı testi 5 Haziran 1980'de gerçekleşti. 27 Kasım 1980'de uzay aracı " Soyuz T -3” (kozmonotlar L.D. Kizim, O.G. Makarov, G.M. Strekalov). Uçuşun ana görevi, nakliye gemisini tam ekiple test etmekti.

  12 Mart 1981'de, uçuşu Soyuz T uzay aracının düzenli çalışmasının başlangıcını işaret eden Soyuz T-4 uzay aracı (kozmonotlar V.V. Kovalenok ve V.P. Savinykh) fırlatıldı.

  uzay gemileri Soyuz T, Soyuz fırlatma aracının yörüngesine fırlatılır.

  Soyuz T uzay aracının yerleşik sistemleri, Soyuz uzay aracına kıyasla aşağıdaki özelliklere sahiptir:

  hareket kontrol sistemi, yerleşik bir dijital bilgisayar sistemine dayanan bir kayışlı (jiroskop veya gyroplatform yok) atalet sistemi ilkeleri üzerine inşa edilmiştir; Dünya ve Güneş dahil tüm yönlendirme modları hem otomatik olarak hem de katılımla gerçekleştirilir! mürettebat ve buluşma modları - radyo randevu sisteminden gelen bilgileri kullanarak BTsVK göreceli hareket yörüngeleri ve optimal manevralar yardımıyla hesaplamalar temelinde; sistem dinamik işlemleri, yakıt tüketimini, bir dizi cihaz ve birimin durumunu otomatik olarak kontrol eder ve çalışma modunun değiştirilmesi veya yedek ekipman setlerine geçiş hakkında kararlar alabilir; sistem, yerden veya mürettebat tarafından bir ekran dahil olmak üzere yerleşik bilgi giriş ve görüntüleme cihazları kullanılarak bir komuta radyo bağlantısı aracılığıyla kontrol edilir, uçuş ve inişin herhangi bir aşamasında manuel kontrole geçme yeteneği sağlar; gimbal süspansiyonda 315 kgf itme gücüne sahip bir destekleyici motora sahip randevu düzeltici tahrik sistemi, güç açısından yanaşma ve yönlendirme motorları sistemi ile birleştirilir, ortak tanklarda ortak yakıt bileşenleri kullanır; böyle bir kombine tahrik sisteminin (CPU) kullanılması, özellikle acil durumlarda, bir uçuş programını yürütürken optimum kullanımını ve esnekliğini sağlayan farklı motorlar arasında yakıtın yeniden dağıtılmasını mümkün kılar; kombine tahrik sistemi, her biri 14 kgf'ye kadar nominal itiş gücüne sahip on dört yanaşma ve yönlendirme motoruna ve her biri 2,5 kgf nominal itiş gücüne sahip on iki motora sahiptir;

  güç kaynağı sistemi donatılmıştır Solar paneller otonom uçuş süresinin kimyasal akım kaynaklarının kapasitesine bağımlılığı (güç kaynağı açısından) hariç;

  yaşam destek sistemleri kompleksi, gazlı oksijen ve karbondioksit emici rezervleri kullanan üç kişiye kadar bir ekip için tasarlanmıştır, uzay giysileri geliştirilmiş bir tasarıma sahiptir;

  termal kontrol sistemi yeni hidrolik üniteler, radyatör-verici ve otomasyon ile donatılmıştır;

  radyo iletişim sistemleri, en iyi görüntü aktarım kalitesine sahip bir televizyon sistemine, gelişmiş bir komut ve program radyo bağlantısına ve bir radyo telemetri sistemine sahipken, olağan olanlara ek olarak “anten dizisi” tipi antenler kullanılır;

  yeni geliştirmenin yerleşik kompleksinin kontrol sistemi güvenilirliği artırdı, kozmonotların konsolu geliştirildi;

  SA iniş sistemi, yeni paraşüt sistemleri ve otomasyonu, yüksek enerjili yumuşak iniş motorları ve fırlatılmaları için bir altimetre ile donatılmıştır;

  acil kurtarma sistemi yeni katı yakıtlı motorlarla donatılmıştır ve özellikle SA'yı tehlike bölgesinden çıkarma konusunda gelişmiş özelliklere sahiptir.

  23 Nisan 1968'de 11A511 fırlatma aracı, Soyuz adlı yeni bir 7K-OK uzay aracını düşük Dünya yörüngesine fırlattı. Gemi, SSCB pilot kozmonotu, Sovyetler Birliği Kahramanı Vladimir Komarov tarafından yönetildi. Uçuş sırasında, programın azalmasına neden olan tasarım kusurları nedeniyle birçok arıza ortaya çıktı. Ve 24 Nisan'da yörüngeden inerken bir felaket meydana geldi - iniş aracının kurtarma sistemi başarısız oldu. Yere çarpmaktan düştü ve astronot ne yazık ki öldü. Bu, ilk insanlı uzay uçuşu kazasıydı.

  Böylece yeni uzay aracının kaderi trajik bir şekilde başladı.

  Gelecekte, geliştiricilerin ve testçilerin sıkı çalışmaları sayesinde, uzay aracı ve fırlatma aracı defalarca geliştirildi ve yüksek derecede güvenilirliğe getirildi. Uzay gemilerinin yeni modifikasyonları yaratıldı - bunlar Soyuz T ve Soyuz TM'nin yanı sıra onlar için fırlatma araçları - Soyuz U ve Soyuz U-2. Salyut ve Mir uzun vadeli yörünge istasyonlarının programları ve ayrıca uluslararası bir mürettebatın ilk uçuşunun gerçekleştiği Sovyet-Amerikan Soyuz-Apollo programı kapsamında insanlı uçuşlar için tasarlandılar. Şu anda, uzay aracı ve fırlatma aracı, Uluslararası Uzay İstasyonunu desteklemeye hizmet ediyor.

  18 Mayıs 1991'de Soyuz TM-12 uzay aracını düşük Dünya yörüngesine fırlatan ve Mir uzay istasyonuna uçan Soyuz U-2 fırlatma aracının çizimlerini sunuyoruz. Uluslararası mürettebatta iki SSCB kozmonotu Anatoly Artsebarsky, Sergey Krikalev ve İngiliz kadın Helen Sharman vardı. Bu roket, Alexander Levykh'in Moskova Şehir Çocuk Sarayı (Gençlik) yaratıcılığının roket ve uzay modelleme laboratuvarında model kopyasının bir kopyasını oluşturması için bir prototip görevi gördü ve Rusya, Avrupa ve dünyanın şampiyonu olmasına yardımcı oldu. .

  Soyuz fırlatma aracının (LV) tarihi, 1960 yılında, roket ve uzay sistemlerinin baş tasarımcısı S.P. Korolev'in önderliğinde OKB-1'in daha sonra Molniya olarak adlandırılan dört aşamalı bir fırlatma aracı geliştirmeye başlamasıyla başladı. Bu fırlatma aracının çok çeşitli görevleri çözmesi gerekiyordu: gezegenler arası istasyonları başlatmaktan telekomünikasyon yapay dünya uydularını Dünya'ya yakın yörüngelere fırlatmaya kadar. 11А57 endeksini alan üç aşamalı versiyonu, Zenit-4 ağır keşif uydularını Dünya'ya yakın yörüngelere fırlatmak için tasarlandı.

  Ünlü kraliyet "yedi", PH 11А57'nin temeli oldu. Yeni geliştirilen güçlü 3. aşama - füze bloğu (RB) I - 2.66 m çapa ve 6.745 m gövde uzunluğuna sahipti, R-9 kıtalararası balistik füzenin 2. aşamasının tasarımına ve motoruna dayanıyordu. 30 tonluk bir itme ile "açık" şemanın dört odacıklı sıvı yakıtlı roket motoru (LRE) RD-0110, her iki alt aşamada olduğu gibi sıvı oksijen ve gazyağı üzerinde çalıştı ve 330 s'lik belirli bir dürtüye sahipti. Motor, baş tasarımcı S.A. Kosberg'in önderliğinde Voronezh tasarım bürosu tarafından geliştirildi.

  Blok I, küresel bir yakıt deposu, bir alet bölmesi, bir oksitleyici deposu ve bir kuyruk bölmesinden oluşuyordu. Tasarımının özellikleri, ağırlığı önemli ölçüde azaltmaya izin verdi. Geleneksel bir güç çerçevesi olmayan motor, oksitleyici tankının dibine takıldı ve kuyruk bölmesi çıkarılabilirdi. Uçuş kontrolü, LRE turbo pompa ünitesinden egzoz gazının salındığı dört direksiyon nozulu tarafından gerçekleştirildi. 2. ve 3. aşamaların ayrılması “sıcak şemaya” göre (yani 2. aşamanın motoru çalışırken) gerçekleşti ve 5-10 saniye sonra bloğun kuyruk bölmesi de düştü, üç bölüme ayrılmıştır. Üç aşamalı taşıyıcı, 5,9 tona kadar ağırlığa sahip bir yükü Dünya'ya yakın yörüngelere fırlatmayı mümkün kıldı ve ilk çok koltuklu uydu gemileri Voskhod ve Voskhod-2'yi başlatmak için kullanıldı. İkincisinin uçuşu sırasında, Mart 1965'te kozmonot Alexei Arkhipovich Leonov dünyada ilk kez uzaya gitti.

  Mart 1963'te OKB-1, hedeflerinden biri Ay'a insanlı bir uçuş olan yörüngede bir montaj ve manevra kompleksinin taslak tasarımını tamamladı. Kompleks şunları içeriyordu: 7K uzay aracı, yörüngede yakıt ikmali yapılan 9K uzay roketi ve 11K tanker. Gelecekte, kompleksin şeması tekrar tekrar değiştirildi ve sonunda bir yörünge istasyonu, insanlı (Soyuz) ve nakliye (İlerleme) gemilerinden oluşan modern bir yapıya dönüştürüldü.

  İnsanlı uzay aracı 7K-OK üç bölümden oluşuyordu. Önde, yerleştirme istasyonu ve geçiş kapağı olan bir ev bölmesi (BO) vardı. Arkasında, kozmonotların kabini olarak hizmet veren iniş aracı (SA) var. Sonraki - uçuş yolunu değiştirmek, yere inerken demirleme ve fren yapmak için tasarlanmış kontrol cihazlarını, yakıt tanklarını ve geminin düzeltici tahrik sistemini barındıran alet-toplama bölmesi. Geminin fırlatma ağırlığı 6,46 ila 6,56 ton arasında değişiyordu.

  Fırlatma aracı 11A511 (11A57'ye kıyasla) çıkış yükünün kütlesini 6,5 tona yükseltti ve acil kurtarma sistemi değişti. Bunu yapmak için, roket ekvator düzlemine 51.5 derecelik bir eğimle fırlatıldı, 150 kg'a kadar hafifletilen bir telemetri sistemi kullanıldı ve en az 252 s yakın belirli bir dürtü ile merkezi bloklar için ayrı bir motor seçimi zemin ve 315 s boşlukta gerçekleştirilmiştir. Taşıyıcının tasarım iyileştirmeleri minimum düzeydeydi - yük ile 3. aşamanın (blok I) yerleştirme ünitesi ve kafa kaplamasının (GO) şekli değiştirildi.

  11A511 fırlatma aracı, 1. ve 2. aşamaların bir roket bloğu paketi, 3. aşama (blok I) ve aktif alanda bir burun kaplaması ile kapatılan uzay aracı 7K-OK'den oluşuyordu, bunun üzerine tahrik sistemi acil kurtarma sistemi bulundu ( DU SAS). Fırlatma aracının uzunluğu 49.913 m, fırlatma ağırlığı 309 ton, aerodinamik dümenler boyunca açıklık 10.412 m idi.

  SAS, uzay aracının yörüngeye fırlatılması sırasında mürettebatı kurtarmayı amaçlıyordu. Uçuşun ilk aşamasında, fırlatma anından SAS ve GO kontrolünün sıfırlanmasına kadar, acil durum roketinden çekilmek için ayrılabilir bir kafa ünitesi (OGB) sağlanır. SAS kontrolünden ve geminin geri çekilen kısmının (BO ve SA) içinde bulunduğu baş kaportanın üst kısmından oluşur. OGB ayrıldığında açılan kaporta üzerine dört kafes stabilizatörü monte edilmiştir. Fırlatma aracı Fırlatma Kompleksindeyken ACS'nin aktivasyonu, fırlatma kontrol noktasından komutla ve uçuş sırasında - otomatik olarak gerçekleştirilir. İlk bölümde ACS şu şekilde çalışır: Bir komut verildiğinde ACS alet-agrega bölmesinden ve dinamik kaportanın üst kısmından ayrılır, aerodinamik uçuş sağlayan kafes stabilizatör konsollarının kilitleri açılır stabilizasyon, ardından ACS kontrolünün ana motoru etkinleştirilir, bu da OGB'yi güvenli bir mesafeye (yaklaşık 1 km) götürür. Orada SA, OGB'den ayrılır ve paraşüt sistemi devreye girer.

  DU SAS, üç roket motorunun birleşimidir katı yakıt(RDTT): Ana motor, burun kaplamasından düzenli ayrılma sırasında ACS uzaktan kumandasını fırlatma aracından yönlendiren tahliye motoru ve ACS uzaktan kumandasını fırlatma aracından uzağa yönlendirmek için tasarlanmış eğim motoru uçuş yönü.

  Soyuz uzay aracının uçuş testleri 28 Kasım 1966'da başladı. Program 1971'in sonunda tamamlandı. Bu süre zarfında 19 fırlatma yapıldı (biri başarısız oldu). Geleneğe göre, geminin adı da fırlatma aracına geçti.

  

  1 - acil kurtarma sisteminin tahrik sistemi; 2 kafalı kaporta; 3 - kafes sabitleyici; 4 - adaptör; 5 - yakıt bloğu deposu Ve; 6.24 - antenler; 7 - blok oksitleyici tank I; 8 - I bloğunun kuyruk bölümünü bırakın; 9 - kafes adaptörü; 10 - alet bölmesi bloğu L; 11 - blok oksitleyici tank L; 12 - braket; 13 - güç konisi; 14 - yan blok oksitleyici tankı; 15 - yakıt deposu ünitesi A; 16 - yan bloğun yakıt deposu; 17 - bağlantı çubukları; 18 - L bloğunun kuyruk kısmı; Yan bloğun 19 kuyruk bölmesi; 20 - aerodinamik direksiyon simidi; 21 - RD-108 motor; 22 - RD-107 motor; 23 - motor RD-0110; XVI - perçin dikişi (havşa başlı perçinler); XVII - perçin dikişi (yarım küre başlı perçinler); XVIII - nokta kaynak dikişi; XIX - kaynaklı dikiş

  

  1969'un ikinci yarısında, uzun vadeli bir yörünge istasyonu DOS-7K'nın (daha sonra Salyut olarak adlandırıldı) yaratılması konusundaki çalışmaların geliştirilmesiyle bağlantılı olarak, 7K-T adını alan Soyuz nakliye uzay aracının geliştirilmesi başladı. . Fırlatma ağırlığı 6,7 tona çıkarıldı, geminin bu versiyonunun insansız lansmanları yapılmadı. Uçuş tasarım testlerinin aşaması, geminin Salyut DOS'un bir parçası olarak çalışmaya başlamasıyla birleştirildi. İlk uçuş 23-25 ​​Nisan 1971'de (Soyuz-10 uzay aracı), ikinci uçuş aynı yılın 6-30 Temmuz'unda gerçekleşti (Soyuz-11 uzay aracı, mürettebat: pilot kozmonotlar Georgy Dobrovolsky, Vladislav Volkov ve Viktor Patsaev). İniş sırasında, bölmelerin ayrılması anında, geminin basıncının düşmesine neden oldu ve bu da mürettebatın ölümüne yol açtı. Felaket, geminin tasarımında, öncelikle astronotları kurtarmak için (yaşam destek sistemli uçuş kıyafetleri) olmak üzere bir dizi değişiklik gerektirdi. Bu, mürettebatı iki kişiye indirdi ve geminin fırlatma ağırlığını 6.8 tona çıkardı.

  70'lerin başından bu yana, üç kişilik bir mürettebata geri dönmeye izin vermesi beklenen Soyuz uzay aracının bir sonraki modifikasyonu üzerinde çalışmalar başladı. Onun için 7K-ST adını ve daha sonra - "Soyuz T" adını aldı. Geminin fırlatma ağırlığı 6.83 tona yükseldi Bu, baş tasarımcı D.I. şu anda operasyonda olan birleşik bir taşıyıcı "Soyuz U" (endeks 11A511U ). Yeni bir taşıyıcının oluşturulması, roket bloklarının menzilini önemli ölçüde azaltmayı mümkün kıldı.

  1972'de, uluslararası uzay programı "Soyuz-Apollo"nun (ASTP Programı) uygulanması için çalışmalar başladı. Bunun için 7K-M adını alan uzay aracı "Soyuz" un bir modifikasyonu geliştirildi. Yörüngeye fırlatılması için Soyuz U fırlatma aracının yeni bir SAS kontrol sistemi ile kullanılmasına karar verildi. Mürettebatın SAS kontrol sisteminin sıfırlanması anından GO'nun sıfırlanmasına kadar kurtarılması, kaporta altına dört adet katı yakıtlı roket motorunun takılmasıyla sağlandı. 7K-M uzay aracının yeni bir taşıyıcı ile testleri, 3 Nisan 1974'te otomatik modda bir uçuşla başladı ve aynı yıl 2 ila 8 Aralık arasında bir Soyuz-16 uçuşuyla sona erdi. Ve 15 Temmuz 1975'te, 17 Temmuz'da Amerikan Apollo ile başarılı bir şekilde kenetlenen Soyue-19 fırlatıldı.

  6 Ağustos 1974'te başlayan KK 7K-ST'nin uçuş tasarım testleri, 27 Kasım - 10 Aralık 1989 tarihleri ​​arasında Soyuz T-3 uzay aracının insanlı uçuşuyla tamamlandı. Mart 1981'den Temmuz 1986'ya kadar Salyut-6, Salyut-7 ve Mir. Bu dönemde 13 insanlı fırlatma yapıldı. Eylül 1983'te Soyuz T'nin fırlatılması sırasında, fırlatma aracı 11A511U fırlatma kompleksine düştü ve SAS mürettebatın kurtarılmasını sağladı.

  Soyuz T uzay aracının daha fazla modernizasyonu, fırlatma ağırlığı 7,07 tona ulaşan 7K-STM'nin (Soyuz TM) başka bir modifikasyonunun yaratılmasına yol açtı.Bu, yörünge istasyonlarının iyileştirilmesinden ve özellikle gerçeğinden kaynaklanmaktadır. yörünge eğimini 65 dereceye çıkardıklarını. Fırlatma aracı tarafından taşınan 330-350 kg kargo kaybını telafi etmek gerekli hale geldi. Sorun ancak birleşik bir şekilde çözülebilirdi: ilk olarak, fırlatma aracının yeteneklerini artırarak ve ikinci olarak, geminin kütlesini azaltarak.

  1984 yılında Soyuz U fırlatma aracının iyileştirilmesi için çalışmalar tamamlandı. Yükseltilmiş rokete "Soyuz U-2" adı verildi (endeks 11A511U-2). Ana farkı, merkezi ünitede kerosen yerine sentetik hidrokarbon yakıt "siklin" kullanılmasıydı. Uygulaması daha fazlasını elde etmeyi mümkün kıldı tam yanma yakıt ve merkezi ünitenin motorunun özgül darbesini 2-3 s artırın. Bu, kontrol ekipmanının modernizasyonu ve ağırlığının azaltılmasıyla ilgili diğer bazı iyileştirmelerle birlikte, faydalı yükün kütlesini gerekli değere yükseltmeyi mümkün kıldı.

  Yan bloklarda artan termal etki, üzerlerindeki termal korumanın boyutunun arttırılmasını gerekli kılmıştır. Soyuz TM gemileri için, çapı azaltılmış, SAS OGB'nin aerodinamik özelliklerini iyileştiren ve dengeleme yükünün ağırlığını azaltan yeni bir SAS kontrol ünitesi oluşturuldu. dış yüzey kafa kaplamasının üst kısmı, SAS kontrol sisteminin memelerinden akan bir jet akımının etkilerinden korumak için ısı yalıtımı ile kaplanmıştır. SAS kontrolünün serbest bırakma süresini uçuşun 160. saniyesinden 115. saniyesine değiştirmek önemlidir, bu da yükü artırmayı ve düşüş alanlarını yan bloklarla birleştirmeyi mümkün kılmıştır. Soyuz TM uzay aracının insansız modda uçuş testleri 21 Mayıs 1986'da ve insanlı uçuşlar 17 Şubat 1987'de başladı.

  Soyuz U-2 fırlatma aracı, 2. aşamanın A bloğu ve 1. aşamanın B, C, G ve D bloklarından oluşan bir roket blokları 11S59-2 paketinden oluşur; 3. aşama (roket bloğu I 11S510) ve bir uzaktan kumanda SAS, bir kafa kaplaması ve bir geçiş bölmesinden oluşan montaj ve koruyucu blok 11S517AZ. Soyuz TM uzay aracı transfer bölmesine monte edilmiştir. Yukarıdan bir montaj koruyucu blok ile kapatılmıştır. "Soyuz TM" uzay aracı ile taşıyıcının uzunluğu 51.316 m, aerodinamik dümenler boyunca açıklık 10.303 m, fırlatma ağırlığı 310 tondur.

  Başlatma sırası aşağıdaki gibidir: kaldırma kontağı - 0 s, SAS uzaktan kumandasının sıfırlanması -115 s, 1. aşama bloklarının ayrılması - 118 s, dinamik kaplamanın sıfırlanması - 166 s, merkezi ünitenin ayrılması -297- I s, RB I -305'in kuyruk bölmesini boşaltıyor, KK departmanı - 541.

  Şu anda, sentetik yakıt çok pahalı olduğu için Soyuz U-2 fırlatma aracı kullanılmamaktadır ve Soyuz TM uzay aracını 51.5 derecelik bir eğimle yörüngeye yerleştirme görevi Soyuz U fırlatma aracı kullanılarak çözülebilir. 11S59 paketini ve Soyuz U-2'ye benzer üst blokları içerir. Soyuz U fırlatma aracı kompleksinin boyutları - Soyuz TM uzay aracı, Soyuz U-2 fırlatma aracının boyutları ile aynıdır ve fırlatma ağırlığı 309,7 tondur.

  Şu anda, Rus programı kapsamında Soyuz fırlatma aracını daha da modernize etmek için çalışmalar devam ediyor. Görevi, Plesetsk kozmodromundan insanlı uçuşlar için fırlatma aracının enerji yeteneklerini arttırmaktır. Program birkaç aşamadan oluşmaktadır. İlk aşamada, eski analog kontrol sisteminin yerleşik bilgisayardan dijital olanla değiştirilmesi planlanmaktadır. Bu, kontrol ekipmanının ağırlığını azaltacak ve güvenilirliğini artıracaktır.

  İkinci aşamada, merkezi ve yan füze bloklarının RD-107 ve RD-108 sürdürülebilir roket motorlarının modernize edilmesi planlanıyor. Özellikle, yanma odasında, eski bir tasarımın kafasını 650 santrifüj nozul ile 1000 jet nozullu yenisiyle değiştirin. Bu değiştirme, motorların yanma odalarındaki yakıt bileşenlerinin karıştırılması ve yanma süreçlerini iyileştirecek ve bu da, basınç titreşimlerini azaltacak ve belirli itkiyi birkaç birim artıracaktır. Yükseltilen motorların adı RD-107A ve RD-108A, fırlatma aracı modifikasyonları ise Soyuz FG.

  Üçüncü aşama, geometrik boyutlarını korurken geliştirilmiş bir roket bloğunun oluşturulmasını içerir. Değişikliğin temeli, yeni LRE RD-0124 "kapalı" devre olacaktır. Yakıt ve oksitleyici oranını değiştirerek elde edilen kullanımı ve geliştirilmiş yanma süreci, RD-0110 motorunun temel versiyonuna kıyasla özgül darbeyi 33 s artıracaktır. Bileşenlerin oranının değiştirilmesi, tabanı merceksi hale gelecek olan yakıt deposunun hacminde bir azalmaya yol açacaktır. Planlanan tüm modifikasyonlara sahip fırlatma aracına Soyuz-2 adı verildi. Plesetsk kozmodromundan insanlı uzay aracının fırlatılmasına izin verecek. Uçuş testleri yakın gelecekte başlamalıdır.

  Rus programının dördüncü aşaması, Soyuz fırlatma aracının derin bir modifikasyonunu içeriyor. Bu, projesinin adı zaten Aurora olan, daha da yüksek enerji kapasitesine sahip, pratik olarak yeni bir fırlatma aracının yaratılması olacak. 30 yıl önce, ay fırlatma aracı N-1 için baş tasarımcı N.D. . Kullanımı, yakıtın aşamalı olarak yeniden dağıtılmasını gerektirecektir. Merkezi ünitenin yakıt tanklarının çapları, uzunlukları korunarak 0,61 m arttırılmalıdır. Yan bloklar değişmeden kalacaktır. Bu, minimum değişikliklerle "yedi" ye dayalı mevcut fırlatma kompleksinin tasarımının kullanılmasına izin verecektir. Yaratılmak yeni tasarımÇapı 3.5 m'ye çıkacak olan 3. etap.

  Yeni taşıyıcının üç aşamalı versiyonu, Baykonur Uzay Üssü'nden fırlatıldığında 10,6 tonluk bir yükü düşük yörüngelere fırlatabilecek ve dört aşamalı versiyonda, Corvette üst aşaması ile, 1,6 tonluk bir yükü fırlatabilecek. yerdurağan yörünge Rusya ve Fransa, Kourou kozmodromunda (Fransız Guyanası) G7'ye dayalı taşıyıcı roketler için bir fırlatma kompleksinin inşası konusunda hükümetler arası bir anlaşma imzaladı. Hint Okyanusu'nda bulunan Christmas Adası'na bir uzay limanı inşa etme projesi de var. Projelerden herhangi birinin hayata geçirilmesi halinde, yeni fırlatma aracı, 12 ton ağırlığındaki bir kargoyu alçak yörüngelere, 2,1 tonluk bir yükü de durağan yörüngelere fırlatabilecek.

  V. MINAKOV, mühendis

  Bir hata mı fark ettiniz? Seçin ve tıklayın Ctrl+Enter bize bildirmek için.

  Uzay gemileri Bobkov Valentin Nikolaevich

  Çok amaçlı uzay aracı "Soyuz"

  Çok amaçlı uzay aracı "Soyuz"

  Uzay aracının tasarımı, boyutları ve ağırlığı ile ana sistemlerin bileşimi ve ana özellikleri, uçuşta çözülen görevlere bağlıdır. Bununla birlikte, geniş yeteneklere sahip çok amaçlı uzay araçları da yaratılmıştır. Bunlar öncelikle uzay aracı "Soyuz" ve modifikasyonlarını içerir. Bu uzay aracının gelişimi, ilk kozmonotların Vostok uzay aracındaki uçuşundan kısa bir süre sonra, 60'ların başında çalışmaya başladı.

  Yeni uzay aracı, düzen ve kompozisyon açısından öncekilerden önemli ölçüde farklıydı ve ana sistemleri sadece yeni geliştirilmedi, aynı zamanda daha çok yönlü hale getirildi. Soyuz uzay aracının sonraki modifikasyonları ile bu sistemler daha da geliştirildi. Bununla birlikte, Soyuz uzay aracının temel düzeni orijinal versiyonunda korunmuştur ve bu uzay aracı hem otonom uçuşta hem de yörünge komplekslerinin bir parçası olarak bir dizi yeni teknik sorunu çözmeyi mümkün kılmıştır.

  Tüm Soyuz roketinin ve uzay sisteminin fırlatma kütlesi 310 tondu.

  Uzaya yapılan ilk insanlı uçuşlar, insanın yörüngede kalma süresini artırmak için uzay aracının içindeki koşulların iyileştirilmesi gerektiğini, her şeyden önce astronotlar için daha geniş binaların gerekli olduğunu gösterdi. Bu, özellikle Amerikan kozmonotlarının Gemini uzay aracının kokpitindeki uzun (2 haftaya kadar) uçuşları sırasında belirgindi. Bu astronotlara göre, kokpit minyatür bir Volkswagen arabasının ön kısmından daha küçüktü, ancak ek bir kontrol paneli ile koltukların arasına sıkışmış büyük bir renkli televizyon seti boyutundaydı. Dünyada, böyle bir kabinde birkaç saat bile kalmak zordu (ağırlıksızlık bir anlamda uzayda daha uzun süre kalmaya yardımcı oldu).

  Pirinç. 6. "Soyuz" uzay aracının düzeni

  Soyuz uzay aracının tasarımına başlayarak (Şekil 6) uzmanlar, iç (veya yörünge) bölmesi olarak adlandırdıkları bileşimine ek bir yaşam bölmesi eklemeye karar verdiler. Kompartıman astronotlara çalışma odası, dinlenme odası, yemek odası, laboratuvar ve hava kilidi olarak hizmet etti. Bu düzenleme, çok amaçlı tek kullanımlık bir uzay aracı için rasyoneldir. Özellikle, bu, bilindiği gibi, tek kullanımlık bir uzay aracı için rasyonel görünen SA'nın boyutlarını ve ağırlığını azaltmayı mümkün kıldı. Bu durumda, termal koruma ve paraşüt sistemleri ve yumuşak iniş motorları ve yörüngeden çıkmak için yakıt rezervine sahip bir fren tahrik sistemi minimum hale gelir.

  "Soyuz" uzay aracının konut bölümlerinin toplam iç hacmi, 10 m3'ten fazla, serbest hacim - 6.5 m3, iç bölme için 4 m3 olmak üzere. SA ve ev bölmesine ek olarak, uzay aracı, tahrik sistemine ek olarak yörünge uçuşunda kullanılan sistemlerin bulunduğu bir alet-toplama bölmesi içeriyordu.

  Yeni uzay aracı ile öncülleri arasındaki temel fark, her şeyden önce, yörüngede geniş manevra yapma olasılığıydı. Randevu düzelten tahrik sistemi, sırasıyla yaklaşık 4,1 ve 4 kN'lik bir itme geliştiren ana ve yedek çok marşlı motorları, bir yakıt besleme sistemi olan 900 kg'a kadar iki bileşenli yakıtlı tankları (nitrik asit + dimetilhidrazin) içeriyordu. ve kontroller. Bu tahrik sistemi, yörüngeden çıkmanın yanı sıra, başka bir uzay aracına yaklaşırken uzay aracının yörünge parametrelerinde ve manevralarında bir değişiklik sağladı.

  Yerleştirme için son yanaşma manevraları, uzay aracı hızının daha hassas kontrolünü gerektiriyordu. Bunun için ve çeşitli uçuş bölümlerinde diğer kontrol modlarını gerçekleştirmek için Soyuz uzay aracı, farklı itme gücüne sahip birkaç kontrol motoru grubundan oluşan bir reaktif kontrol sistemi ile donatıldı (Şekil 7).

  

  Pirinç. 7. Soyuz reaktif kontrol sistemi: 1 - sıcaklık sensörü, 2 - yedek gaz silindiri, 3 - ana gaz silindiri, 4 - basınç sensörü, 5 - yedek basınçlandırma valfleri, 9 - ana basınçlandırma valfleri, 7 - gaz filtresi, 8 - redüktör, 9 - depo birleştirme valfi, 10 - yedek yakıt deposu, 11 - ana yakıt depoları, 12 - yedek depo valfleri, 13 - ana depo valfleri, 14 - hat ayırma valfi, 15. 16 - yakıt besleme valfleri , 17 - yakıt filtresi, 18 , 19 - manifoldlar, 20 - başlatma valfi, 21 - başlatma valfi, 22 - itici, 23 - itici

  Alet-agrega bölmesinde uzay aracının kütle merkezi bölgesinde bulunan ve her biri yaklaşık 100 N olan 10 motordan oluşan bu gruplardan biri, öteleme hareketinin hızını değiştirmek için kullanıldı. Oryantasyonu kontrol etmek için yüksek hassasiyet ekonomik modda, aynı bölmenin kuyruk bölümünde bulunan, her biri 10-15 N itiş gücüne sahip 8 motor grubu kullanıldı. Ayrıca, hatve ve istikamette yönlendirme yaparken daha verimli bir açısal hız seti için her biri 100 N itiş gücüne sahip 4 motor daha vardı.

  İlk Sovyet uzay aracının yanı sıra, Soyuz uzay aracının yaşam bölmelerinde 760 ± 200 mm Hg basınca sahip normal bir hava atmosferi sağlandı. Sanat. Yaşam destek sistemi de bir dizi iyileştirme ile daha önce açıklanan ilkeler üzerine kurulmuştur.

  Dış ısı transferini en aza indirmek için, uzay aracının tüm bölmeleri, ekran-vakum ısı yalıtımı olarak adlandırılan ile yalıtıldı. Gerçek şu ki, yörüngedeki her türlü dış ısı transferinde, pratik olarak sadece radyan ısı transferi (Güneş ve Dünya'nın radyasyonundan kaynaklanan ısıtma ve uzay aracının yüzeyinin radyasyonundan kaynaklanan soğutma) vakumda önemlidir. öncelikle yüzeyin sözde optik özelliklerine bağlı olan koşullar ( siyahlık derecesi).

  Elek vakumlu ısı yalıtımının her katmanı, ışınları bir dereceye kadar iyi yansıtır ve bu tür bir ısı yalıtımının çok katmanlı bir paketi, ısının hem emilimini hem de ışınımını pratikte hariç tutar. Bazı gerekli "pencereler" (örneğin, ana motorun nozulu) bile, kapağı açmak ve kapatmak için otomatik bir tahrik ile donatılmış, vakumlu ekranlı bir ısı yalıtım kapağı ile kaplanmıştır.

  Bununla birlikte, uzay aracının içinde sürekli olarak ısı salınır: kozmonotların kendileri tarafından yayılır ve tüketilen tüm elektrik sonunda pratik olarak ısıya dönüşür. Bu nedenle, bu ısıyı uzay aracının üzerine boşaltmak gerekir. Bu amaçla, yüzeyi güneş ışınlarının çoğunu yansıtan ve dış uzaya yoğun bir şekilde ısı yayan alet-agrega bölmesinin kasasının bir kısmının üzerine harici bir radyatör sabitlendi. Sonuç olarak, bu yüzey her zaman soğuktu ve radyatörde dolaşan soğutucu yoğun bir şekilde soğutuldu.

  Radyatörden geçen soğutma suyu miktarı değişti ve böylece ısı çıkışı düzenlendi. Pompaların yardımıyla, soğutma sıvısı, CC'nin tüm bölmelerine kapsamlı bir ısı eşanjörü sistemi aracılığıyla pompalandı.

  Soyuz uzay aracı, 18 güne kadar çeşitli sürelerde (özerk olanlar dahil) uçuşlar gerçekleştirdi (kozmonotlar A. G. Nikolaev ve V. I. Sevastyanov ile Soyuz-9 uzay aracı). Uzun süreli, kapsamlı uçuş programı ve bunun sonucunda çok fazla elektrik tüketen sistemlerin büyük karmaşıklığı, güneş panelleri ile yeni bir güç kaynağı sisteminin oluşturulmasına yol açtı. Uzay aracı yörüngeye girdikten sonra konuşlandırılan iki güneş paneli, tampon pil olarak adlandırılan bir depolama pilini şarj etmek de dahil olmak üzere tüm uzay aracı sistemlerine elektrik sağladı.

  Güneş pillerinin daha verimli çalışması için, QC (mümkünse) pillerin düzlemleri güneş ışınlarına dik olacak şekilde yönlendirilir. Böyle bir yönelim genellikle gemiye belirli, nispeten küçük bir dönüş hızı verilmesi nedeniyle korunur (bu uçuş moduna Güneşte dönüş denir). Bu durumda, tampon piller şarj edilir ve yine uçuş programının diğer bölümlerini gerçekleştirmek için uzay aracının yönünü değiştirmek mümkündür.

  Bir güneş enerjisi sisteminin bazı avantajları ve dezavantajları hakkında birkaç söz söylenmelidir. Her şeyden önce, bu nispeten basit ve güvenilir sistem, kütlesi kullanım süresine bağlı olmadığından, yalnızca yeterince uzun uçuşlar için etkili olur. Aynı zamanda, böyle bir sistem, uzay aracının manevra kabiliyetini, özellikle güneş oryantasyon dönemlerinde sınırlayan, oldukça büyük konuşlandırılabilir paneller gerektirir.

  En karmaşık Soyuz uzay aracı sistemleri bir dizi manevra kontrol aracı içeriyordu: yörünge parametrelerinin düzeltilmesi, buluşma ve yerleştirme. En başından beri, bu araçlar, çeşitli kontrol döngüleri olacak ve otomatik veya yarı otomatik modda karmaşık manevralar yapılabilecek şekilde inşa edildi. Bu modları açma komutları, hem kozmonotlar tarafından hem de Dünya'dan bir komut radyo bağlantısı aracılığıyla verilebilir.

  Bu, özellikle Soyuz uzay aracının diğer sistemlerinin (yaşam desteği, termal kontrol, güç kaynağı vb.) kontrolüne uygulanır. Otomatik devrelerin varlığı, sistemlerin kendisini karmaşıklaştırdı, ancak gerçekleştirirken olasılıkları genişletti. çeşitli programlar ve daha sonra, temelde yeni uzay kompleksleri (insansız kargo gemisi "İlerleme" ye dayalı bir ulaşım tedarik sistemine sahip yörünge uzay istasyonları "Salyut") yaratmayı mümkün kıldı.

  Randevu ve yanaşma sistemlerinin temelde yeni ve karmaşık olduğu ortaya çıktı. Randevu ve kenetlenme operasyonları sırasında, uzay aracı ve uzay aracı sistemlerinin çoğu olmasa da birçoğu dahil olur. yer tesisleri izleme, komuta ve kontrol. Bunlar, görünüşe göre, yörüngede gerçekleştirilen en karmaşık karmaşık tipte işlemlerdir. Randevu için öncelikle her iki uzay aracının yörüngelerini belirlemeli, uzay aracı manevralarını gerçekleştirme sürecinde bu verileri sürekli olarak yeniden hesaplamanız gerekir (sonuçta her motor çalıştırması bu parametreleri değiştirir).

  Bu sorunu çözmek için kara ve havadan navigasyon ve bilgi işlem olanakları kullanılır. Bu hesaplamaların ana sonucu, düzeltici darbe parametrelerinin belirlenmesidir. Ayrıca bu itmeyi sağlayan motorun yörüngede kesin olarak tanımlanmış bir noktada, kesin olarak belirlenmiş bir yönde, kesin olarak hesaplanmış bir zamanda çalıştırılması ve son olarak motorun çok belirli bir süre boyunca çalışması gerekir. Ancak bu durumda uzay araçları, gök mekaniği yasalarına göre yavaş yavaş birbirine yaklaşacaktır.

  Genellikle, yaklaşım sırasında birkaç düzeltici darbe yayınlanır. Ve Dünya'da her zaman, gök mekaniği yasalarını dikkate alarak matematiksel bir model üzerinde karmaşık hesaplamalar yapılır, böylece her uzay aracı manevrasını “bilir” ve bu, tüm uzay aracı sistemlerinin koordineli çalışmasını gerektirir. Uzay aracı, eksenlerinden biri Dünya'nın merkezine yönlendirilen ve yörüngedeki uzay aracıyla birlikte sürekli olarak "dönen" ve diğer ekseni yörünge boyunca yönlendirilen yörünge koordinat sistemindeki hesaplanan konuma kendisini yönlendirmelidir. uzay aracı hız vektörü.

  Randevu düzelten tahrik sistemini açtıktan sonra, uzay aracının açısal konumunu korumak ve stabilize etmek gerekir. Ana motorun çalıştırılması ve kontrol sisteminin, reaktif kontrol sisteminin motorlarının ve diğer araçların çalıştırılmasının yanı sıra, açma veya kapatma, diğer sistemlerin (radyo kontrol ve izleme ekipmanı, termal kontrol, vb.). Doğal olarak, tüm eylemler kesinlikle senkronize edilmelidir.

  Tüm manevralar sonucunda uzay aracı içeri girmelidir. hesaplanan nokta Her mekana "tarih" (Amerikalı uzmanlar buna "randevu" diyorlar) gibi, oraya yalnızca aynı anda değil, aynı zamanda düşük nispi hızlarda da varmak gerekir. Başka bir deyişle, hesaplanan noktaya ulaşıldığında, her iki uzay aracının yörüngelerinin tüm parametreleri pratik olarak eşit olmalıdır. Bundan sonra, gök mekaniğinin yasaları, olduğu gibi, etkilerini zayıflatır, pratik olarak göreceli hareketi etkilemez ve yolun geri kalanına, son kilometrelere zaten “bir uçak gibi” yaklaşılabilir, yani yapışarak artık hızın kademeli olarak sönümlenmesi, yanal ve dikey yıkım ile eş eksenli bir konuma.

  Bunun son birkaç kilometresinin geçmesini sağlamanın birkaç yolu ve aracı var. uzun yol- yörüngede buluşmanın en zor aşaması. Soyuz uzay aracında bunun için özel radyo yönlendirme ekipmanı kullanıldı. Uzay aracı arasındaki mesafeyi, yaklaşma hızını ve "birbirine" yönünü belirlemeyi mümkün kıldı. Göreceli hız ilk başta çok yüksek değilse, uzay aracını yavaş yavaş yerleştirmeye giden bir "dar tüpe" "süren" özel bir hesaplama cihazının yardımıyla düzeltici darbelerin parametreleri belirlendi.

  Uçuşun bu bölümündeki süreç genellikle 15-20 dakika sürer ve belki de Dünya'da ve uzayda en yoğun olanıdır. Çok sayıda yer ve yüzer izleme istasyonundaki tüm işletim sistemleri, görev kontrol merkezindeki yüzlerce operatör ve uzman tarafından izlenir.

  Böylece, saniyede birkaç yüz metrelik bir göreceli (yani başka bir uzay aracına göre) hızla yörüngede uçmaya başlayan uzay aracı, uçuş hedefine 0,5 m/s'den daha düşük bir hızla yaklaşır. Bununla birlikte, her biri birkaç ton hatta onlarca tonluk bir kütleye sahip olan iki uzay aracını hasarsız bir şekilde bağlamak için bütün bir amortisör sistemine ihtiyaç vardır. Bu ve uzay aracını tek bir yapıya bağlamanın diğer işlevleri, yerleştirme sistemi tarafından gerçekleştirilir.

  Soyuz uzay aracı için yerleştirme cihazının çeşitli varyantları oluşturuldu. Soyuz-4 ve Soyuz-5 uzay aracının kenetlendiği ilk tip yerleştirme birimleri, uzay aracının yalnızca sert bir bağlantısını üretti. Kozmonotlar A. S. Eliseev ve E. V. Khrunov, iç bölmeyi hava kilidi olarak kullanarak bir uzay aracından diğerine dış uzaydan “transfer” yaptılar.

  Daha sonra, 60'ların sonunda oluşturulan tasarım, bir geçiş tüneli oluşumu ile eklemin zaten sıkı bir şekilde bağlanmasını sağladı (Şekil 8). Salyut yörünge istasyonuna ve Soyuz nakliye uzay aracına ilk kez kurulan bu yerleştirme cihazı, ikinci on yıldır uzayda başarıyla çalıştırıldı. Yerleştirme sistemi (uzay aracının doğrudan bağlantısına dahil olan tüm kontrol ekipmanı) otomatik olarak çalışabilir veya uzaktan kontrol edilebilir. Böyle bir yapı, Progress kargo gemilerinin yaratılmasında da faydalı oldu.

  

  Pirinç. 8. Soyuz uzay aracının Salyut istasyonu ile yerleştirme şeması: a - birincil mekanik bağlantının oluşumu, b - ikincil mekanik bağlantının oluşumu, c - birincil mekanik bağlantının ihlali, d - transfer kapaklarının açılması (1 - alıcı koni, 2 - çubuk, 3 - soket, 4 - çubuk kafa, 5 - yerleştirme çerçevesi kilidi, 6 - ambar kapağı sürücüsü, 7 - ambar kapağı, 8 - hizalama kolu)

  Soyuz uzay aracı radyo kompleksi, yörünge uçuşunda, yörüngeden iniş sırasında ve inişten sonra yukarıda listelenen beş ana işlevin (iki yönlü iletişim, televizyon, yörünge ölçümleri, uzaktan kumanda, telemetri kontrolü) performansını sağlar. SA'ya yerleştirilen bu araçların bir kısmı, astronotlarla neredeyse sürekli iki yönlü iletişimin sürdürülmesine izin verir (atmosferdeki en yoğun yavaşlama hariç, SA'nın elektriksel olarak iletken bir plazma tabakası ile çevrelendiğinde, radyoda opaktır). Aralık). Paraşütle inerken ve inişten sonra radyo kerterizi yapılır.

  Daha önce de belirtildiği gibi, Soyuz atmosferde kontrollü bir iniş gerçekleştiren ilk yerli uzay aracıydı. Bu nedenle, iniş doğruluğu önemli ölçüde arttı, arama basitleştirildi ve iniş sırasında büyük fiziksel ve duygusal aşırı yüklenmelerin insan vücudu üzerindeki etkisinden sonra, özellikle uzun uçuşlardan sonra önemli olan astronotlara daha hızlı yardım edildi, Daha önce uyarlanmış olan tam yokluk sıfır yerçekiminde aşırı yükler.

  Uçuştaki son nokta, SA tarafından Dünya'ya dokunduğunda yapılır. İniş sistemindeki iyileştirmeler nedeniyle, ikincisi, yaklaşık 1 m yükseklikte özel bir altimetreden bir sinyalle üretilen 4 toz motorunun çalışmasıyla sağlanan yumuşak hale geldi. astronotun vücudu. Ek olarak, koltukların kendilerinde özel amortisörler bulunur. Bütün bunlar astronotların büyük aşırı yüklere dayanmalarına yardımcı olur.

  Soyuz roket ve uzay sistemi, dikkatlice düşünülmüş bir SAS sistemi ile donatılmıştır. İkincisi, tehdit edici bir durum durumunda, uzay aracının bir kısmının sözde kafa bloğunun bir parçası olarak fırlatma aracından ayrılmasını ve geri çekilmesini sağlar. SA'daki mürettebatın kurtarılması, aslında roket-uzay sisteminin fırlatma rampasında olduğu dönemden yörüngeye girmesine kadar sağlanır. İlk aşamalarda, uzay aracını aerodinamik yüklerden koruyan fırlatma aracının ön kaportasında bulunan özel bir katı yakıtlı tahrik sistemi tarafından geri çekilme gerçekleştirilir.

  Ana SAS motorunun itme gücü yaklaşık 800 kN'dir. Tahrik sistemi ayrıca yandan kaymalı bir motor ve yaklaşık 200 kN itme gücüne sahip normal bir SAS sıfırlama motoru içerir. Bundan sonra, fırlatma aracının kafa kaplaması sıfırlanır (katı yakıtlı motorların yardımıyla kapıları açar). QC daha sonra PH'dan kolayca ayrılabilir. Ayrıca, her durumda, iniş için iniş sisteminin mevcut standart araçları kullanılır.

  23 Nisan 1967'de V. M. Komarov tarafından Soyuz-1 uzay aracında başlatılan Soyuz insanlı uçuş programı, gemide kozmonotlar bulunan 39 uzay aracı uçuşunu (bir alt yörünge dahil) ve kozmonotsuz 2 uzay aracı uçuşunu içeriyordu. Programa toplamda 40 farklı Sovyet kozmonot ve 9 yabancı (Interkosmos programı kapsamında) katıldı.

  Yıldızlar için Savaş-2 kitabından. Uzay Yüzleşmesi (Bölüm I) yazar Pervushin Anton İvanoviç

  Alternatif 6: Gezegenler Arası Sosyalist Cumhuriyetler Birliği Bir keresinde, 80'lerin başında, Kozmonotlar Federasyonu başkan yardımcısı Boris Nikolaevich Chugunov'a, Mars'a bir keşif seferi göndermenin zaten mümkün olup olmadığı ve SSCB'nin bunu üstlenip üstlenemeyeceği soruldu. . Boris Nikolaevich zor

  Yıldızlar için Savaş-2 kitabından. Uzay Yüzleşmesi (Bölüm II) yazar Pervushin Anton İvanoviç

  Deneysel uzay istasyonu "Soyuz" "7K" ("Soyuz") uzay aracı sadece olarak kabul edilmeyi bıraktığında bileşen Sovyet ay programı, onları gelişmiş uçuşlar için kullanmaya karar verildi. yörünge istasyonları. Bu konudaki ilk adım

  Yükseliş 2006 10 kitabından yazar yazar bilinmiyor

  Soyuz TMA-9, ISS'ye yeni bir mürettebat ve ilk uzay turistini teslim etti Eylül ayında, Uluslararası Uzay İstasyonuna bir başka Rus Soyuz uzay aracı fırlatıldı. Astronotik tarihinde ilk kez bir kadın turist, bir Amerikalı, gemide uzaya gitti

  Yükseliş 2006 12 kitabından yazar yazar bilinmiyor

  İlk "Soyuz", 16 Kasım'da iki yıl sonra "Kuru" dan başlıyor Rus hükümeti Devlet Dumasına, kozmodromdan fırlatma için Soyuz fırlatma araçlarının geliştirilmesi ve yaratılmasında işbirliği konusunda Rusya ve Fransa arasındaki anlaşmanın onaylanmasına ilişkin bir yasa taslağı sundu.

  Tank Tarihi kitabından (1916 - 1996) yazar Shmelev İgor Pavloviç

  Sovyetler Birliği 1919 sonbaharında, RSFSR Askeri Sanayi Konseyi, Renault modelinde yerli tank üretimine başlamaya karar verdi. Seçim rastgele değildi ve daha sonra makul görünüyordu. 1919'un sonunda, yakalanan Renault'lardan biri Sormovo fabrikasına getirildi. Ona

  Yükseliş kitabından 2008 01-02 yazar yazar bilinmiyor

  Rus Soyuz, Kanada radarını başlattı 14 Aralık'ta Moskova saatiyle 16.17'de, Rus-Avrupa şirketi Starsem'in emriyle Roscosmos'un fırlatma ekipleri, Baykonur Kozmodromunun 31 No'lu sitesinin 6 numaralı fırlatıcısından fırlatıldı. Üst aşamaya sahip Soyuz-FG fırlatma aracı

  Uzay Gemileri kitabından yazar Bobkov Valentin Nikolaevich

  Taşıma uzay aracı "Soyuz T" "Soyuz" uzay aracının tasarımının başlangıcından bu yana 20 yıldan fazla bir süre geçti. Doğal olarak, bu süre zarfında, genel olarak teknoloji ve özel olarak uzay teknolojisi, önde gelen dalı olarak çok ileri adım attı. Yerleşik uzay aracı yaygın olarak kullanılmaya başlandı

  Havacılık 2000 03 kitabından yazar yazar bilinmiyor

  Mi-2 hafif çok amaçlı helikopter Efim Gordon, Dmitry Komissarov (Moskova)C Fotoğraf: B. Vdovenko/V. Kulikov arşivi / Boris Vdovenko/ Viktor Kulikov arşivi50'li yılların sonunda, Mi-1 hafif helikopter Amerika'da yaygın olarak kullanılıyordu. AI-26V pistonlu motor ile SSCB Silahlı Kuvvetleri ve ulusal ekonomisi artık

  Hayatın Yörüngesi kitabından [resimlerle birlikte] yazar Feoktistov Konstantin Petrovich

  Soyuz 1959 yazında başladı. "Doğu" ile ilgili çalışmaların ortasında. Atölyelerde iniş araçlarının ilk gövdelerini ve alet bölmelerini üretmeye başladılar, tasarım departmanları tam kapasite çalışıyordu, teknik döküman, elektrikçiler

  Motosiklet kitabından. Tarihsel Seri TM, 1989 yazar "Teknik-Gençlik" Dergisi

  Neredeyse yarım asır önce bir Ay geleceği vaat edilen Soyuz serisinin gemileri, Dünya'ya yakın yörüngeden hiç ayrılmadı, ancak kendileri için en güvenilir yolcu uzay taşımacılığı olarak ün kazandı. Onlara gemi komutanının gözünden bakalım.

  1. Yerleştirme ünitesi.
  2. İniş aracı.
  3. Geçiş bölmesi.
  4. Alet bölmesi.
  5. Agrega bölmesi.
  6. Ev bölmesi.
  7. İniş kapağı.
  8. Pilotun optik görüşü.

  Soyuz-TMA uzay aracı, bir alet montaj bölmesi (PAC), bir iniş aracı (CA) ve bir konfor bölmesinden (CU) oluşur ve CA uzay aracının orta kısmını işgal eder. Tıpkı bir uçakta olduğu gibi, kalkış ve çıkış sırasında emniyet kemerlerimizi bağlamamız ve koltuklarımızdan ayrılmamamız emredildiği gibi, astronotların da fırlatma aşamasında koltuklarında olmaları, bağlanmaları ve uzay giysilerini çıkarmamaları gerekmektedir. gemi yörüngeye ve manevraya. Manevranın bitiminden sonra, gemi komutanı, uçuş mühendisi-ra-1 ve uçuş mühendisi-2'den oluşan mürettebatın uzay giysilerini çıkarmalarına ve yemek yiyip tuvalete gidebilecekleri servis kompartımanına geçmelerine izin verilir. . ISS'ye uçuş yaklaşık iki gün sürer, Dünya'ya dönüş 3-5 saat sürer.

  Yönetim "Soyuz-TMA"

  1. Entegre kontrol paneli (InPU). Toplamda, iniş aracında iki IPU vardır - biri gemi komutanı için, ikincisi solda oturan uçuş mühendisi-1 için.
  2. Kodları girmek için sayısal tuş takımı (InPU ekranında gezinme için).
  3. İşaret kontrol ünitesi (InPU ekranında gezinme için kullanılır).
  4. Sistemlerin mevcut durumunun (TS) elektrominesans göstergesi bloğu.
  5. RPV-1 ve RPV-2 manuel döner valflerdir. Hatları, biri alet-agrega bölmesinde bulunan küresel balonlardan oksijenle doldurmaktan sorumludurlar.
  6. İniş sırasında oksijen beslemesi için elektropnömatik valf.
  7. Özel kozmonot görüşü (VSK). Geminin komutanı, yanaşma sırasında yanaşma limanına bakar ve geminin yanaşmasını gözlemler. Görüntüyü iletmek için, bir denizaltıdaki periskopta olduğu gibi yaklaşık olarak aynı olan bir ayna sistemi kullanılır.
  8. Hareket kontrol düğmesi (RUD). Onun yardımıyla, uzay aracı komutanı, Soyuz-TMA'ya doğrusal (pozitif veya negatif) bir ivme kazandırmak için motorları kontrol eder.
  9. Uzay aracı komutanı, durum kontrol çubuğunu (OCC) kullanarak Soyuz-TMA'nın kütle merkezi etrafındaki dönüşünü ayarlar.
  10. Soğutma ve kurutma ünitesi (XSA), gemideki insanların varlığı nedeniyle havada kaçınılmaz olarak biriken ısı ve nemi gemiden uzaklaştırır.
  11. İniş sırasında uzay giysilerinin havalandırmasını açmak için geçiş anahtarları.
  12. Voltmetre.
  13. Sigorta bloğu.
  14. Geminin yanaştıktan sonra korunmasına başlama düğmesi. Soyuz-TMA kaynağı sadece dört gündür, bu nedenle korunması gerekir. Yerleştirmeden sonra, güç ve havalandırma yörünge istasyonunun kendisi tarafından sağlanır.

  Soyuz-TMA uzay aracındaki bilgi görüntüleme sistemine (IDS) Neptune-ME adı verilir. Şu anda daha fazlası var yeni bir versiyon Sözde dijital "Soyuz" için SDI - "Soyuz-TMA-M" tipi gemiler. Bununla birlikte, değişiklikler esas olarak sistemin elektronik olarak doldurulmasını etkiledi - özellikle analog telemetri sistemi dijital olanla değiştirildi. Temel olarak, "arayüzün" sürekliliği korunur. Soyuz-TMA'da kullanılan bilgi görüntüleme sistemi (IDS) Nep-tun-ME, Soyuz serisi uzay aracı için IDS'nin beşinci nesline aittir.

  Bildiğiniz gibi, Soyuz-TMA modifikasyonu, NASA astronotlarının daha büyük uzay giysileriyle katılımını içeren Uluslararası Uzay İstasyonuna uçuşlar için özel olarak oluşturuldu. Astronotların ev ünitesini iniş aracına bağlayan kapaktan geçebilmeleri için elbette tam işlevselliğini korurken konsolun derinliğini ve yüksekliğini azaltmak gerekiyordu. Sorun aynı zamanda, eski Sovyet ekonomisinin dağılması ve bazı üretimlerin durdurulması nedeniyle SDI'nin önceki sürümlerinde kullanılan bir dizi alet takımının artık üretilememesiydi. Bu nedenle, tüm MVA'nın temelden yeniden işlenmesi gerekiyordu. Geminin SDI'sinin merkezi unsuru, IBM PC tipi bir bilgisayarla donanım uyumlu, entegre bir kontrol paneliydi.

  Uçuş sırasında gemi aşağıdaki görevleri yerine getirir:

  1. Üç kişiye kadar olan ziyaret ekibinin ve ilgili küçük kargonun (bilimsel araştırma ekipmanı, astronotların kişisel eşyaları, istasyon için onarım ekipmanı vb.) istasyona teslimi;
  2. Ana keşif ekibinin acil bir şekilde Dünya'ya inmesi durumunda, insanlı uçuşu sırasında istasyondaki uzay aracının kalıcı görevi. tehlikeli durum istasyonda, astronotun hastalıkları veya yaralanmaları vb. (kurtarma gemisinin işlevi);
  3. Ziyaret seferinin mürettebatının Dünya'ya planlanan inişi; teslimat ve iade sırasında gemi mürettebatının bileşimi istasyonda değişebilir;
  4. Mürettebatla eşzamanlı olarak, nispeten küçük kütle ve hacimli yükler (istasyondaki keşif çalışmalarının sonuçları, kişisel eşyalar, vb.);
  5. İniş sırasında atmosferde yanan atıkların ev bölmesindeki istasyondan uzaklaştırılması.