Sheme uključivanja motora za sve načine rada. Sheme upravljanja motorom

Bok svima. Tema današnjeg članka je krug pokretanja asinkronog motora. Što se mene tiče, ovaj krug je najjednostavniji koji može biti u elektrotehnici. U ovom sam članku za vas pripremio dvije sheme. Na prvoj slici bit će krug s osiguračem za zaštitu upravljačkih krugova, a na drugoj neće biti osigurača. Razlika između ovih krugova je u tome što osigurač služi kao dodatni element za zaštitu kruga od kratki spoj te kao i zaštita od spontane aktivacije. Na primjer, ako trebate obaviti neke radove na električnom pogonu, tada rastavljate strujni krug isključivanjem stroja i dodatno još trebate izvaditi osigurač i nakon toga već možete početi raditi.

Pogledajmo prvi dijagram. Za povećanje slike kliknite na nju.

Slika 1. Pokretanje asinkronog elektromotora s kaveznim rotorom.

QF - bilo koji prekidač.

KM - elektromagnetski starter ili kontaktor. Također sam označio zavojnicu startera i pomoćni kontakt startera ovim slovima na slici.

SB1 je gumb za zaustavljanje

SB2 - gumb za pokretanje

KK - bilo koji toplinski relej, kao i kontakt toplinskog releja.

FU - osigurač.

KK - toplinski relej, kontakti toplinskog releja.

M - asinkroni motor.

Sada ćemo opisati proces pokretanja motora.

Cijeli ovaj krug može se uvjetno podijeliti na snagu - to je ono što je lijevo, i na upravljački krug - ovo je ono što je desno. Za početak od cjeline strujni krug trebate primijeniti napon uključivanjem QF stroja. I napon se primjenjuje na fiksne kontakte startera i na upravljački krug. Zatim pritisnemo tipku za pokretanje SB2, tijekom ove radnje napon se primjenjuje na zavojnicu startera i on se uvlači, a napon se također primjenjuje na namote statora i elektromotor se počinje okretati. Istovremeno s kontaktima za napajanje na starteru, zatvaraju se pomoćni kontakti KM preko kojih se dovodi napon na svitak startera i tipka SB2 se može otpustiti. Na ovome je proces pokretanja već gotov, kao što vidite i sami, sve je vrlo lako i jednostavno.

Slika 2. Pokretanje asinkronog motora. U upravljačkom krugu nema osigurača. Za povećanje slike kliknite na nju.

Za zaustavljanje rada elektromotora dovoljno je pritisnuti tipku SB1. Ovim postupkom prekidamo upravljački krug i zaustavlja se dovod napona u zavojnicu startera, a kontakti za napajanje se otvaraju i kao rezultat toga napon na namotima statora nestaje i on se zaustavlja. Zaustavljanje je jednostavno kao i pokretanje.

To je, u načelu, cijela shema za pokretanje asinkronog motora. Ako vam je članak pomogao na neki način, podijelite ga na društvenim mrežama. mreže, kao i pretplatite se na ažuriranja blogova.

S poštovanjem, Semak Alexander!

U članku se razmatra shema pokretanja asinkronog motora s kaveznim rotorom koji koristi magnetske startere bez reverziranja i reverziju.
Indukcijskim motorima s kaveznim kavezom može se upravljati pomoću magnetskih pokretača ili kontaktora. Kod korištenja motora male snage koji ne zahtijevaju ograničenje startnih struja, pokretanje se provodi uključivanjem na puni napon mreže. Najjednostavniji krug upravljanja motorom prikazan je na sl. jedan.

Riža. 1. Shema upravljanja asinkronim motorom s kaveznim rotorom s nereverzibilnim magnetskim pokretačem
Za početak, prekidač QF je uključen i time su strujni krug kruga i upravljački krug pod naponom. Kada se pritisne tipka SB1 "Start", strujni krug svitka KM kontaktora je zatvoren, zbog čega su njegovi glavni kontakti u strujnom krugu također zatvoreni, povezujući stator elektromotora M na mrežu . Istodobno, blokirajući kontakt KM zatvoren je u upravljačkom krugu, što stvara strujni krug napajanja zavojnice KM (bez obzira na položaj kontakta gumba). Motor se gasi pritiskom na tipku SB2 "Stop". U tom slučaju prekida se strujni krug napajanja kontaktora KM, što dovodi do otvaranja svih njegovih kontakata, motor se isključuje iz mreže, nakon čega je potrebno isključiti QF prekidač.
Shema pruža sljedeće vrste zaštite:

Od kratkih spojeva - pomoću QF prekidača i FU osigurača;
od preopterećenja elektromotora - uz pomoć toplinskih releja KK (otvaranje kontakata ovih releja, kada su preopterećeni, otvara strujni krug kontaktora KM, čime se motor odvaja od mreže);
nulta zaštita - pomoću KM kontaktora (kada napon padne ili nestane, KM kontaktor gubi snagu, otvarajući svoje kontakte, a motor je isključen iz mreže).
Da biste uključili motor, morate ponovno pritisnuti tipku SB1 "Start". Ako izravno pokretanje motora nije moguće i potrebno je ograničiti struju pokretanja asinkronog kavezni motor primijeniti podnaponski početak. Da biste to učinili, aktivni otpor ili reaktor uključen je u krug statora ili se koristi pokretanje kroz autotransformator.

Riža. 2 Shema upravljanja asinkronim motorom s kaveznim rotorom s reverzibilnim magnetskim pokretačem
Na sl. Slika 2 prikazuje upravljački krug asinkronog motora s kaveznim rotorom s reverzibilnim magnetskim pokretačem. Krug omogućuje izravno pokretanje asinkronog kaveznog motora, kao i promjenu smjera vrtnje motora, tj. proizvesti obrnuto. Motor se pokreće uključivanjem QF prekidača i pritiskom na tipku SB1, čime se kontaktor KM1 napaja, zatvara svoje kontakte za napajanje i stator motora se spaja na mrežu. Za vožnju unazad pritisnite tipku SB3. Ovo će isključiti kontaktor KM1, nakon čega se pritisne tipka SB2 i kontaktor KM2 se uključuje.
Dakle, motor je spojen na mrežu s promjenom redoslijeda faza, što dovodi do promjene smjera njegove vrtnje. Krug koristi blokadu od mogućeg pogrešnog istovremenog aktiviranja kontaktora KM2 i KM1 pomoću prekidnih kontakata KM2, KM1. Motor se isključuje iz mreže tipkom SB2 i QF prekidačem. Krug osigurava sve vrste zaštite motora, razmatrane u upravljačkom krugu asinkronog motora s nereverzibilnim magnetskim pokretačem.

MINISTARSTVO OBRAZOVANJA UKRAJINE

SEVASTOPOL VIŠA STRUČNA ŠKOLA № 3

Diplomski napisan

ISPITNI RAD

"Instalacija upravljačkog kruga elektromotora"

Učenik grupe 7/8:

Levitski Pavel Vladimirovič

Po zanimanju:

brodski električar.

Nadglednik:

E. I. Koršunova

Sevastopolj.

1. Uvod. Uloga elektrotehnike u razvoju brodogradnje

2 Glavno tijelo

2.1 Upravljački krug motora

2.2 Glavni elementi sheme i njihova svrha.

2.3 Princip rada električnog kruga ventilatora

2.4 Tehnologija ožičenja

3. Materijali korišteni za montažu kruga

4. Alati

5. Sigurnost

Književnost

1. Uvod. Uloga elektrotehnike u razvoju brodogradnje

Veliku važnost ima elektrotehnika u brodogradnji. Ova grana znanosti i tehnologije povezana je s proizvodnjom, pretvorbom i korištenjem električne energije.

U brodogradnji se koriste električni i magnetski fenomeni. Na brodovima su položeni mnogi kilometri arterija električnih instalacija, montirani su brojni električni pogoni brodskih mehanizama, ugrađeni su i podešeni suvremeni automatski uređaji, navigacijska i radio oprema.

Pouzdanost i trajnost porinutog plovila ovisi o pouzdanosti električnih uređaja.

Godine 1832. Faraday je otkrio zakon elektromagnetske indukcije i time postavio temelje elektrotehnici. Godinom rođenja brodskog električnog pogona s pravom se može smatrati 1838., kada je ruski znanstvenik B. S. Yakobi stvorio prvo veslanje na svijetu. električne instalacije. Električni motor koji je napravio istosmjerna struja instaliran je na malom brodu i testiran na Nevi. Motor se napajao pomoću galvanske baterije. Vrlo slaba energetska baza u prvoj polovici 19. stoljeća kočila je razvoj električnog pogona, pa se električna energija na brodovima koristila samo za rasvjetu.

Prvi ozbiljniji rad na formiranju brodskog električnog pogona na Ruski sudovi poduzeti su u drugoj polovici 19. stoljeća. Tako su 1886. na krstaricama "Admiral Nahimov", "Admiral Kornilov", "Poručnik Iljin" korišteni električni ventilatori, a 1892. na oklopnom krstašu "Dvanaest apostola" po prvi put u svjetskoj praksi ugrađen je električni kormilarski uređaj. . Korištenje elektromotora za pogon uređaja za podizanje počelo je 1897. godine ugradnjom električnog vitla na transportni brod Europa. Sljedećih godina elektrifikacija uređaja za upravljanje i sidrenje provedena je na kruzerima "Gromoboy", "Pallada" i drugima.

Prava revolucija u razvoju brodske elektroenergetike bio je rad ruskog izumitelja trofazne struje M.O. Dolivo-Dobrovolsky. Stvoren od njega sinkroni generatori, trofazni transformator i asinkroni motori transformirali su brod elektrana. Od 1908. godine počela se uvoditi izmjenična struja na brodove, što je dalo velike tehničke i ekonomske prednosti. Na krstarici "Bayan" i minopolagaču "Amur" bile su ugrađene pumpe sa asinkronim motorima. Izgrađen prema projektu akademika A.N. Krylov, bojni brodovi tipa Sevastopolj imali su trofaznu strujnu brodsku elektranu.

Rusija i Ukrajina stvorile su ogroman broj brodova opremljenih složeni sustavi automatizacija s visokim stupnjem elektrifikacije brodskih mehanizama i sustava. Snaga generatorskih agregata brodskih elektrana znatno je porasla.

Elektrotehnika je vrlo važna na brodovima. Za osiguranje normalnih radnih uvjeta i stanovanja potrebna je električna rasvjeta. Uređaji za grijanje dizajnirani su za stvaranje topline potrebne za kuhanje, povećanje temperature okolnog zraka, tekućina, pojedinačni elementi sklona smrzavanju, kao i zadovoljavanju kućnih potreba putnika i posade. Sigurnost plovidbe tereta, život ljudi i sigurnost tereta ovise o mnogim električnim uređajima, na primjer, kormilarskom uređaju, protupožarnim i odvodnim pumpama, radiostanici, navigacijskim uređajima, mreži rasvjete u nuždi itd. Elektrifikacija mehanizama koji služe uređajima za sidrenje, privez, teret i spašavanje omogućuje automatizaciju ovih radno intenzivnih procesa.

2.Glavni dio

2.1 Upravljački krug motora

Funkcionalna shema upravljanja asinkronim motorom s kaveznim rotorom prikazana je na slici 1.

Slika 1. Funkcionalni dijagram upravljanja asinkronim motorom.

Trofazna izmjenična struja dovodi se do prekidača, koji služi za spajanje trofaznog asinkronog motora. U prekidaču, osim kontaktnog sustava, postoje kombinirani okidači (toplinski i elektromagnetski), koji osiguravaju automatsko isključivanje u slučaju dugotrajnog preopterećenja i kratkog spoja. Iz prekidača se napajanje dovodi do magnetskog pokretača. Magnetski starter - uređaj za daljinsko upravljanje motorom. Pokreće, zaustavlja i štiti motor od pregrijavanja i ozbiljnog pada napona. Glavni dio magnetskog pokretača je tropolni elektromagnetski kontaktor. S magnetskog pokretača upravljanje se prenosi na trofazni asinkroni AC motor. Asinkroni motor je jednostavnog dizajna i jednostavan za održavanje. Sastoji se od dva glavna dijela - statora - fiksni dio i rotor - rotirajući dio. Stator ima utore u koje je smješten trofazni namot statora spojen na izmjeničnu mrežu. Ovaj namot je dizajniran za stvaranje rotirajućeg kružnog magnetskog polja. Rotacija kružnog magnetskog polja osigurava se faznim pomakom jedan u odnosu na drugi svakog od tri sustava trofazne struje pod kutom jednakim 120 stupnjeva.

Namoti statora za spajanje na mrežni napon 220V spojeni su trokutom (slika 8). Ovisno o vrsti namota rotora, strojevi mogu biti s faznim i kaveznim rotorom. Unatoč činjenici da motor s faznim rotorom ima najbolja svojstva pokretanja i regulacije, motor s kaveznim rotorom je jednostavniji i pouzdaniji u radu, a također i jeftiniji. Odabrao sam kavezni motor jer su većina motora u današnjoj industriji kavezni motori. Namatanje rotora izvodi se kao vjeverica, vrući aluminij se ulijeva u utore rotora pod pritiskom. Vodiči namota rotora povezani su u trofazni sustav. Motor pokreće ventilator. Ventilatori koji se koriste na brodovima razlikuju se prema pritisku koji stvaraju. Ventilator montiran u krugu je niskotlačni ventilator. Obično se ventilatori ne reguliraju niti reverziraju, pa njihov pogon ima najjednostavniju shemu upravljanja, koja se svodi na pokretanje, zaustavljanje i zaštitu.

načelan kružni dijagram nereverzibilnog upravljanja trofaznim asinkronim elektromotorom s kaveznim rotorom pomoću automatske sklopke i magnetskog pokretača s dvopolnim toplinskim relejem prikazano je na slici 2.

S ploče napajanja napajanje se dovodi do prekidača s toplinskim i elektromagnetskim prekostrujnim okidačima. Krug magnetskog pokretača izrađen je u skladu s preporučenim konvencionalnim grafičkim oznakama za elemente krugova automatskog upravljanja motorom. Ovdje su svi elementi istog aparata označeni istim slovima.

Slika 2. Shema upravljanja asinkronim motorom s namotom kaveznog rotora.

Dakle, glavni kontakti za zatvaranje linearnog tropolnog kontaktora koji se nalazi u krugu napajanja, njegova zavojnica i pomoćni kontakti za zatvaranje koji se nalaze u krugu upravljanja označeni su slovima KL. Grijaći elementi toplinskog releja, uključeni u strujni krug, i preostali prekidni kontakti s ručnim vraćanjem istog releja u prvobitni položaj, koji se nalaze u upravljačkom krugu, označeni su slovima RT. Kada je tropolna sklopka uključena, nakon pritiska tipke za pokretanje CNP, svitak linearnog tropolnog kontaktora KL je uključen i njegovi glavni kontakti za zatvaranje KL povezuju namot statora trofaznog asinkronog motora AD na opskrbna mreža, zbog čega se rotor počinje okretati. Istodobno, pomoćni kontakti za zatvaranje KL-a su zatvoreni, prebacujući gumb za pokretanje KnP-a, što omogućuje njegovo otpuštanje. Pritiskom na tipku za zaustavljanje KNS odspaja se strujni krug napajanja CL zavojnice, zbog čega armatura kontaktora ispada, glavni kontakti CL se otvaraju i namot statora motora se odvaja od mreže.

2.2 Glavni elementi strujnog kruga i njihova namjena

15.09.2014

Za upravljanje asinkronim elektromotorima koriste se relejno-kontaktorski uređaji koji provode tipične krugove pokretanja, okretanja, kočenja i zaustavljanja električnog pogona.
Na temelju tipičnih shema relejno-kontaktorskog upravljanja razvijene su sheme upravljanja električnim pogonima proizvodnih mehanizama. Pokretanje asinkronih motora s kaveznim rotorom male snage obično se provodi pomoću magnetskih pokretača. U ovom slučaju, magnetski starter sastoji se od AC kontaktora, dva elektrotermalna releja ugrađena u njega.
Najjednostavnija shema upravljanja za asinkroni elektromotor s kaveznim rotorom. Krug koristi napajanje strujnih krugova i upravljačkih krugova iz izvora istog napona (slika 4.9). Za poboljšanje pouzdanosti rada relejnih sklopnih uređaja, uglavnom namijenjenih za Niski napon, a za poboljšanje sigurnosti rada koriste se krugovi s napajanjem upravljačkih krugova iz izvora niskog napona.
Ako je sklopka S1 uključena, tada za pokretanje elektromotora morate pritisnuti tipku S2 ("start"). U tom slučaju, zavojnica kontaktora K1M će dobiti napajanje, glavni kontakti K1 (1-3) M u strujnom krugu će se zatvoriti i stator motora će biti spojen na mrežu. Elektromotor će se početi okretati. Istodobno se pomoćni kontakt K1A zatvara u upravljačkom krugu, zaobilazeći tipku S2 ("start"), nakon čega se ova tipka ne mora držati pritisnutom, budući da krug zavojnice kontaktora KlM ostaje zatvoren. Tipka S2 je samopovratna i vraća se u prvobitno otvoreno stanje djelovanjem opruge.

Da biste isključili elektromotor iz mreže, pritisnite tipku S3 ("stop"). Zavojnica kontaktora K1M je bez napona, a kontakti za zatvaranje K1 (1-3) M odspajaju namotaje statora iz mreže. Istovremeno se otvara pomoćni kontakt K1A. Krug se vraća u prvobitno, normalno stanje. Okretanje elektromotora prestaje.
Shema osigurava zaštitu motora i upravljačkog kruga od kratkog spoja osiguračima F 1(1-3), zaštitu od preopterećenja motora s dva elektrotermička releja F2(1-2). Opružni pogon kontakata magnetskog pokretača K 1 (1-3) M, K1A za otvaranje provodi takozvanu nultu zaštitu, koja u slučaju nestanka struje ili značajnog pada napona odvaja motor od glavni. Nakon ponovnog uspostavljanja normalnog napona, motor se neće spontano pokrenuti.
Preciznija zaštita od podnapona ili gubitka napona može se izvesti pomoću podnaponskog releja, čiji je svitak spojen na dvije faze strujnog kruga, a njegov normalno otvoreni kontakt spojen je u seriju sa svitkom kontaktora. U ovim shemama, umjesto ugradnje prekidača s osiguračima na ulazu, koriste se zračni automati.
Shema upravljanja asinkronim elektromotorom s kaveznim rotorom pomoću magnetskog pokretača i zračnog prekidača. Prekidač F1 eliminira mogućnost jednofaznog prekida rada zaštite tijekom jednofaznog kratkog spoja, kao što se događa kada su ugrađeni osigurači (Sl. 4.10). Nema potrebe mijenjati elemente u osiguračima kada njihov osigurač pregori.

U upravljačkim krugovima elektromotora koriste se automati s elektromagnetskim okidačima ili s elektromagnetskim i elektrotermalnim okidačima. Elektromagnetski okidači karakterizirani su nepravilnim isključenjem jednakim deseterostrukoj struji i služe za zaštitu od struja kratkog spoja.Elektrotermički okidači imaju inverznu vremensku karakteristiku struje. Tako se okidač s nazivnom strujom od 50 A aktivira pri 1,5-strukom opterećenju nakon 1 sata, a pri 4-strukom opterećenju - nakon 20 s. Elektrotermički okidači ne štite motor od pregrijavanja tijekom preopterećenja od 20 - 30%, ali mogu zaštititi motor i strujni krug od pregrijavanja startnom strujom kada je pogonski mehanizam zaustavljen. Stoga, za zaštitu elektromotora od dugotrajnih preopterećenja, kada se koristi prekidač s elektrotermalnim oslobađanjem ove vrste, koriste se dodatni elektrotermički releji, kao i kada se koristi prekidač s elektromagnetskim oslobađanjem. Mnogi prekidači, poput AP-50, štite motor i od struja kratkog spoja i od preopterećenja. Načela rada krugova (vidi sl. 4.9, 4.10) za pokretanje i zaustavljanje su slična. Ovi se krugovi naširoko koriste za upravljanje nereverzibilnim električnim pogonima transportera, puhala, ventilatora, pumpi, strojeva za obradu drva i brusilice.
Sheme upravljanja asinkronim motorom s kaveznim rotorom s reverzibilnim magnetskim pokretačem. Ova se shema koristi u slučajevima kada je potrebno promijeniti smjer vrtnje električnog pogona (slika 4.11), na primjer, u pogonu električnih vitla, valjkastih stolova, mehanizama za dovod stroja itd. Motorima upravlja reverzni magnetski starter. Uključivanje motora za rotaciju "naprijed" vrši se pritiskom na tipku S1. Zavojnica kontaktora K1M bit će pod naponom, a zatvarajući glavni kontakti K1(1-3)M spojit će motor na mrežu. Za uključivanje elektromotora potrebno je pritisnuti tipku S3 (“stop”), a zatim tipku S2 (“natrag”), čime će se sklopnik K1M isključiti, a kontaktor K2M uključiti. U ovom slučaju, kao što se može vidjeti iz dijagrama, dvije faze na statoru će se zamijeniti, tj. motor će obrnuti rotaciju. Kako bi se izbjegao kratki spoj u strujnom krugu statora između prve i treće faze zbog pogrešnog istovremenog pritiska oba gumba za pokretanje S1 i S2, reverzni magnetski starteri imaju polugu mehaničke blokade (nije prikazana na dijagramu), koja sprječava da jedan kontaktor bude u kvaru. uvučen ako je drugi uključen. Kako bi se povećala pouzdanost, uz mehaničko blokiranje, krug predviđa električno blokiranje, koje se provodi pomoću prekidnih pomoćnih kontakata K1A.2 i K2A.2. Tipično, reverzni magnetski starter sastoji se od dva kontaktora zatvorena u jednom kućištu.

U praksi se također koristi obrnuti krug asinkronih elektromotora s kaveznim kavezom pomoću dva odvojena magnetska startera bez povratnog smjera. No, kako bi se uklonila mogućnost kratkog spoja između prve i treće faze strujnog kruga od istodobnog uključivanja oba startera, koriste se tipke s dvostrukim krugom. Na primjer, kada se pritisne gumb S1 ("naprijed"), krug zavojnice K1M kontaktora se zatvara, a krug zavojnice K2M se dodatno otvara. (Princip rada dvokružnih tipki prikazan je na sl. 4.12.) Preokret istosmjernih motora provodi se promjenom polariteta napona strujnog kruga.
Upravljački krug dvobrzinskog asinkronog elektromotora s kaveznim rotorom. Takva shema prikazana je na sl. 4.12. Pogon može imati dvije brzine. Smanjena brzina se postiže spajanjem namota statora u trokut, što se postiže pritiskom na dvospojnu tipku S3 i uključivanjem kontaktora kratkog spoja uz zatvaranje triju energetskih kontakata K3. U isto vrijeme, pomoćni kontakt K3A se zatvara, pomjerajući gumb S3, a K3A, pomoćni kontakt u krugu zavojnice K4, otvara se.

Povećana brzina se postiže spajanjem namota u dvostruku zvijezdu, što se ostvaruje pritiskom dvokružne tipke S4. U ovom slučaju, zavojnica kontaktora K3 je bez napona, kontakti kratkog spoja u strujnom krugu se otvaraju, pomoćni kontakt K3A se otvara, ranžirajući tipku S3, a pomoćni kontakt K3A se zatvara u krugu zavojnice K4.
Daljnjim pritiskom (pomicanjem) tipke S4 zatvara se strujni krug zavojnice kontaktora K4, zatvara se pet kontakata K4 u strujnom krugu, namot statora će se spojiti na dvostruku zvijezdu. U isto vrijeme, pomoćni kontakt K4A se zatvara, zaobilazeći gumb S4, a pomoćni kontakt K4A se otvara u krugu svitka kontaktora K3. Tipično, AC kontaktori imaju tri kontakta za napajanje, u dijagramu spajanja statora s dvostrukom zvijezdom prikazano je pet K4 kontakata za napajanje. U tom slučaju, svitak dodatnog kontaktora uključuje se paralelno sa svitkom kontaktora K4.
Nakon preliminarnog spajanja namota statora, motor se pokreće pomoću kontaktora K1 i K2 za rotaciju naprijed ili nazad. Kontaktori K1 ili K2 uključuju se pritiskom tipke S1 odnosno S2. Korištenje dvokružnih tipkala omogućuje izvođenje dodatnog električnog blokiranja, što isključuje istovremeno aktiviranje kontaktora K1 i K2, kao i K3 i K4.
Krug pruža mogućnost prebacivanja s jedne brzine na drugu kada se elektromotor okreće naprijed ili natrag bez pritiska na tipku S5 ("stop"). Kada se pritisne tipka S5, zavojnice uključenih kontaktora su bez napona i krug se vraća u prvobitno, normalno stanje.
Razmatrana shema je osnova za izradu shema upravljanja elektromotorima dvobrzinskih transportera za napajanje jedinica za poprečno rezanje, transportera za sortiranje itd.
Razmotriti probleme kočenja elektromotora. Kada su namoti statora isključeni iz mreže, rotor elektromotora s radnim mehanizmom, na primjer, list pile stroja za spavanje, nastavlja se okretati inercijom relativno dugo. Da bi se ova pojava otklonila, u pogonima s asinkronim elektromotorima, ovisno o njihovoj snazi i namjeni, koriste se protusklopno kočenje, tarno kočenje i dinamičko kočenje.
Shema upravljanja asinkronim elektromotorom s kaveznim rotorom pomoću kočenja protiv preklapanja. Takva shema prikazana je na sl. 4.13. Krugovi kočenja unazad koriste EM relej za kontrolu brzine (PKC) mehanički spojen na osovinu motora; njegov NO kontakt EA se zatvara pri određenoj kutnoj brzini motora. Kada rotor motora miruje i njegova brzina vrtnje je manja od 10 ... 15% nominalne, kontakt EA releja je otvoren. Pritiskom na tipku SI uključuje se kontaktor K1M, zatvaraju se kontakti napajanja K1 (1-3) M i pokreće se motor, zatvara se pomoćni kontakt K1A.1, ranžirajući tipku S1. Otvaranje pomoćnog kontakta A7A.2 istovremeno prekida strujni krug napajanja svitka kontaktora K2M, a nešto kasnije, s povećanjem broja okretaja motora, zatvara se kontakt releja brzine EA. Stoga se kontaktor K2M ne uključuje tijekom tog razdoblja.

Elektromotor se isključuje iz mreže s protuprekidnim kočenjem pritiskom tipke S2 (“stop”). U ovom slučaju, zavojnica kontaktora K1M je bez napona, kontakti za napajanje K1 (1-3) M se otvaraju, pomoćni kontakt K1A.1, koji šuntira gumb za pokretanje S1, otvara se. Istovremeno se zatvara NC pomoćni kontakt K1A.2. U ovom slučaju, motor se okreće inercijom i kontakt releja EA je zatvoren, stoga će zavojnica kontaktora K2A dobiti napajanje, glavni kontakti K2 (1-3) M će se zatvoriti, pomoćni kontakt K2A će se otvoriti u krugu zavojnice K1M. Namoti statora bit će spojeni na mrežu kako bi obrnuli rotaciju rotora. Rotor se trenutačno usporava i pri brzini vrtnje blizu nule, otvara se kontakt releja brzine EA, zavojnica K2M kontaktora je bez napona, glavni kontakti K2 (1-3) M otvoreni, pomoćni kontakt K2A zatvara. Motor se zaustavlja i odspaja iz električne mreže. Krug će biti u svom izvornom položaju.
Razmatrani tipični krug kočenja suprotstavljanjem osnova je za konstruiranje upravljačkih krugova za elektromotore strojeva za oštrenje lančanih, kružnih, okvirnih pila, krugova za oštrice, itd. Kočenje suprotstavljanjem osigurava snažno, trenutno zaustavljanje pogona i obično je koristi se za elektromotore male snage.
Shema tarnog kočenja asinkronog elektromotora mehanizma za podizanje. Takva shema prikazana je na sl. 4.14. Prema pravilima tehnička operacija mehanizama za podizanje u isključenom stanju, pogon i mehanizam za podizanje moraju biti pouzdano zakočeni.
Pojednostavljeni dijagram konvencionalno prikazuje jednostranu papučastu kočnicu T sa stezaljkom remenice opterećene oprugom.

Prilikom pokretanja motora, pritisne se tipka S1 ("start"), zavojnica kontaktora K1M će biti pod naponom, tri kontakta K1 (1-3) M u strujnom krugu i pomoćni kontakt K1A će se zatvoriti. Stator elektromotora i namot elektromagneta Y bit će istovremeno spojeni na mrežu. Y solenoid će istovremeno pomaknuti papučicu kočnice od remenice i deformirati oprugu. Motor se okreće bez kočenja.
Pritiskom na tipku S2 ("stop") svitak kontaktora K1M se isključuje iz struje, otvaraju se glavni kontakti u strujnom krugu K1 (1-3) M i pomoćni kontakt K1A. Stator elektromotora i namot elektromagneta U isključeni su iz mreže, papučasta kočnica s oprugom kruto fiksira rotor elektromotora s mehanizmom za podizanje. Korištenje reverzibilnog magnetskog pokretača omogućuje dobivanje kruga kočenja trenjem za električni pogon mehanizma kako za podizanje tako i za spuštanje tereta.
Shema tarnog kočenja asinkronog elektromotora alatnih strojeva. Takva shema prikazana je na sl. 4.15. U normalnom (odspojenom) stanju, rotor elektromotora je odvojen pod djelovanjem opružnog pogona. To vam omogućuje promjenu alata, postavljanje stroja s laganim okretom pogonske osovine i rotora elektromotora.

Elektromotor se spaja na mrežu pomoću tipke S1, kontakta K1A i kontakta za napajanje K1 (1-3) M. Električni pogon stroja zaustavlja se pritiskom na dvokružnu tipku S2 ("stop"). U ovom slučaju, zavojnica kontaktora K1M je bez napona, glavni kontakti u strujnom krugu K1 (1-3) M i pomoćni kontakt K1A otvoreni. Elektromotor je isključen iz mreže, nastavljajući se okretati inercijom.
Kad se tipka S2 dodatno pritisne, krug zavojnice kontaktora K2M je zatvoren, kontakti K2 (1-2) M su zatvoreni, elektromagnet Y zateže kočnicu papuče. Gumb S2 se otpušta i zauzima svoj izvorni položaj, kontaktor K2M je bez napona, kontakti K2(1-2)M otvoreni. Stator motora i elektromagnet su isključeni iz mreže, pogon je zaustavljen i isključen. Ovaj najjednostavniji sklop osnova je za razvoj shema tarnog kočenja za elektromotore alatnih strojeva, koji uzimaju u obzir potrebu za rikvercom, zaštitnim štitnicima i signalizacijom.
Shema za upravljanje asinkronim motorom pomoću dinamičkog kočenja. Takva shema prikazana je na sl. 4.16. Dinamičko kočenje, za razliku od kočenja protuindukcijom i metodom trenja, je glatko, meko kočenje. Elektromotor se spaja na mrežu pritiskom na tipku SI (“start”). Kontaktor K1M će se uključiti, tri glavna kontakta K1 (1-3) M u strujnom krugu će se zatvoriti, pomoćni kontakt K1A.1 će se zatvoriti, kontakt K1A.2 će se otvoriti, kontakt K1A.3 će se zatvoriti , nakon čega će se vremenski relej D1M uključiti i zatvoriti svoj kontakt RTD u krugu zavojnice kontaktora K2M, koji je malo ranije otvorio kontakt K1A.2.

Stator motora se odvaja od izmjenične mreže i koči se pritiskom tipke S2 (“stop”). Kontaktor K1M gubi napajanje, glavni kontakti K1(1-3)M se otvaraju, pomoćni kontakti K1A.1, K1A.3 se otvaraju, a kontakt K1A.2 se zatvara. Zavojnica vremenskog releja D1M gubi snagu, međutim, kontakt za zatvaranje RTD-a, koji je prethodno zatvoren, otvorit će se s vremenskom odgodom koja malo premašuje trajanje kočenja motora. Kada je kontakt K1A.2 zatvoren, svitak kontaktora K2M će dobiti napajanje, K2A pomoćni kontakt za blokiranje će se otvoriti, a kontakti K2(1-2)M će se zatvoriti. Namot statora se napaja istosmjernom strujom. Namotom se stvara magnetski tok koji miruje u prostoru. EMF se inducira u rotoru koji rotira inercijom.
Interakcija struja rotora uzrokovanih ovim EMF-ima sa stacionarnim magnetskim tokom stvara moment kočenja motora

gdje je Mn nazivni moment motora; ns - sinkrona brzina motora; I "p - struja rotora svedena na stator; R" p - puni aktivni otpor rotora, sveden na stator; nd - relativna brzina motora, nd = n/ns.
Nakon otvaranja kontakta vremenskog releja RDT, krug se vraća u početno stanje, motor se glatko zaustavlja. Za ograničavanje istosmjerne struje koristi se dodatni otpornik Rt. Na temelju ove sheme stvorene su sheme upravljanja elektromotorima za okvire pilana, rezače pragova i druge velike strojeve za kružne pile.
Shema tiristorskog upravljanja pokretanjem i kočenjem asinkronog motora s kaveznim rotorom. Takva shema prikazana je na sl. 4.17. U tipičnom krugu upravljanja otvorenom petljom asinkronog motora s kaveznim rotorom, tiristori se koriste kao elementi napajanja uključeni u strujni krug statora motora u kombinaciji s relejno-kontaktnim uređajima u upravljačkom krugu. Tiristori djeluju kao sklopke snage i, štoviše, lako omogućuju da se potrebna brzina promjene napona na statoru motora izvrši podešavanjem kuta uključivanja tiristora.

Pri pokretanju, glatka promjena kuta uključivanja tiristora omogućuje promjenu napona koji se primjenjuje na stator od nule do nazivnog napona, čime se ograničavaju struje i moment motora. Krug sadrži uređaj za dinamičko kočenje u obliku prigušnog kruga. Korištenje shunt tiristora, koji zatvara strujni krug između dvije faze, dovodi do povećanja konstantne komponente struje, što stvara dovoljan moment kočenja u području velike kutne brzine.
Smatrati tipična shema kompletan uređaj koji se sastoji od energetskog dijela skupine tiristora VS1 ... VS4 spojenih antiparalelno u fazama A i C i jednog kratkospojenog tiristora između faza A i B - V5 za upravljanje asinkronim motorom M. Krug uključuje upravljačku jedinicu za tiristore BU i relejni upravljački kontakt.
Pritiskom na tipku S1 uključuju se releji K1M i K2M, impulsi pomaknuti za 60 ° u odnosu na napon napajanja primjenjuju se na upravljačke elektrode tiristora VS1 ... VS4. Smanjeni napon se primjenjuje na namote statora motora, smanjuje se početna struja i početni moment. Rotor motora povećava brzinu vrtnje, ubrzava. Otvaranje kontakta releja K1.2 isključuje relej K3M s vremenskom odgodom ovisno o parametrima otpornika R7 i kondenzatora C4. Otvarajući kontakti K3M releja usklađuju odgovarajuće otpornike u tiristorskoj upravljačkoj jedinici BU, a na stator se dovodi puni mrežni napon.
Za zaustavljanje motora, pritisne se tipka S3, upravljački krug releja se isključuje, tiristori VS1 ... VS4 se isključuju i napon se uklanja sa statora motora. Istovremeno se zbog pohranjene energije u kondenzatoru C5 na vrijeme kočenja uključuje relej K4M koji svojim kontaktima K4.2 i K4.3 uključuje tiristore VS2 i VS5. Na fazama A i B struja poluvalnog ispravljanja teče u namote statora motora, što osigurava učinkovito dinamičko kočenje.
Jakost struje, a time i dinamičko vrijeme kočenja, reguliraju se otpornicima R1 i R3. Ovaj sklop također ima koračni način rada. Kada se pritisne tipka S2, uključuje se relej K5M, koji svojim kontaktima KS.3 i K5.4 uključuje tiristore VS2 i VS5. U tom slučaju poluvalna struja ispravljanja teče kroz faze A i B u namote statora motora. Kada se gumb S2 otpusti, K5M relej i tiristori VS2 i VS5 se isključuju; istovremeno se kratkotrajno, zbog energije pohranjene u kondenzatoru Sb, uključuje relej koji svojim kontaktom K6.2 uključuje tiristor VS3, a rotor motora se okreće za određeni kut. zbog zakreta rezultirajućeg vektora toka statora za približno isti kut.
Korak zakretanja ovisi o naponu mreže, statičkom momentu opterećenja, momentu tromosti pogona i srednjoj vrijednosti ispravljene struje. Implementacija korak-po-korak načina rada motora provodi se nakon što je zaustavljen, budući da se relej K5M u početku može uključiti tek nakon što su NC kontakti K1.5, K4.1 zatvoreni. Koračni način rada motora stvara povoljni uvjeti prilagodbe.
Shema upravljanja asinkronim elektromotorima s faznim rotorom u ovisnosti o vremenu. Takva shema prikazana je na sl. 4.18. Zaštita strujnih krugova motora od struja kratkog spoja provodi se pomoću releja maksimalne struje FI, F2, F3; zaštita od preopterećenja - elektrotermički releji F4(1-2), grijaći elementi koji su spojeni preko strujnih transformatora TT1, TT2. Upravljački krugovi su zaštićeni F5 prekidačem s prekostrujnom zaštitom.
Kada su SI nožni prekidač i FS prekidač uključeni, D1M vremenski relej će biti pod naponom i njegovi kontakti za zatvaranje D1A.1, D1A.2 će se zatvoriti, čime se strujni krug priprema za uključivanje D2M vremenskog releja i K1M kontaktora . Otvaranje kontakta D1A.3 otvorit će i isključiti krug zavojnica kontaktora za ubrzanje K2M, R3M, K4M.

Sljedeći put kada pritisnete gumb S2 ("start") kroz prethodno zatvoreni kontakt D1A.2, kontaktor K1M će se uključiti, glavni kontakti K1 (1-3) M će se zatvoriti u strujnom krugu, napon će se primijeniti na namot statora motora M. U ovom slučaju svi startni otpornici uključeni su u namot rotora. Motor se pokreće na prvoj reostatskoj karakteristici. U isto vrijeme, pomoćni kontakt K1A.3 će se zatvoriti, ranžirajući gumb za pokretanje, a kontakt K1A.2 će se zatvoriti, kroz koji se napajanje dovodi u krug zavojnice vremenskog releja D2M, D3M. Otvaranje pomoćnog kontakta K1A.1 isključit će relejni krug D1M, koji otpušta armaturu s vremenskom odgodom kada se njezin svitak isključi. Stoga se D2M neće odmah uključiti i njegov kontakt za otvaranje D2A.1 bit će otvoren.
Treba napomenuti da je NC kontakt D1A.3 još uvijek otvoren; nakon vremena ekspozicije releja D1M, njegov kontakt za zatvaranje D1A.1 (i također D1A.2) će se otvoriti, a kontakt za otvaranje D1A.Z će se zatvoriti. Kao rezultat ovih prebacivanja, kontaktor K2M će se uključiti u upravljačkom krugu i prvi početni stupanj otpornika će biti šuntiran - motor će se prebaciti s prve reostatske karakteristike na drugu, ubrzavajući do veće kutne brzine. Osim toga, vremenski relej D2M će se isključiti i njegov kontakt otvaranja s vremenskom odgodom D2A.1 će zatvoriti krug zavojnice kontaktora K3M, koji će raditi i zatvoriti svoje kontakte K3 (1-2) M, tj. drugi početni stupanj otpornika je šantiran - motor prelazi na treću reostatsku karakteristiku.
Konačno, nakon otvaranja kontakta za zatvaranje D2A.1 s vremenskom odgodom, D3M relej će se isključiti - s vremenskom odgodom za koju je D3M relej konfiguriran (koja odgovara vremenu pokretanja motora na zadnjoj reostatskoj karakteristici), njegov kontakt D3A .1 će se zatvoriti, kontaktor K4M će se uključiti i zatvoriti svoje kontakte K4(1-3)M. Namot rotora će biti kratko spojen i motor će završiti svoje ubrzanje prema svojoj prirodnoj karakteristici. Ovako završava korak početak indukcijski motor kontroliran u funkciji vremena elektromagnetski releji vrijeme D1M, D2M, D3M.
Motor se gasi pritiskom na tipku S3. Shema se koristi za pogon mehanizama koji ne zahtijevaju rikverc, čije trajanje kočenja nakon gašenja motora nije značajno. Konkretno, na temelju ove sheme izrađuju se upravljačke sheme za glavni elektromotor okvira pilane.

Pozdrav, dragi posjetitelji i gosti stranice.

Danas je Dranitsyn Kirill Eduardovich, student SBEI SPO "KPK" u Černuški, Permski teritorij, poslao svoj rad na natjecanje "".

Dakle, molim za vašu pozornost.

Oprema:

1. opće namjene.

2. (zapaliti, ugasiti motor).

3. Termalni relej TRN (za kavezni rotor protiv preopterećenja).

4. Tipka za pokretanje/zaustavljanje.

Alat za rad:

ravni odvijač
bočni rezači
čvrsta
okrugla kliješta
kliješta
trofazni utikač

Shema nepovratnog pokretanja asinkronog motora s kaveznim rotorom

Prije početka rada, želio bih objasniti uobičajene koncepte za razumijevanje kruga:

normalno zatvoreni kontakt u gumbu start / stop ispod brojeva (3-4)
normalno otvoreni kontakt u gumbu start/stop ispod brojeva (1-2)

Algoritam (redoslijed izvršenja) za sastavljanje kruga nepovratnog pokretanja asinkronog motora (IM)

1. Strujni krug:

1.1. Uzimamo ekstremne 2 žice (faza A i C) koje dolaze iz motora

1.2. Ove žice povezujemo s gornjim kontaktima toplinskog releja

1.3. Spojimo treću žicu od motora do magnetskog pokretača, spajajući ga na pin 3 (faza B)

1.4. Donje kontakte toplinskog releja povezujemo s magnetskim pokretačem

1.5. Spojimo jedan donji kontakt toplinskog releja s kontaktom 1 na magnetskom pokretaču

1.6. Spojimo drugi donji kontakt toplinskog releja na pin 5 na magnetskom pokretaču

2. Upravljački krug:

2.1. Kontakt 6 na magnetskom pokretaču povezan je žicom s normalno zatvorenim kontaktom tipke "Stop"

Normalno zatvoreni kontakti na gumbu "Stop" pod brojevima 3 i 4.

2.2. Napravimo skakač od normalno zatvorenog kontakta gumba "Stop" do normalno otvorenog kontakta gumba "Start"

2.3. Blokiramo normalno otvoreni kontakt: povezujemo kontakt 2 gumba "Start" s pomoćnim kontaktom magnetskog pokretača 13

2.4. Povezujemo normalno otvoreni kontakt 1 gumba "Start" s pomoćnim kontaktom magnetskog pokretača 14

2.5. Premosnikom povezujemo blok kontakt magnetskog pokretača 13 sa zavojnicom magnetskog pokretača (kontakt - A2)

2.6. Iz zavojnice magnetskog pokretača (kontakt A1) napajamo normalno zatvorene kontakte

2.8. Spojimo kabel za napajanje na kontakte magnetskog pokretača - 2, 4, 6

2.9. Prije pokretanja ponovno provjerite strujni krug!

2.10. Pokrećemo motor.

p.s. Ako imate pitanja o dijagram pokretanja asinkronog motora s kaveznim rotorom, a zatim ih pitajte u komentarima na ovaj članak.