Sheme za spajanje uređaja na sabirnicu m sabirnicu. Novi alati za izgradnju M-Bus mreža

Članak je posvećen komunikacijskom protokolu M‑Bus dizajniranom za izgradnju sustava obračuna energije, značajkama M‑Bus arhitektonske sabirnice i ADFweb opremi za M‑Bus mreže.

Krona LLC, St. Petersburg

Uz svu ljubav prema slobodi, već smo navikli na mreže koje nas zapliću. Mreže asfaltnih cesta na tlu i žice u zraku, nevidljivi internet i sustav prikupljanja podataka u proizvodnji... I svaka mreža ima svoja pravila koja vam omogućuju da se ne izgubite u njezinoj zamršenosti, već da je koristite za svoje vlastito dobro.

Zašto je potreban još jedan M‑Bus protokol? Zajednica računala uključenih u proces mjerenja energije treba vlastite "uvjete igre", optimizirane za očitavanje mjerača. Za kontrolu potrošnje energetskih resursa potrebna je specifična mreža - što jednostavnija i jeftinija, koja omogućuje spajanje velikog broja podređenih uređaja na glavni uređaj, protežući se na nekoliko kilometara. Svi ovi zadaci obavljaju se posebnim protokolom.

M‑Bus (“Meter-Bus”) je europski standard za izgradnju distribuiranih sustava prikupljanja podataka i komercijalno mjerenje potrošnje energije (toplina, voda, plin, električna energija, itd.).

M‑Bus standard opisan i odobren normativni dokumenti EN‑1434–3 (1997), GOST R EN‑143403-2006 od 01.09.06. Danas ovaj standard podržava većina vodećih proizvođača uređaja za mjerenje energije i sve se više koristi za rješavanje zadataka mjerenja energije u Rusiji.

Glavne prednosti M‑Bus standarda:

Jednostavnost izgradnje mreže;

Visoka otpornost na buku;

Duljina komunikacijskih linija je do nekoliko kilometara;

Jednostavna segmentacija mreže;

Veliki broj mjernih mjesta;

Jednostavnost postupnog širenja mreže;

Pasivno napajanje Slave uređaja;

Minimalni troškovi za instalaciju i rad opreme.

M‑Bus arhitektura

Prijenosni medij za M‑Bus standard je bakar « upletena parica“, dok ne postoje strogi zahtjevi za mrežnu arhitekturu. Međutim, programeri M‑Bus opreme ne preporučuju korištenje "prstenaste" arhitekture, kao ni korištenje fragmenata u petlji za mrežne segmente.

Ali arhitektura M‑Bus mreže može istovremeno uključivati ​​elemente tipologije "bus" i "star", što vam omogućuje stvaranje fleksibilnih i proizvoljnih mrežnih struktura.

Protokol za razmjenu podataka između M‑Bus mrežnih uređaja temelji se na načelu "jedan glavni – više podređenih". Svaki segment mreže zahtijeva samo jedan Master uređaj koji šalje zahtjeve i prima odgovore od Slave uređaja (maksimalno 250 uređaja za jedan segment). Time se u potpunosti eliminira mogućnost konfliktnih situacija unutar segmenta M‑Bus mreže.

Svi Slave uređaji spojeni su paralelno na Master uređaj preko M‑Bus sabirnice (parica), dok polaritet spajanja uređaja na sabirnicu nije bitan.

Prijenos podataka putem M‑Bus-a odvija se serijski u oba smjera. Sabirnica održava nominalnu razinu napona iz glavnog uređaja kako bi osigurala napajanje pomoćnim uređajima. Za prijenos podatkovnog bita, glavni uređaj mijenja razinu napona na sabirnici, koju percipiraju svi podređeni uređaji. Nakon prepoznavanja svoje adrese u zahtjevu, ovlašteni podređeni uređaj odašilje bitove podataka, mijenjajući struju izvučenu iz M‑Bus-a. Ove promjene očitava Master uređaj.

Fizička duljina M‑Bus-a ograničena je aktivnim otporom žica, koji zbog potrošnje struje Slave uređaja smanjuje opskrbni napon u mreži kako se udaljava od Master uređaja. Brzina prijenosa podataka u M‑Bus mrežama ograničena je električnim kapacitetom sabirnice i kreće se od 300 do 9600 bauda. Ograničenje broja Slave uređaja u jednom mrežnom segmentu određeno je snagom izvora napona Master uređaja i maksimalnim mogućnostima adresiranja - do 250 uređaja.

Međutim, usprkos svim prednostima protokola, njegova uporaba u sustavima dispečerskog upravljanja APCS i ASKUE donedavno je bila otežana iz sljedećih razloga:

Na tržištu je predstavljen mali izbor opreme za izgradnju M‑Bus mreže;

Ova je oprema bila preskupa;

Nedostajala je referentna i tehnička dokumentacija.

Situacija se promijenila pojavom na domaćem tržištu opreme tvrtke ADFweb, specijalizirane za proizvodnju opreme za rad s industrijskim protokolima. Krajem 2010. tvrtka je predstavila liniju opreme za M‑Bus mreže. Podaci o ovim uređajima prikazani su u tablicama 1 i 2.

Razvoj visoka tehnologija pojednostavljuje rad modernih usluga, uključujući komunalne usluge. Potreba da osoba uzima očitanja s brojila i prenosi ih na kontrolnu točku potpuno je eliminirana uvođenjem m-bus sustava, koji organizira punopravni moderni kontrolni centar koji automatski prima očitanja. Norma je odobrena normativnom dokumentacijom iz 1997. EN-1434-3 i GOST-om iz 2006. EN-1434-3-2006. Sustav je postao raširen u istočnoj i zapadnoj Europi. Uz njegovu pomoć organizirano je očitavanje mjerača vode, topline, plina, električne energije u stambenim i industrijskim zgradama.

Organizacija dispečerske mreže za očitavanje brojila

Europski m-bus standard je sustav za prikupljanje podataka iz mjernih uređaja za energiju. Pomoću ovog standarda moguće je organizirati prikupljanje podataka o potrošnji koju brojila bilježe sa stotina uređaja. Da biste to učinili, postavljaju se kabelski sustavi - m-bus sabirnice, na koje je uređaj spojen.

Sustav m-bus ima jasne prednosti koje mu omogućuju da se koristi za stvaranje odgovarajućih dispečerskih mreža:

• stabilan prijenos informacija iz velikog broja neinicijativnih izvora na udaljenosti do nekoliko kilometara;
• sustav je jeftin, a također ne zahtijeva velike troškove za njegovu instalaciju i rad;
• sustav se lako restrukturira i nadopunjuje novim izvorima podataka;
• omogućuje vam da provedete potpuni rez stvarnog stanja očitanja brojila, uzimajući podatke iz više izvora istovremeno;
• očitanja se lako uzimaju s uređaja koji se nalaze na teško dostupnim mjestima;
• Sustav se može optimizirati prema zahtjevima kupaca.

M-bus protokol

Podaci se prenose preko sustava pomoću anti-jamminga protokolm— autobus. Ovaj se protokol koristi u shemi jedan gospodar – mnogo robova. Svaki mrežni segment koristi jednog mastera koji šalje zahtjeve i prima odgovor od svakog uređaja. Ova shema izbjegava mrežne sukobe. Podaci se prenose sabirnicom u serijskom načinu rada. Za prijenos podatkovnog bita, master mijenja napon na sabirnici. Svaki od uređaja osluškuje ovaj signal, znajući koji prima zahtjev. Uređaj kojem se pristupa šalje bitove podataka kao odgovor, mijenjajući napon sabirnice, koji master očitava.

M-bus master

M-bus master je središnji uređaj koji upravlja radom mreže. M-bus master može biti računalo ili drugi uređaj koji sprema podatke s uređaja i šalje signale za čitanje podataka. M-bus master također napaja uređaje preko kabelske veze. Sustav dodatno može uključivati ​​razne senzore (tlak, temperatura, dim), koji se također napajaju preko m-bus mastera.

Bus i hub u m-bus mreži

U m-bus mreži moguće je preuzeti podatke s velikog broja uređaja. Međutim, nemoguće je postaviti kabel od poslužitelja do svakog od uređaja, tako da mreža koristi m-bus čvorište koje kombinira mnoge uređaje i zatim se povezuje izravno na računalo dispečera ili na Internet. Hub također djeluje kao arhivar. Bez njega m-bus sustav uzima trenutna očitanja brojila, a s koncentratorom je moguće uzimati očitanja pohranjena u uređaju. Ovaj uređaj upravlja se s računala dispečera i organizira prijenos podataka s uređaja, pohranjuje podatke s njih i šalje ih signalom upravljačkom računalu. Postoje hub modeli za 25, 60 ili 250 pretplatnika. Čvorišta mogu imati ulogu repetitora, pa je moguće izgraditi mrežu od nekoliko čvorišta, koja su podređena drugim čvorištima koja imaju svoje pretplatnike.

Podaci se prenose preko bakrene parice - m-bus sabirnice. Uređaj se na sabirnicu može spojiti telefonskim kabelom 2x0,75 mm2 čija duljina može biti 1-5 metara. Ovisno o udaljenosti dispečerskog računala, RS232/USB sučelje se koristi za spajanje huba na računalo ili modem. Ograničenja duljine prijenosnih kabela su zbog povećanja otpora vodiča, ovisno o povećanju duljine. Promjene u razini napona u sabirnici, što je signal tijekom prijenosa podataka, teško je. Broj spojenih Slave uređaja također je ograničen. Maksimalan broj može biti 250. Brzina prijenosa podataka na mreži ovisi o električnom kapacitetu sabirnice. Obično je u rasponu od 300-9600 bps.

Ponavljači koji se koriste za proširenje mreže obično daju vizualni prikaz opterećenja mreže. Na uređajima postoji indikacija preko koje možete odrediti način rada i mogućnost dodavanja uređaja. Na primjer, na Hydro-Center 60/250/Memory repetitoru, m-bus indikacija može biti u sljedećim načinima:

• Zelena boja označava do polovicu opterećenja gume;
• žuto - opterećenje sabirnice prelazi 100%, uređaj radi, ali se izdaje upozorenje da je neprihvatljivo nadopunjavanje mreže s više uređaja;
• crveno je kritično preopterećenje uređaja. Treba ga ponovno pokrenuti i provjeriti radi li.

Pretvarači za m-bus mrežu

Mrežno sučelje m-bus koristi 36V. Uređaji spojeni na mrežu opremljeni drugim sučeljima (na primjer, RS232, RS485) rade na različitim vrijednostima napona, pa se ispred njih moraju ugraditi posebni pretvarači. Pretvaranje naponskih razina. Primjer takvog uređaja je m-bus pretvarač 10. Takav m-bus pretvarač omogućuje spajanje do 10 mjernih uređaja. Djeluje na mreži kao master. Uređaj sadrži indikatorske diode koje prikazuju stanje napajanja i način prijenosa podataka. Također, pretvarači se koriste u sustavima gdje je potrebno pretvoriti i prenijeti podatke iz mreže koja radi u m-busu u sustav koji prenosi telemetrijske podatke, npr. SCADA. Kao takav uređaj koristi se NPE-Modbus.

Brojila s mogućnošću prijenosa podataka preko mreže

Mjernici energije koji se koriste u m-bus sustavima opremljeni su posebnim modulom. Mjerači topline koji uključuju takav modul mogu biti dvije vrste. Kod prvog tipa m-bus modul je ugrađen u uređaj, kod drugog tipa je opcionalan. Modul je isprintana matična ploča koji podržava funkciju prijenosa podataka. Prisutnost takvog modula mora biti navedena u putovnici uređaja. Žice sabirnice spojene su na vijčane kontakte mjerača. Maksimalni mogući promjer spojenih žica je 2,5 mm, a napon sabirnice nije veći od 50V.

Teplopribor grupa društava (GC) (Teplopribor, Prompribor, Teplokontrol itd.)- to su uređaji i automatika za mjerenje, kontrolu i regulaciju parametara tehnoloških procesa (mjerenje protoka, regulacija topline, obračun topline, kontrola tlaka, razine, svojstava i koncentracije itd.).

Po cijeni proizvođača isporučuju se proizvodi kako vlastite proizvodnje, tako i naših partnera - vodećih tvornica - proizvođača instrumentacije i automatizacije, upravljačke opreme, sustava i opreme za upravljanje tehnološkim procesima - sustavi upravljanja procesima (mnogo je dostupno na skladištu ili može se proizvesti i isporučiti što je prije moguće) .

Dispečiranje s M-Bus i RS485

Ispod su dva usporedna primjera specifikacija za dispečiranje mjerila toplinske energije u stambenoj zgradi putem ožičenog kruga korištenjem M-Bus i RS485 sučelja:

1. Komercijalna ponuda uz M-bus

Objekt je stambena zgrada za 53 ultrazvučna mjerila toplinske energije TSU-Du20:
1 ulaz 10 katova, 1. kat nestambeni prostori, od 2. do 9. kata, po 6 stanova, 2 vodomjera po stanu, 6 stanova na 10. katu, 2 vodomjera po stanu

Ukupni iznos za CP s računalom: 410 662,00 rubalja.

Zakazivanje na temelju Mbus-a

2. Komercijalna ponuda sa RS485 za objekt

Objekt je stambena zgrada za 53 ultrazvučna mjerila topline TSU-Du20:
stambena zgrada, 1 ulaz 10 katova, 1. kat nestambeni prostori, 2 do 9 katova, po 6 stanova, 2 vodomjera po stanu, 6 stanova na 10. katu, 2 vodomjera po stanu.

Ukupni iznos za CP s računalom: 451 462,00 rubalja.
* — Jedinica sustava(računalo-PC) isporučuje se na zahtjev kupca.

Zakazivanje bazirano na RS485

Više informacija o sučeljima i protokolima

1. Razlika između M-Busa i ModBasa

M-Bus sučelje (Meter-Bus)- Standard fizičkog sloja za sabirnicu polja temeljen na asinkronom sučelju. Također pod ovim nazivom podrazumijeva se komunikacijski protokol koji se koristi za komunikaciju uređaja na ovoj sabirnici. M-bus sučelje uglavnom se koristi za mjerne uređaje električna energija(električna brojila), toplinska energija (toplinska mjerila), mjerači protoka vode i plina.

Modbus protokol je otvoreni komunikacijski protokol temeljen na master-slave arhitekturi. Naširoko se koristi u industriji za organiziranje komunikacije između elektroničkih uređaja. Može se koristiti za prijenos podataka putem serijskih komunikacijskih linija sučelja RS-485, RS-422, RS-232 i TCP/IP (Modbus TCP) mreža. Postoje i nestandardne implementacije koje koriste UDP.
Nemojte brkati "MODBUS" i "MODBUS Plus". MODBUS Plus je vlasnički protokol u vlasništvu tvrtke Schneider Electric. Fizički sloj je jedinstven, sličan Ethernetu 10BASE-T, half duplex preko jedne upletene parice, 1 Mbps. Prijenosni protokol je HDLC, povrh kojeg je navedeno proširenje za prijenos MODBUS PDU-ova.

2. Razlika između RS485/RS422 sučelja od RS232 i USB-a

a) RS-485 sučelje

RS-485 sučelje (engleski standard preporučuje 485), EIA-485 (engl. Electronic Industries Alliance-485) je standard fizičkog sloja za asinkrono sučelje. Regulira električne parametre poludupleksne višetočke diferencijalne komunikacijske linije tipa "zajednička sabirnica".

Standard RS-485 postao je vrlo popularan i postao je osnova za stvaranje cijele obitelji industrijskih mreža koje se široko koriste u industrijskoj automatizaciji.
Standard RS-485 koristi jedan upredeni par žica za prijenos i primanje podataka, ponekad popraćen pletenim oklopom ili zajedničkom žicom.
Prijenos podataka u RS485 provodi se pomoću diferencijalnih signala. Razlika napona između vodiča jednog polariteta znači logičnu jedinicu, razlika drugog polariteta je nula.

Budući da su RS485/422 sučelja implementirana na diferencijalnim komunikacijskim linijama, njihova otpornost na smetnje je vrlo dobra. Obično se koristi upravljanje kabelom s valnom impedancijom od 120 ohma. Završni otpornici moraju biti postavljeni na krajeve vodova. RS485 vodovi mogu biti dugi do 1 kilometar.

RS422 sučelje je "light" verzija RS485. Ima smanjene izlazne struje odašiljača i stoga manji kapacitet opterećenja. Za poboljšanje ovih parametara koriste se repetitori podataka.

RS485 sučelje implementira glavni princip razmjene podataka. Može adresirati do 63 porta. Strogo govoreći, RS422 je radijalno sučelje, ali ga mnogi proizvođači opreme nadopunjuju trunkingom i djelomičnom kompatibilnošću s RS485 (sa smanjenim parametrima nosivosti).

b) RS232 sučelje

RS232 sučelje izgrađen na unipolarnim linijama za prijenos podataka. Stoga su njegove performanse i maksimalna duljina kabela male. RS232 se koristi za povezivanje periferne opreme za upravljanje računalima. RS232 je radijalno sučelje, tako da ne postoji koncept adrese. Ovi čimbenici povećavaju učinkovitost sučelja u sustavima za prikupljanje podataka i s perifernom opremom.

c) USB sučelje

USB (u-es-bi, engleski Universal Serial Bus - "univerzalna serijska sabirnica") - serijsko sučelje za povezivanje perifernih uređaja na informatika. USB sučelje dobilo je najširu distribuciju i zapravo je postalo glavno sučelje za povezivanje perifernih uređaja s digitalnim kućanskim aparatima.

USB sučelje omogućuje ne samo razmjenu podataka, već i napajanje periferni uređaj. Mrežna arhitektura omogućuje vam povezivanje veliki broj periferije čak i na uređaj s jednim USB priključkom.

Opis protokola

M autobus(Meter-Bus) - komunikacijski protokol (Europska norma EN 1434/IEC870-5, EN 13757-2 fizički i sloj podatkovne veze, EN 13757-3 aplikacijski sloj), temeljen na standardnoj "klijent-poslužitelj" arhitekturi. Jedan od uobičajenih protokola za prijenos podataka za niz specifičnih elektroničkih uređaja, kao što su brojila električne energije (mjerila električne energije), mjerila toplinske energije (mjerila toplinske energije), brojila vode i plina, neki aktuatori itd. Podaci se prenose do računalne stanice (poslužitelja) izravno ili preko M-Bus sabirnica, pojačala repetitora signala.

Razlika u odnosu na Modbus protokole, standard RS-485 - druge razine logičkih signala, niska brzina prijenosa podataka (300 - 9600 bps), niski zahtjevi za komunikacijsku liniju, mogućnost napajanja uređaja iz M-Bus linije, postoji nema zahtjeva za polaritet. Protokol, zbog niza značajki, nije industrijski protokol, koristi se samo u onim uređajima gdje niske brzine, pa čak i gubitak dijela prenesenih podataka nisu kritični. Prednosti protokola su minimalni zahtjevi za opremu, komunikacijske linije, jednostavnost i brzina implementacije, instalacije, što ga čini jeftinim i ekonomski atraktivnim.

Neki parametri M-Bus protokola

• način prijenosa half duplex;
• brzina prijenosa podataka 300-9600 bps (kompatibilno sa standardnim brzinama UART portova osobnih računala i mikrokontrolera koji su izvor i primatelj podataka);
• logička jedinica +36V, struja ne više od 1,5 mA;
• logička nula 12..24V, struja 10-11mA;
• vrsta kabela standardni telefon (JYStY N*2*0,8 mm);
• kapacitivnost linije ne više od 180 nF, otpor do 29 ohma;
• domet prijenosa, u standardnoj konfiguraciji, do 1000 metara;
• domet podređenog uređaja do repetitora signala je do 350 metara;
• broj uređaja na liniji je do 250.

Logička jedinica se prenosi na razini 36V, s mogućnošću potrošnje iz strujne linije do 1,5 mA, logička nula se prenosi na naponu od 24V na glavnom uređaju. Za prijenos logičke nule, podređeni uređaji povećavaju potrošnju struje na 10-11 mA, uređaj detektira visoku potrošnju struje i pad napona u glavnoj liniji kao logičku 0. U ovome je protokol prijenosa sličan 1- Žica, kako u načinu prijenosa podataka tako iu mogućnosti napajanja uređaja iz vodova.

Napomene o pojmu M-Bus

Zaklada Wikimedia. 2010. godine.

Pogledajte što je "Meter-Bus" u drugim rječnicima:

Metar bus- Za sabirničke tehnologije sličnog naziva, pogledajte MBus. M Bus (Meter Bus) je europski standard (EN 13757 2 fizički i sloj veze, EN 13757 3 aplikacijski sloj) za daljinsko očitavanje brojila za plin ili struju. M Bus je također upotrebljiv za druge vrste… … Wikipedia

Autobus- Autobus … Deutsch Wikipedia

AUTOBUS- Wappen Deutschlandkarte ... Deutsch Wikipedia

Nedavno veliku pozornost posvećujemo pitanjima povezivanja uređaja trećih strana na sustav ASUD-248.

To je zbog logične želje da se integriraju inženjerski podsustavi koji osiguravaju rad servisiranih objekata u okviru jedinstvenog sustava dispečerske kontrole i upravljanja.

Priključeni uređaji mogu biti npr. regulatori grijanja i ventilacije, mjerila toplinske energije i vode, razni senzori, aktuatori itd.

Uređaj treće strane povezuje se sa sustavom ASUD-248 putem određenog fizičkog sučelja, razmjena podataka odvija se prema skupu pravila koje podržava uređaj: protokol.

Često rade s konceptima M-busa, Modbusa, RS-485, Etherneta, računalne mreže itd. - od kojih neki definiraju fizičko sučelje za povezivanje uređaja, dok drugi definiraju skup pravila prijenosa podataka.

Kada komunicirate s dizajnerskim organizacijama, kupcima koji se izravno suočavaju sa zadatkom povezivanja uređaja trećih strana na ASUD-248, često se susrećete sa zabunom u definicijama "sučelja", "protokola" i srodnih pitanja, na primjer:

• "Modbus je sučelje?"
• "Modbus i M-bus su isti"
• "Uređaj ima RS-485 - može li se jamčiti da će biti spojen na ACS?" itd.

Treba napomenuti da u biti izrazi "sučelje" i "protokol" izražavaju isti koncept - opis postupka za interakciju dvaju objekata. Ova činjenica, po našem mišljenju, u području teme koja se razmatra, također može dovesti do određenih nejasnoća.

Stoga ćemo se za određenost složiti da pod sučeljem razumijemo fizičko (hardversko) sučelje – medij za prijenos podataka. Pod protokolom - skup opisanih pravila za prijenos podataka preko određenog sučelja.

RS-485

RS-485 je sučelje. Definira zahtjeve za komunikacijsku liniju (kabele), regulira električne parametre komunikacijske linije i druge parametre povezane s prijenosom signala s jednog uređaja na drugi.

RS-485 ne govori ništa o pravilima za komunikaciju između uređaja.

Stoga sama činjenica da uređaj treće strane ima RS-485 sučelje nije dovoljna za zajamčenu vezu s ACS-om. Potrebno je razjasniti protokol razmjene podataka.

RS-232

RS-232 je također sučelje (slično RS-485).

Modbus

Modbus je komunikacijski protokol koji se široko koristi u industriji. Definira pravila za prijenos podataka kada uređaji međusobno djeluju.

Možemo implementirati dispečiranje i kontrolu gotovo svakog uređaja ako podržava ovaj protokol.

Postoji nekoliko modifikacija ovog protokola:

• Modbus RTU.
• Modbus TCP/IP.
• Modbus ASCII (trenutno nije podržan u ASUD-248).

Sama riječ "Modbus" ne govori ništa o sučelju između uređaja.

Modbus protokol može raditi preko RS-485/RS-232 sučelja, računalne mreže i dr.

Stoga, ako je poznato da uređaj podržava Modbus protokol, treba razjasniti koja fizička sučelja uređaj ima i da li su ona podržana u ASUD-248.

Za detalje o spajanju uređaja koji podržavaju Modbus, pogledajte

M autobus

Kod M-Busa situacija je nešto drugačija.

Prije svega, treba napomenuti da unatoč suzvučju u ruskoj transkripciji, M-Bus nema nikakve veze s Modbus protokolom.

Pojam M-Bus može istovremeno označavati i fizičko sučelje i protokol za prijenos podataka.

Obično se podrška za M-Bus implementira samo u mjernim uređajima: mjerilima topline, električnim brojilima, vodomjerima itd.

Ako je naznačeno da mjerač podržava M-bus, uvijek trebate razjasniti što se misli:

• samo fizičko sučelje
• fizičko sučelje i protokol (obično)
• samo protokol.

Oni. uređaj može podržavati M-bus protokol, ali je sučelje za povezivanje npr.: RS-485. Ili uređaj ima M-bus sučelje, ali su programeri uređaja implementirali vlastiti protokol razmjene. U tom slučaju za spajanje na ASUD-248 potrebno je dogovoriti protokol razmjene.

Za više informacija o povezivanju M-Busa pogledajte