Variklio perjungimo schemos visiems režimams. Variklio valdymo schemos
Sveiki visi. Šiandienos straipsnio tema – asinchroninio variklio paleidimo grandinė. Kalbant apie mane, ši grandinė yra paprasčiausia, kokia gali būti elektrotechnikoje. Šiame straipsnyje aš jums paruošiau dvi schemas. Pirmame paveikslėlyje bus grandinė su saugikliu, apsaugančiu valdymo grandines, o antrajame saugiklio nebus. Skirtumas tarp šių grandinių yra tas, kad saugiklis tarnauja kaip papildomas elementas apsaugoti grandinę nuo trumpas sujungimas ir taip pat apsauga nuo spontaniško aktyvavimo. Pvz., jei reikia atlikti kokius nors darbus su elektros pavara, tai elektros grandinę išardote išjungdami mašiną ir papildomai dar reikia išimti saugiklį ir po to jau galite pradėti dirbti.
Pažvelkime į pirmąją diagramą. Norėdami padidinti vaizdą, spustelėkite jį.
1 pav. Asinchroninio elektros variklio su voverės narvelio rotoriumi paleidimas.
QF - bet koks grandinės pertraukiklis.
KM - elektromagnetinis starteris arba kontaktorius. Šiomis raidėmis paveikslėlyje taip pat pažymėjau starterio ritę ir pagalbinį starterio kontaktą.
SB1 yra sustabdymo mygtukas
SB2 - paleidimo mygtukas
KK - bet kokia šiluminė relė, taip pat šiluminės relės kontaktas.
FU – saugiklis.
KK - terminė relė, šiluminės relės kontaktai.
M - asinchroninis variklis.
Dabar apibūdinsime variklio užvedimo procesą.
Visą šią grandinę galima sąlygiškai suskirstyti į galią - tai yra kairėje, ir į valdymo grandinę - tai yra dešinėje. Pradėti nuo visumos elektros grandinė reikia įjungti įtampą įjungus QF aparatą. O įtampa tiekiama fiksuotiems starterio kontaktams ir valdymo grandinei. Toliau spaudžiame paleidimo mygtuką SB2, šio veiksmo metu į starterio ritę paduodama įtampa ir ji įtraukiama bei įtampa taip pat patenka į statoriaus apvijas ir pradeda suktis elektros variklis. Kartu su starterio maitinimo kontaktais užsidaro ir KM pagalbiniai kontaktai, per kuriuos į starterio ritę tiekiama įtampa ir galima atleisti SB2 mygtuką. Šiuo atžvilgiu paleidimo procesas jau baigtas, kaip matote patys, viskas labai lengva ir paprasta.
2 pav. Asinchroninio variklio paleidimas. Valdymo grandinėje nėra saugiklio. Norėdami padidinti vaizdą, spustelėkite jį.
Norėdami sustabdyti elektros variklio veikimą, tiesiog paspauskite mygtuką SB1. Šiuo veiksmu mes sulaužome valdymo grandinę ir sustabdomas įtampos tiekimas starterio ritei, o maitinimo kontaktai atsidaro ir dėl to statoriaus apvijų įtampa dingsta ir sustoja. Sustoti taip pat lengva, kaip ir pradėti.
Tai iš esmės yra visa asinchroninio variklio paleidimo schema. Jei straipsnis jums kažkaip padėjo, pasidalykite juo socialinėje žiniasklaidoje. tinklus, taip pat užsiprenumeruoti tinklaraščio atnaujinimus.
Pagarbiai Semakas Aleksandras!
Straipsnyje nagrinėjama asinchroninio variklio su voverės narvelio rotoriumi, naudojant nereversinius ir atbulinės eigos magnetinius starterius, paleidimo schema.
Voverės narvelio asinchroniniai varikliai gali būti valdomi naudojant magnetinius starterius arba kontaktorius. Naudojant mažos galios variklius, kuriems nereikia riboti paleidimo srovių, paleidimas atliekamas įjungiant juos į visą tinklo įtampą. Paprasčiausia variklio valdymo grandinė parodyta fig. vienas.
Ryžiai. 1. Asinchroninio variklio su voverės narvelio rotoriumi su nereversiniu magnetiniu starteriu valdymo schema
Norėdami pradėti, įjungiamas grandinės pertraukiklis QF ir taip įjungiama grandinės maitinimo grandinė ir valdymo grandinė. Paspaudus mygtuką SB1 „Start“, KM kontaktoriaus ritės maitinimo grandinė užsidaro, dėl to jos pagrindiniai kontaktai maitinimo grandinėje taip pat užsidaro, jungiantys elektros variklio M statorių į tinklą. . Tuo pačiu metu valdymo grandinėje uždaromas blokavimo kontaktas KM, kuris sukuria maitinimo grandinę KM ritei (nepriklausomai nuo mygtuko kontakto padėties). Variklis išjungiamas paspaudus SB2 mygtuką "Stop". Tokiu atveju nutrūksta KM kontaktoriaus maitinimo grandinė, dėl kurios atsidaro visi jo kontaktai, variklis atjungiamas nuo elektros tinklo, po to reikia išjungti QF grandinės pertraukiklį.
Schema suteikia šias apsaugos rūšis:
Nuo trumpojo jungimo - naudojant QF grandinės pertraukiklį ir FU saugiklius;
nuo elektros variklio perkrovų - naudojant šilumines reles KK (atsidarius šių relių kontaktams, kai perkraunama, atidaroma KM kontaktoriaus maitinimo grandinė, taip atjungiant variklį nuo tinklo);
nulinė apsauga - naudojant KM kontaktorių (kai įtampa nukrenta arba dingsta, KM kontaktorius praranda galią, atsidaro jo kontaktai, o variklis atjungiamas nuo tinklo).
Norėdami įjungti variklį, turite dar kartą paspausti mygtuką SB1 "Start". Jei tiesioginis variklio paleidimas neįmanomas ir būtina apriboti asinchroninio paleidimo srovę voverės narvelio variklis taikyti žemos įtampos paleidimą. Norėdami tai padaryti, į statoriaus grandinę įtraukiama aktyvioji varža arba reaktorius arba naudojamas paleidimas per autotransformatorių. 
Ryžiai. 2 Asinchroninio variklio su voverės narvelio rotoriumi su reversiniu magnetiniu starteriu valdymo schema
Ant pav. 2 parodyta asinchroninio variklio su voverės narvelio rotoriumi su reversiniu magnetiniu starteriu valdymo grandinė. Grandinė leidžia tiesiogiai paleisti asinchroninį variklį su voveraite, taip pat keisti variklio sukimosi kryptį, t.y. gaminti reversą. Variklis užvedamas įjungiant QF jungiklį ir paspaudus SB1 mygtuką, ko pasekoje KM1 kontaktorius gauna maitinimą, uždaro savo maitinimo kontaktus ir variklio statorius prijungiamas prie tinklo. Norėdami pasukti variklį atbuline eiga, paspauskite mygtuką SB3. Taip bus išjungtas KM1 kontaktorius, po kurio paspaudžiamas SB2 mygtukas ir įjungiamas KM2 kontaktorius.
Taigi, variklis prijungiamas prie tinklo pasikeitus fazių sekai, dėl kurios pasikeičia jo sukimosi kryptis. Grandinėje naudojamas blokavimas nuo galimo klaidingo vienalaikio kontaktorių KM2 ir KM1 įjungimo naudojant pertraukimo kontaktus KM2, KM1. Variklis nuo tinklo atjungiamas SB2 mygtuku ir QF grandinės pertraukikliu. Grandinė numato visų tipų variklio apsaugą, atsižvelgiant į asinchroninio variklio su negrįžtamu magnetiniu starteriu valdymo grandinėje.
UKRAINOS ŠVIETIMO MINISTERIJA
SEVASTOPOLIO AUKŠTINĖS PROFESINĖS MOKYKLOS № 3
Parašytas baigimas
EGZAMINĖS popierius
"Elektros variklio valdymo grandinės montavimas"
7/8 grupės mokinys:
Levitskis Pavelas Vladimirovičius
Pagal profesiją:
laivo elektrikas.
Prižiūrėtojas:
E.I. Koršunova
Sevastopolis.
1. Įvadas. Elektros inžinerijos vaidmuo plėtojant laivų statybą
2 Pagrindinis korpusas
2.1 Variklio valdymo grandinė
2.2 Pagrindiniai schemos elementai ir jų paskirtis.
2.3 Ventiliatoriaus elektros grandinės veikimo principas
2.4 Laidų technologija
3. Medžiagos, naudojamos grandinei montuoti
4. Įrankiai
5. Saugumas
Literatūra
1. Įvadas. Elektros inžinerijos vaidmuo plėtojant laivų statybą
Elektros inžinerija laivų statyboje yra labai svarbi. Ši mokslo ir technologijų šaka, susijusi su elektros energijos gamyba, konversija ir naudojimu.
Laivų statyboje naudojami elektriniai ir magnetiniai reiškiniai. Laivuose nutiesta daug kilometrų elektros instaliacijos arterijų, sumontuota daugybė laivų mechanizmų elektrinių pavarų, sumontuoti ir sureguliuoti modernūs automatiniai įrenginiai, navigacinė ir radijo įranga.
Nuleisto laivo patikimumas ir ilgaamžiškumas priklauso nuo elektros prietaisų patikimumo.
1832 m. Faradėjus atrado elektromagnetinės indukcijos dėsnį ir taip padėjo pagrindus elektrotechnikai. Laivo elektrinės pavaros gimimo metais pagrįstai galima laikyti 1838 m., kai rusų mokslininkas B. S. Yakobi sukūrė pirmąjį pasaulyje irklavimą elektros instaliacija. Jo pagamintas elektros variklis nuolatinė srovė buvo sumontuotas nedideliame laive ir išbandytas Nevoje. Variklis buvo maitinamas galvaniniu akumuliatoriumi. Labai silpna energetinė bazė XIX amžiaus pirmoje pusėje trukdė plėtoti elektrinę pavarą, o elektra laivuose buvo naudojama tik apšvietimui.
Pirmasis rimtas darbas formuojant laivo elektrinę pavarą Rusijos teismai buvo imtasi XIX amžiaus antroje pusėje. Taigi 1886 m. kreiseriuose „Admirolas Nakhimovas“, „Admirolas Kornilovas“, „Leitenantas Iljinas“ buvo naudojami elektriniai ventiliatoriai, o 1892 m. šarvuotajame kreiseryje „Dvylika apaštalų“ pirmą kartą pasaulinėje praktikoje buvo sumontuota elektrinė vairo pavara. . Elektros varikliai kėlimo įtaisams vairuoti pradėti naudoti 1897 metais transporto laive „Europa“ įrengus elektrinę gervę. Vėlesniais metais vairavimo ir inkaro įtaisai buvo elektrifikuoti kreiseriuose „Gromoboy“, „Pallada“ ir kt.
Tikra laivų energetikos plėtros revoliucija buvo Rusijos trifazės srovės išradėjo M.O. Dolivo-Dobrovolskis. Sukurtas jo sinchroniniai generatoriai, trifazis transformatorius ir asinchroniniai varikliai transformavo laivą elektrinė. Nuo 1908 m. laivuose buvo pradėta diegti kintamoji srovė, kuri suteikė didelių techninių ir ekonominių pranašumų. Kreiseryje „Bayan“ ir minų klojinyje „Amur“ buvo sumontuoti karterio siurbliai, varomi asinchroniniais varikliais. Pastatytas pagal akademiko A.N. projektą. Krylovo, Sevastopolio tipo mūšio laivai turėjo trifazę srovės laivų elektrinę.
Rusija ir Ukraina sukūrė daugybę laivų, aprūpintų sudėtingos sistemos automatizavimas su dideliu laivų mechanizmų ir sistemų elektrifikavimo laipsniu. Žymiai išaugo laivų elektrinių generatorių agregatų galia.
Elektros inžinerija yra labai svarbi laivuose. Norint užtikrinti normalias darbo sąlygas ir tinkamumą gyventi, būtinas elektrinis apšvietimas. Šildymo prietaisai yra skirti gaminti šilumą, reikalingą maisto ruošimui, padidinti aplinkos oro, skysčių temperatūrą, atskiri elementai linkę užšalti, taip pat patenkinti keleivių ir įgulos poreikius. Krovinių navigacijos saugumas, žmonių gyvybė ir krovinio saugumas priklauso nuo daugelio elektros prietaisų, pavyzdžiui, vairo mechanizmo, gaisrinių ir drenažo siurblių, radijo stoties, navigacijos prietaisų, avarinio apšvietimo tinklo ir kt. Inkaro, švartavimo, krovinių ir gelbėjimo įrenginius aptarnaujančių mechanizmų elektrifikavimas leidžia automatizuoti šiuos daug darbo reikalaujančius procesus.
2.Pagrindinė dalis
2.1 Variklio valdymo grandinė
Asinchroninio variklio su voverės narvelio rotoriumi valdymo funkcinė schema parodyta 1 pav.
1 pav. Asinchroninio variklio valdymo funkcinė schema.
Trifazė kintamoji srovė tiekiama į grandinės pertraukiklį, kuris naudojamas trifaziam asinchroniniam varikliui prijungti. Grandinės pertraukiklyje, be kontaktinės sistemos, yra kombinuoti išleidimai (šiluminiai ir elektromagnetiniai), kurie užtikrina automatinį išjungimą ilgalaikės perkrovos ir trumpojo jungimo atveju. Iš grandinės pertraukiklio maitinimas tiekiamas magnetiniam starteriui. Magnetinis starteris – nuotolinio variklio valdymo įtaisas. Jis paleidžia, sustabdo ir apsaugo variklį nuo perkaitimo ir stipraus įtampos kritimo. Pagrindinė magnetinio starterio dalis yra trijų polių elektromagnetinis kontaktorius. Iš magnetinio starterio valdymas perkeliamas į trifazį asinchroninį kintamosios srovės variklį. Asinchroninis variklis yra paprastos konstrukcijos ir lengvai prižiūrimas. Jį sudaro dvi pagrindinės dalys – statorius – fiksuota dalis ir rotorius – besisukanti dalis. Statoriuje yra grioveliai, kuriuose yra trifazė statoriaus apvija, prijungta prie kintamosios srovės tinklo. Ši apvija skirta sukurti besisukantį apskritą magnetinį lauką. Apvalaus magnetinio lauko sukimąsi užtikrina kiekvienos iš trijų trifazių srovės sistemų fazių poslinkis vienas kito atžvilgiu 120 laipsnių kampu.
Statoriaus apvijos, skirtos prijungti prie tinklo įtampos 220V, yra sujungtos trikampiu (8 pav.). Priklausomai nuo rotoriaus apvijos tipo, mašinos gali būti su faziniu ir voverės narvelio rotoriumi. Nepaisant to, kad variklis su faziniu rotoriumi turi geriausias paleidimo ir reguliavimo savybes, variklis su voverės narvelio rotoriumi yra paprastesnis ir patikimesnis, be to, pigesnis. Pasirinkau variklį su voverės narvelu, nes dauguma šiuolaikinės pramonės variklių yra varikliai su voverės narveliais. Rotoriaus apvija atliekama kaip voverės ratas, spaudžiant į rotoriaus griovelius pilamas karštas aliuminis. Rotoriaus apvijų laidininkai yra sujungti, kad sudarytų trifazę sistemą. Variklis varo ventiliatorių. Laivuose naudojami ventiliatoriai išskiriami priklausomai nuo jų sukuriamo slėgio. Grandinėje sumontuotas ventiliatorius yra žemo slėgio ventiliatorius. Paprastai ventiliatoriai nėra reguliuojami ar apverčiami, todėl jų pavara turi paprasčiausią valdymo schemą, kuri sumažinama iki paleidimo, sustabdymo ir apsaugos.
principingas grandinės schema Trifazio asinchroninio elektros variklio su voverės narvelio rotoriumi negrįžtamo valdymo automatiniu jungikliu ir magnetiniu starteriu su dviejų polių šilumine rele parodytas 2 pav.
Iš maitinimo plokštės maitinimas tiekiamas grandinės pertraukikliui su šiluminiais ir elektromagnetiniais viršsrovių išleidikliais. Magnetinio starterio grandinė sudaryta pagal rekomenduojamus įprastinius automatinio variklio valdymo grandinių elementų grafinius žymėjimus. Čia visi to paties aparato elementai žymimi tomis pačiomis raidėmis.
2 pav. Asinchroninio variklio su voverės narvelio rotoriaus apvija valdymo schema.
Taigi linijinio tripolio kontaktoriaus pagrindiniai uždarymo kontaktai, esantys maitinimo grandinėje, jo ritė ir pagalbiniai uždarymo kontaktai, esantys valdymo grandinėje, pažymėti raidėmis KL. Valdymo grandinėje esantys šiluminės relės šildymo elementai, įtraukti į maitinimo grandinę, ir likę pertraukimo kontaktai su tos pačios relės rankiniu atstatymu į pradinę padėtį, esantys valdymo grandinėje, pažymėti raidėmis RT. Įjungus trijų polių jungiklį, paspaudus paleidimo mygtuką CNP, įjungiama linijinio tripolio kontaktoriaus KL ritė ir pagrindiniai jo uždarymo kontaktai KL sujungia trifazio asinchroninio variklio AD statoriaus apviją su tiekimo tinklas, dėl kurio pradeda suktis rotorius. Tuo pačiu metu uždaromi pagalbiniai KL uždarymo kontaktai, manevruojant KnP paleidimo mygtuką, kuris leidžia jį atleisti. Paspaudus stabdymo mygtuką KNS, atjungiama CL ritės maitinimo grandinė, dėl ko iškrenta kontaktoriaus armatūra, atsidaro pagrindiniai CL kontaktai ir variklio statoriaus apvija atjungiama nuo elektros tinklo.
2.2 Pagrindiniai grandinės elementai ir jų paskirtis
15.09.2014
Asinchroniniams elektros varikliams valdyti naudojami relės-kontaktorių įtaisai, kurie įgyvendina tipines elektros pavaros paleidimo, atbulinės eigos, stabdymo ir stabdymo grandines.
Remiantis tipinėmis relių-kontaktorių valdymo schemomis, kuriamos gamybos mechanizmų elektrinių pavarų valdymo schemos. Asinchroniniai varikliai su mažo galingumo voverės narvelio rotoriumi paprastai paleidžiami naudojant magnetinius starterius. Šiuo atveju magnetinis starteris susideda iš kintamosios srovės kontaktoriaus, dviejų jame įmontuotų elektroterminių relių.
Paprasčiausia asinchroninio elektros variklio su voverės narvelio rotoriumi valdymo schema. Grandinėje naudojamas maitinimo grandinių ir valdymo grandinių maitinimas iš tos pačios įtampos šaltinio (4.9 pav.). Relinių kontaktorių įtaisų, dažniausiai skirtų, veikimo patikimumui pagerinti žema įtampa, o darbo saugumui pagerinti naudojamos grandinės su valdymo grandinių maitinimu iš žemos įtampos šaltinio.
Jei jungiklis S1 įjungtas, tada norėdami paleisti elektros variklį, turite paspausti mygtuką S2 ("paleisti"). Tokiu atveju kontaktoriaus K1M ritė gaus maitinimą, pagrindiniai kontaktai K1 (1-3) M maitinimo grandinėje užsidarys ir variklio statorius bus prijungtas prie tinklo. Elektros variklis pradės suktis. Tuo pačiu metu valdymo grandinėje užsidaro pagalbinis kontaktas K1A, apeinant mygtuką S2 („paleistis“), po kurio šio mygtuko nereikia laikyti nuspausto, nes KlM kontaktoriaus ritės grandinė lieka uždaryta. Mygtukas S2 savaime grįžta ir grįžta į pradinę atvirą būseną dėl spyruoklės veikimo.
Norėdami atjungti elektros variklį nuo tinklo, paspaudžiamas mygtukas S3 („stop“). Kontaktoriaus K1M ritė išjungiama, o uždarymo kontaktai K1(1-3)M atjungia statoriaus apvijas nuo elektros tinklo. Tuo pačiu metu atsidaro pagalbinis kontaktas K1A. Grandinė grįžta į pradinę, normalią būseną. Elektros variklio sukimasis sustoja.
Schema užtikrina variklio ir valdymo grandinės apsaugą nuo trumpųjų jungimų saugikliais F 1(1-3), apsaugą nuo variklio perkrovos dviem elektroterminėmis relėmis F2(1-2). Atidarymui skirto magnetinio starterio K 1 (1-3) M, K1A kontaktų spyruoklinė pavara įgyvendina vadinamąją nulinę apsaugą, kuri, nutrūkus elektrai arba smarkiai sumažėjus įtampai, atjungia variklį nuo elektros tinklą. Atkūrus normalią įtampą, variklis savaime neužsiveda.
Tikslesnė apsauga nuo per mažos įtampos ar įtampos praradimo gali būti atliekama naudojant žemos įtampos relę, kurios ritė prijungta prie dviejų maitinimo grandinės fazių, o jos įprastai atviras kontaktas nuosekliai sujungtas su kontaktoriaus rite. Šiose schemose vietoj įėjimo jungiklių su saugikliais įrengimo naudojami oro automatai.
Asinchroninio elektros variklio su voverės narvelio rotoriumi valdymo naudojant magnetinį starterį ir oro grandinės pertraukiklį schema. F1 grandinės pertraukiklis pašalina vienfazės pertraukos nuo apsaugos veikimo galimybę vienfazio trumpojo jungimo metu, kaip tai atsitinka įrengus saugiklius (4.10 pav.). Perdegus saugikliams elementų keisti nereikia.
Elektros variklių valdymo grandinėse naudojamos automatinės mašinos su elektromagnetiniais išleidikliais arba su elektromagnetiniais ir elektroterminiais išleidimais. Elektromagnetinio tipo paleidikliai pasižymi netaisyklingu atjungimu, lygiu dešimt kartų didesnei srovei ir yra skirti apsaugoti nuo trumpojo jungimo srovių.Elektroterminiai išleidikliai turi atvirkštinę srovės laiko charakteristiką. Taigi 50 A vardinės srovės išleidimas suveikia 1,5 karto po 1 valandos, o 4 kartus - po 20 s. Elektroterminiai išjungikliai neapsaugo variklio nuo perkaitimo esant 20 - 30% perkrovoms, tačiau jie gali apsaugoti variklį ir maitinimo grandinę nuo perkaitimo įjungdami paleidimo srovę, kai pavaros mechanizmas sustoja. Todėl, siekiant apsaugoti elektros variklius nuo ilgalaikių perkrovų, naudojant grandinės pertraukiklį su tokio tipo elektroterminiu išjungimu, naudojamos papildomos elektroterminės relės, taip pat naudojant automatinį jungiklį su elektromagnetiniu išjungimu. Daugelis grandinės pertraukiklių, tokių kaip AP-50, apsaugo variklį nuo trumpojo jungimo srovių ir perkrovų. Grandinių (žr. 4.9, 4.10 pav.) paleidimo ir sustabdymo veikimo principai yra panašūs. Šios grandinės plačiai naudojamos konvejerių, pūstuvų, ventiliatorių, siurblių, medienos apdirbimo ir šlifavimo staklių nereversinėms elektrinėms pavaroms valdyti.
Asinchroninio variklio su voverės narvelio rotoriumi su reversiniu magnetiniu starteriu valdymo schemos.Ši schema naudojama tais atvejais, kai reikia keisti elektros pavaros sukimosi kryptį (4.11 pav.), pvz., elektrinių gervių, ritininių stalų, mašinų padavimo mechanizmų pavaroje ir kt. Varikliai valdomi reversiniu magnetiniu starteriu. Variklis įjungiamas sukimui „į priekį“ paspaudus mygtuką S1. Kontaktoriaus K1M ritė bus įjungta, o užsidarantys pagrindiniai kontaktai K1(1-3)M prijungs variklį prie elektros tinklo. Norint įjungti elektros variklį, reikia paspausti mygtuką S3 („stop“), o po to – mygtuką S2 („atgal“), dėl kurio K1M kontaktorius išsijungs ir K2M kontaktorius įsijungs. Tokiu atveju, kaip matyti iš diagramos, statoriuje persijungs dvi fazės, t.y. variklis sukasi atvirkščiai. Kad būtų išvengta trumpojo jungimo statoriaus grandinėje tarp pirmosios ir trečiosios fazės dėl klaidingai vienu metu paspaudžiamų abiejų paleidimo mygtukų S1 ir S2, atbulinės eigos magnetiniai starteriai turi svirties mechaninį blokavimą (neparodyta diagramoje), kuris neleidžia vieno kontaktoriaus išjungti. įtrauktas, jei įjungtas kitas. Patikimumui padidinti, be mechaninio blokavimo, grandinė numato elektrinį blokavimą, kuris atliekamas pertraukiant pagalbinius kontaktus K1A.2 ir K2A.2. Paprastai atbulinės eigos magnetinis starteris susideda iš dviejų kontaktorių, uždengtų viename korpuse.
Praktikoje asinchroninių voveraičių elektrinių variklių atvirkštinė grandinė taip pat naudojama naudojant du atskirus nereversinius magnetinius starterius. Ho, siekiant išvengti trumpojo jungimo tarp pirmosios ir trečiosios maitinimo grandinės fazių, kai vienu metu įjungiami abu starteriai, naudojami dvigubos grandinės mygtukai. Pavyzdžiui, paspaudus mygtuką S1 („pirmyn“), K1M kontaktorių ritės grandinė užsidaro, o K2M ritės grandinė papildomai atidaroma. (Dvigubos grandinės mygtukų veikimo principas parodytas 4.12 pav.) Nuolatinės srovės variklių reversas atliekamas keičiant maitinimo grandinės įtampos poliškumą.
Dviejų greičių asinchroninio elektros variklio su voverės narvelio rotoriumi valdymo grandinė. Tokia schema parodyta fig. 4.12. Variklis gali turėti du greičius. Sumažintas greitis gaunamas sujungiant statoriaus apvijas su trikampiu, o tai daroma paspaudus dvigubos grandinės mygtuką S3 ir įjungiant trumpojo jungimo kontaktorių su trijų galios kontaktų K3 uždarymu. Tuo pačiu metu pagalbinis kontaktas K3A užsidaro, manevruojant S3 mygtuką, ir atsidaro K3A, pagalbinis kontaktas K4 ritės grandinėje.
Padidintas greitis gaunamas sujungus apvijas su dviguba žvaigžde, kuri realizuojama paspaudus dvigubos grandinės mygtuką S4. Tokiu atveju kontaktoriaus K3 ritė išjungiama, atsidaro trumpojo jungimo kontaktai maitinimo grandinėje, atsidaro pagalbinis kontaktas K3A, manevruojant S3 mygtuką, o pagalbinis kontaktas K3A užsidaro ritės K4 grandinėje. .
Toliau spaudžiant (judinant) mygtuką S4, kontaktoriaus K4 ritės grandinė užsidaro, maitinimo grandinėje užsidaro penki K4 kontaktai, statoriaus apvija bus prijungta prie dvigubos žvaigždės. Tuo pačiu metu pagalbinis kontaktas K4A užsidaro, apeinant mygtuką S4, o pagalbinis kontaktas K4A atsidaro kontaktoriaus K3 ritės grandinėje. Paprastai kintamosios srovės kontaktoriai turi tris maitinimo kontaktus, dvigubos žvaigždės statoriaus jungimo schemoje parodyti penki K4 maitinimo kontaktai. Šiuo atveju papildomo kontaktoriaus ritė įjungiama lygiagrečiai su kontaktoriaus K4 ritė.
Po išankstinio statoriaus apvijų prijungimo variklis paleidžiamas naudojant kontaktorius K1 ir K2 sukimui į priekį arba atgal. Kontaktoriai K1 arba K2 įjungiami atitinkamai paspaudus mygtuką S1 arba S2. Naudojant dvigubos grandinės mygtukus, galima atlikti papildomą elektrinį blokavimą, kuris neleidžia tuo pačiu metu įjungti kontaktorių K1 ir K2, taip pat K3 ir K4.
Grandinė suteikia galimybę perjungti iš vieno greičio į kitą, kai elektros variklis sukasi pirmyn arba atgal, nespaudžiant S5 („stop“) mygtuko. Paspaudus S5 mygtuką, įjungtų kontaktorių ritės išjungiamos ir grandinė grįžta į pradinę, normalią būseną.
Nagrinėjama schema yra pagrindas konstruoti dviejų greičių konvejerių elektros variklių, skirtų tiekti skersinius pjovimo įrenginius, rūšiavimo konvejerius ir kt., valdymo schemas.
Apsvarstykite elektros variklių stabdymo problemas. Atjungus statoriaus apvijas nuo elektros tinklo, elektros variklio rotorius su darbiniu mechanizmu, pavyzdžiui, pabėgio mašinos pjovimo diskas, gana ilgai ir toliau sukasi pagal inerciją. Siekiant pašalinti šį reiškinį, pavarose su asinchroniniais elektros varikliais, priklausomai nuo jų galios ir paskirties, naudojamas antiperjunginis, frikcinis ir dinaminis stabdymas.
Asinchroninio elektros variklio su voverės narvelio rotoriumi valdymo, naudojant antiperjunginį stabdymą, schema. Tokia schema parodyta fig. 4.13. Atbulinės eigos stabdymo grandinėse naudojama EM greičio reguliavimo relė (PKC), mechaniškai sujungta su variklio velenu; jo NO kontaktas EA užsidaro esant tam tikram variklio kampiniam greičiui. Kai variklio rotorius stovi ir jo sukimosi greitis yra mažesnis nei 10 ... 15% vardinio, EA relės kontaktas yra atidarytas. Paspaudus SI mygtuką, kontaktorius K1M įjungiamas, maitinimo kontaktai K1 (1-3) M užsidaro ir variklis užsiveda, pagalbinis kontaktas K1A.1 užsidaro, manevruojant S1 mygtuką. Atsidarantis pagalbinis kontaktas A7A.2 tuo pat metu nutraukia K2M kontaktoriaus ritės maitinimo grandinę, o kiek vėliau, padidėjus variklio sūkiams, užsidaro greičio relės EA kontaktas. Todėl K2M kontaktorius šiuo laikotarpiu neįsijungia.
Elektros variklis nuo tinklo atjungiamas antiperjungimo stabdymu paspaudus mygtuką S2 („stop“). Tokiu atveju kontaktoriaus K1M ritė išjungiama, atsidaro galios kontaktai K1 (1-3) M, atsidaro pagalbinis kontaktas K1A.1, kuris šuntuoja paleidimo mygtuką S1. Tuo pačiu metu NC pagalbinis kontaktas K1A.2 užsidaro. Tokiu atveju variklis sukasi pagal inerciją ir uždaromas relės EA kontaktas, todėl kontaktoriaus K2A ritė gaus maitinimą, pagrindiniai kontaktai K2 (1-3) M užsidarys, atsidarys pagalbinis kontaktas K2A. ritės K1M grandinėje. Statoriaus apvijos bus prijungtos prie tinklo, kad būtų pakeistas rotoriaus sukimasis. Rotorius akimirksniu sulėtėja ir esant artimam nuliui sukimosi greičiui, atsidaro greičio relės EA kontaktas, atjungiama K2M kontaktoriaus ritė, atsidaro pagrindiniai kontaktai K2 (1-3) M, pagalbinis kontaktas K2A. užsidaro. Variklis sustabdomas ir atjungiamas nuo elektros tinklo. Grandinė bus pradinėje padėtyje.
Manoma, kad tipinė stabdymo priešprieša grandinė yra grandininių, diskinių, rėminių pjūklų galandimo staklių elektrinių variklių, briaunų pjovimo staklių grandinių ir tt valdymo grandinių kūrimo pagrindas. Stabdymas priešpriešiniu būdu užtikrina tvirtą, momentinį pavaros sustabdymą ir yra dažniausiai naudojami mažos galios elektros varikliams.
Kėlimo mechanizmo asinchroninio elektros variklio frikcinio stabdymo schema. Tokia schema parodyta fig. 4.14. Pagal taisykles techninė operacija kėlimo mechanizmai išjungti, pavara ir kėlimo mechanizmas turi būti patikimai stabdomi.
Supaprastintoje diagramoje paprastai pavaizduotas vienpusis trinkelės stabdys T su spyruokliniu stabdžių skriemulio spaustuku.
Užvedus variklį, paspaudžiamas mygtukas S1 („paleistis“), bus įjungta kontaktoriaus K1M ritė, užsidarys trys kontaktai K1 (1-3) M maitinimo grandinėje ir pagalbinis kontaktas K1A. Vienu metu prie tinklo bus prijungtas elektros variklio statorius ir elektromagneto Y apvija. Y solenoidas tuo pačiu metu nustums trinkelės stabdį nuo skriemulio ir deformuos spyruoklę. Variklis sukasi nestabdomai.
Paspaudus mygtuką S2 („stop“), kontaktoriaus K1M ritė išjungiama, atsidaro pagrindiniai kontaktai maitinimo grandinėje K1 (1-3) M ir pagalbinis kontaktas K1A. Elektros variklio statorius ir elektromagneto U apvija yra atjungta nuo tinklo, spyruoklinis trinkelių stabdys standžiai fiksuoja elektros variklio rotorių kėlimo mechanizmu. Naudojant reversinį magnetinį starterį, galima gauti frikcinio stabdymo grandinę mechanizmo elektrinei pavarai tiek kroviniui pakelti, tiek nuleisti.
Staklių asinchroninio elektros variklio frikcinio stabdymo schema. Tokia schema parodyta fig. 4.15. Įprastoje (atjungtoje) būsenoje elektros variklio rotorius atjungiamas veikiant spyruoklinei pavarai. Tai leidžia keisti įrankius, nustatyti mašiną šiek tiek pasukus pavaros veleną ir elektros variklio rotorių.
Elektros variklis prijungiamas prie tinklo naudojant S1 mygtuką, kontaktą K1A ir maitinimo kontaktus K1 (1-3) M. Mašinos elektrinė pavara sustabdoma paspaudus dvigubos grandinės mygtuką S2 („stop“). Tokiu atveju kontaktoriaus K1M ritė yra išjungta, pagrindiniai kontaktai maitinimo grandinėje K1 (1-3) M ir pagalbinis kontaktas K1A. Elektros variklis yra atjungtas nuo tinklo, toliau sukasi pagal inerciją.
Toliau paspaudus mygtuką S2, K2M kontaktoriaus ritės grandinė užsidaro, kontaktai K2 (1-2) M užsidaro, elektromagnetas Y įtempia trinkelės stabdį. S2 mygtukas atleidžiamas ir užima pradinę padėtį, K2M kontaktorius išjungiamas, K2(1-2)M kontaktai atsidaro. Variklio statorius ir elektromagnetas atjungiami nuo elektros tinklo, pavara sustabdoma ir išjungiama. Tai paprasčiausia grandinė yra pagrindas kuriant staklių elektros variklių frikcinio stabdymo schemas, kuriose atsižvelgiama į atbulinės eigos, apsauginių apsaugų ir signalizacijos poreikį.
Asinchroninio variklio valdymo naudojant dinaminį stabdymą schema. Tokia schema parodyta fig. 4.16. Dinaminis stabdymas, priešingai nei stabdymas priešindukcija ir trinties metodu, yra sklandus, švelnus stabdymas. Elektros variklis prijungiamas prie tinklo paspaudus SI („start“) mygtuką. Kontaktorius K1M bus įjungtas, trys pagrindiniai kontaktai K1 (1-3) M maitinimo grandinėje užsidarys, pagalbinis kontaktas K1A.1 užsidarys, kontaktas K1A.2 atsidarys, kontaktas K1A.3 užsidarys. , po kurio laiko relė D1M įsijungs ir uždarys savo kontaktą RTD kontaktoriaus K2M ritės grandinėje, kuri buvo atidaryta šiek tiek anksčiau kontakto K1A.2.
Variklio statorius atjungiamas nuo kintamosios srovės tinklo ir stabdomas paspaudus S2 („stop“) mygtuką. Kontaktorius K1M praranda maitinimą, pagrindiniai kontaktai K1(1-3)M atsidaro, pagalbiniai kontaktai K1A.1, K1A.3 atsidaro, o kontaktas K1A.2 užsidaro. D1M laiko relės ritė netenka galios, tačiau prieš tai uždarytas RTD uždarymo kontaktas atsidarys su laiko uždelsimu, kuris šiek tiek viršija variklio stabdymo trukmę. Uždarius K1A.2 kontaktą, K2M kontaktoriaus ritė gaus maitinimą, atsidarys K2A blokuojantis pagalbinis kontaktas ir užsidarys K2(1-2)M kontaktai. Statoriaus apvija tiekiama nuolatine srove. Apvija sukuria magnetinį srautą, kuris yra nejudantis erdvėje. Rotoriuje sukasi EML sukeliama inercija.
Šių EML sukeliamų rotoriaus srovių sąveika su stacionariu magnetiniu srautu sukuria variklio stabdymo momentą
čia Mn yra vardinis variklio sukimo momentas; ns - sinchroninis variklio greitis; I "p - rotoriaus srovė sumažinta iki statoriaus; R" p - visa aktyvioji rotoriaus varža, sumažinta iki statoriaus; nd - santykinis variklio greitis, nd = n/nс.
Atidarius RDT laiko relės kontaktą, grandinė grįžta į pradinę būseną, variklis tolygiai sustoja. Nuolatinei srovei apriboti naudojamas papildomas rezistorius Rt. Šios schemos pagrindu buvo sukurtos lentpjūvės rėmų, pabėgių pjaustytuvų ir kitų didelių diskinių pjovimo staklių elektros variklių valdymo schemos.
Asinchroninio variklio su voverės narvelio rotoriumi paleidimo ir stabdymo tiristoriaus valdymo schema. Tokia schema parodyta fig. 4.17. Įprastoje asinchroninio variklio su voverės narvelio rotoriumi atvirojo ciklo valdymo grandinėje tiristoriai naudojami kaip galios elementai, įtraukti į variklio statoriaus grandinę kartu su relės kontaktiniais įtaisais valdymo grandinėje. Tiristoriai veikia kaip galios jungikliai, be to, reguliuojant tiristoriaus perjungimo kampą, lengvai leidžia atlikti reikiamą variklio statoriaus įtampos kitimo greitį.
Paleidimo metu sklandus tiristoriaus perjungimo kampo pokytis leidžia pakeisti statoriaus įtampą nuo nulio iki vardinės įtampos, taip apribojant variklio sroves ir sukimo momentą. Grandinėje yra dinaminis stabdymo įtaisas slopinimo grandinės pavidalu. Naudojant šunto tiristorių, kuris uždaro srovės grandinę tarp dviejų fazių, padidėja nuolatinės srovės komponentas, o tai sukuria pakankamą stabdymo momentą didelio kampinio greičio srityje.
Apsvarstykite tipinė schema sukomplektuotas įtaisas, susidedantis iš tiristorių grupės VS1 ... VS4, sujungtų antilygiagrečiai A ir C fazėse, ir vieno trumpojo jungimo tiristoriaus tarp fazių A ir B - V5 asinchroniniam varikliui M valdyti. apima tiristorių BU valdymo bloką ir relės valdymo kontaktą.
Paspaudus mygtuką S1, įjungiamos K1M ir K2M relės, į tiristorių VS1 ... VS4 valdymo elektrodus nukreipiami impulsai, paslinkti 60 ° maitinimo įtampos atžvilgiu. Variklio statoriaus apvijoms taikoma sumažinta įtampa, sumažėja paleidimo srovė ir paleidimo momentas. Variklio rotorius padidina sukimosi greitį, pagreitina. Relės K1.2 atidarymo kontaktas išjungia relę K3M su laiko uždelsimu, priklausomai nuo rezistoriaus R7 ir kondensatoriaus C4 parametrų. K3M relės atidarymo kontaktai šuntuoja atitinkamus rezistorius tiristoriaus valdymo bloke BU, o statoriui tiekiama visa tinklo įtampa.
Norint sustabdyti variklį, paspaudžiamas mygtukas S3, išjungiama relės valdymo grandinė, išjungiama tiristorių VS1 ... VS4 įtampa ir nuimama įtampa iš variklio statoriaus. Tuo pačiu metu dėl kondensatoriaus C5 sukauptos energijos stabdymo laikui įjungiama K4M relė, kuri savo kontaktais K4.2 ir K4.3 įjungia tiristorius VS2 ir VS5. A ir B fazėse į variklio statoriaus apvijas patenka pusės bangos ištaisymo srovė, kuri užtikrina efektyvų dinaminį stabdymą.
Srovės stiprumas, taigi ir dinaminis stabdymo laikas, reguliuojamas rezistoriais R1 ir R3. Ši grandinė taip pat turi žingsniavimo režimą. Paspaudus mygtuką S2, įjungiama K5M relė, kuri savo kontaktais KS.3 ir K5.4 įjungia tiristorius VS2 ir VS5. Šiuo atveju pusės bangos ištaisymo srovė teka per fazes A ir B į variklio statoriaus apvijas. Atleidus S2 mygtuką, K5M relė ir tiristoriai VS2 ir VS5 išsijungia; tuo pačiu metu trumpam dėl kondensatoriuje Sb sukauptos energijos įsijungia relė, kuri savo kontaktu K6.2 įjungia tiristorių VS3, o variklio rotorius sukasi tam tikru kampu. dėl susidariusio statoriaus srauto vektoriaus sukimosi maždaug tokiu pat kampu.
Posūkio žingsnis priklauso nuo tinklo įtampos, statinės apkrovos momento, pavaros inercijos momento ir vidutinės išlygintos srovės vertės. Žingsnis po žingsnio variklio veikimo režimas įgyvendinamas jį sustabdžius, nes K5M relė iš pradžių gali būti įjungta tik uždarius NC kontaktus K1.5, K4.1. Variklio žingsniavimo režimas sukuria palankiomis sąlygomis koregavimus.
Asinchroninių elektros variklių su faziniu rotoriumi valdymo pagal laiko funkciją schema. Tokia schema parodyta fig. 4.18. Variklio maitinimo grandinių apsauga nuo trumpojo jungimo srovių atliekama naudojant maksimalios srovės relę FI, F2, F3; apsauga nuo perkrovos - elektroterminės relės F4(1-2), šildymo elementai kurie jungiami per srovės transformatorius TT1, TT2. Valdymo grandinės yra apsaugotos F5 grandinės pertraukikliu su apsauga nuo viršsrovių.
Įjungus SI peilio jungiklį ir FS grandinės pertraukiklį, D1M laiko relė bus įjungta, o jos uždarymo kontaktai D1A.1, D1A.2 užsidarys, taip paruošdami grandinę D2M laiko relės ir K1M kontaktoriaus įjungimui. . Atidaromas kontaktas D1A.3 atidarys ir išjungs pagreičio kontaktorių K2M, R3M, K4M ritių grandinę.
Kitą kartą paspaudus mygtuką S2 ("paleisti") per anksčiau uždarytą kontaktą D1A.2, kontaktorius K1M įsijungs, pagrindiniai kontaktai K1 (1-3) M užsidarys maitinimo grandinėje, bus taikoma įtampa. prie variklio statoriaus apvijos M. Šiuo atveju visi paleidimo rezistoriai yra įtraukti į rotoriaus apviją. Variklis užvedamas nuo pirmosios reostatinės charakteristikos. Tuo pačiu metu užsidarys pagalbinis kontaktas K1A.3, manevruodamas paleidimo mygtuką, ir užsidarys kontaktas K1A.2, per kurį maitinimas tiekiamas į laiko relės D2M, D3M ritės grandinę. Atsidarantis pagalbinis kontaktas K1A.1 išjungs D1M relės grandinę, kuri su laiko uždelsimu atleidžia inkarą, kai išjungiama jos ritė. Todėl D2M iš karto neįsijungs ir jo atidarymo kontaktas D2A.1 bus atidarytas.
Reikia pažymėti, kad NC kontaktas D1A.3 vis dar atidarytas; pasibaigus relės D1M ekspozicijos laikui atsidarys jos uždarymo kontaktas D1A.1 (taip pat ir D1A.2), o atidaromasis kontaktas D1A.Z užsidarys. Dėl šių perjungimų valdymo grandinėje įsijungs kontaktorius K2M ir pirmoji rezistoriaus paleidimo pakopa bus šuntuota - variklis persijungs iš pirmosios reostatinės charakteristikos į antrąją, įsibėgėdamas iki didesnio kampinio greičio. Be to, laiko relė D2M išsijungs ir jos atidarymo kontaktas su laiko uždelsimu D2A.1 uždarys K3M kontaktoriaus ritės grandinę, kuri veiks ir uždarys jo kontaktus K3 (1-2) M, t.y. antroji rezistoriaus paleidimo pakopa yra šuntuojama - variklis persijungia į trečiąją reostatinę charakteristiką.
Galiausiai, atidarius uždarymo kontaktą D2A.1 su laiko uždelsimu, D3M relė išsijungs - su laiko uždelsimu, kuriam sukonfigūruota D3M relė (atitinka variklio užvedimo laiką pagal paskutinę reostatinę charakteristiką), jo kontaktas D3A .1 užsidarys, K4M kontaktorius įsijungs ir uždarys savo kontaktus K4(1-3)M. Rotoriaus apvija bus trumpai jungta ir variklis baigs pagreitinti pagal savo natūralią charakteristiką. Taip viskas ir baigiasi žingsnio pradžia indukcinis variklis, valdomas kaip laiko funkcija elektromagnetinės relės laikas D1M, D2M, D3M.
Variklis išjungiamas paspaudus S3 mygtuką. Schema naudojama važiuoti mechanizmams, kuriems nereikia atbulinės eigos, kurių stabdymo trukmė išjungus variklį nėra reikšminga. Visų pirma, remiantis šia schema, sukuriamos lentpjūvės rėmų pagrindinio elektros variklio valdymo schemos.
Sveiki, mieli svetainės lankytojai ir svečiai.
Šiandien Dranicynas Kirilas Eduardovičius, SBEI SPO "KPK" studentas Černuškoje, Permės teritorijoje, atsiuntė savo darbą konkursui "".
Taigi, prašau jūsų dėmesio.
Įranga:
1. bendroji paskirtis.
2. (norėdami užvesti, išjunkite variklį).
3. Šiluminė relė TRN (voverės narvelio rotoriui nuo perkrovų).
4. Start/stop mygtukas.
Darbo įrankis:
- plokščias atsuktuvas
- šoniniai pjaustytuvai
- kietas
- apvalios nosies replės
- replės
- trifazis kištukas
Asinchroninio variklio su voverės narvelio rotoriumi negrįžtamo paleidimo schema
Prieš pradėdamas dirbti, norėčiau paaiškinti įprastas grandinės supratimo sąvokas:
- įprastai uždarytas kontaktas paleidimo / sustabdymo mygtuke po skaičiais (3-4)
- paprastai atidarykite kontaktą paleidimo / sustabdymo mygtuke po skaičiais (1-2)
Asinchroninio variklio (IM) negrįžtamojo paleidimo grandinės surinkimo algoritmas (vykdymo tvarka)
1. Maitinimo grandinė:
1.1. Paimame kraštutinius 2 laidus (A ir C fazes), ateinančius iš variklio
1.2. Šiuos laidus prijungiame prie viršutinių šiluminės relės kontaktų
1.3. Trečiąjį laidą nuo variklio prijungiame prie magnetinio starterio, prijungdami jį prie 3 kaiščio (B fazė)
1.4. Apatinius šiluminės relės kontaktus sujungiame magnetiniu starteriu
1.5. Vieną apatinį šiluminės relės kontaktą sujungiame su 1 kontaktu ant magnetinio starterio
1.6. Kitą apatinį šiluminės relės kontaktą prijungiame prie magnetinio starterio 5 kaiščio
2. Valdymo grandinė:
2.1. Magnetinio starterio kontaktas 6 viela prijungtas prie normaliai uždaro mygtuko „Stop“ kontakto
Paprastai uždaryti kontaktai ant mygtuko "Stop" po skaičiais 3 ir 4.
2.2. Padarome trumpiklį nuo įprastai uždaro mygtuko „Stop“ kontakto iki įprastai atidaryto mygtuko „Start“ kontakto.
2.3. Užblokuojame įprastai atidarytą kontaktą: sujungiame mygtuko „Start“ kontaktą 2 su magnetinio starterio 13 pagalbiniu kontaktu.
2.4. Paprastai atidarytą "Start" mygtuko kontaktą 1 sujungiame su magnetinio starterio 14 pagalbiniu kontaktu
2.5. Su trumpikliu sujungiame magnetinio starterio 13 blokinį kontaktą su magnetine starterio rite (kontaktas - A2)
2.6. Iš magnetinės starterio ritės (kontaktas A1) tiekiame maitinimą įprastai uždariems kontaktams
2.8. Maitinimo laidą prijungiame prie magnetinio starterio kontaktų - 2, 4, 6
2.9. Prieš pradėdami dar kartą patikrinkite grandinę!
2.10. Užvedame variklį.
P.S. Jei turite klausimų apie asinchroninio variklio paleidimo schema su voverės narvelio rotoriumi, tada paklauskite jų šio straipsnio komentaruose.
