Kako spojiti 2 osovine različitih promjera. Spojnice

Opće informacije. Pogonske spojke su uređaji koji spajaju osovine zajednički radnih jedinica i prenose zakretni moment. Potreba za spojnim vratilima je zbog činjenice da je većina strojeva sastavljena od više zasebnih dijelova s ​​ulaznim i izlaznim vratilima. Ovi dijelovi su motor. M, reduktor R i radni stroj RM(Slika 23.1).

Glavna svrha spojnica je spajanje osovina i prijenos momenta. Spojnice mogu obavljati brojne važne dodatne funkcije. Na temelju toga klasificiraju se spojnice.

Postoji klasa trajnog(nerastavljive) spojke koje osiguravaju stalnu povezanost osovina tijekom cijelog rada stroja.

Neki strojevi koriste spojke. kvačilo, osiguravanje povezivanja jedinica ili njihovog odvajanja tijekom rada stroja. Zauzvrat, kvačila su podijeljena na upravljane i samoupravne.

Upravljane spojke povezuju jedinice stroja prema nekoj naredbi. Samokontrolirane spojke se automatski uključuju, spajaju ili odvajaju osovine, ovisno o uvjetima rada stroja i principu rada spojke.

Glavna karakteristika opterećenja spojke je okretni moment T.

Obično nazivni zakretni moment T na kvačilu približno se određuje ovisno o dinamičkim svojstvima stroja, karakteriziranim stupnjem neravnomjerne rotacije i veličinom ubrzanih masa, tj. vrijednost dinamičke komponente zakretnog momenta na spojnici:

T = T n + T d = T n (1+ T d / T n) = T n,

gdje T n - nazivni zakretni moment obično je približno određen potrošnjom snage motora i brzinom vrtnje;

T e – dinamički moment;

dinamički faktor.

Tihe spojke. Duga osovina, prema uvjetima proizvodnje, montaže i transporta, ponekad se izrađuje od kompozita. U ovom slučaju, pojedini dijelovi vratila su povezani slijepim spojkama. U nekim slučajevima, ove spojke se također koriste za spajanje striktno koaksijalnih osovina jedinica. Gluhe spojke uključuju rukavne spojke, koje su čahure postavljene s razmakom na krajevima osovina, i prirubničke spojke (Sl. 23.2), koje se sastoje od dvije identične polovice spojke, izrađene u obliku glavčine s prirubnicom. Prirubnice su spojene vijcima.

Kompenzacijske spojke. Iz ekonomskih i tehnoloških razloga strojevi se obično izrađuju iz zasebnih jedinica, koje su spojene spojkama. Međutim, točna ugradnja osovina takvih jedinica je nemoguća zbog grešaka u proizvodnji i ugradnji; ugradnja jedinica na deformabilnu podlogu; a i zbog elastičnih deformacija vratila pod opterećenjem.

Moguće vrste pomaka osovine (aksijalni, radijalni i kutni) i rezultirajuća dodatna opterećenja na krajevima osovine prikazani su na sl. 23.3.

Za spajanje osovina s neusklađenim osima koriste se kompenzacijske spojke. Zbog svog dizajna, ove spojke osiguravaju performanse stroja čak i kod međusobnih neusklađenosti vratila. Pri tome su osovine i oslonci dodatno opterećeni aksijalnim, radijalnim silama i momentima savijanja, ovisno o veličini i vrsti neusklađenosti osovina.

Treba naglasiti da se s povećanjem pomaka vratila smanjuje učinak spojke.

Kompenzacijske spojke uključuju zupčanik (Sl. 23.4), bregasti disk lanca i druge spojke.

Zupčasta spojka sastoji se od dvije čahure 1 i 4 s vanjskim zupcima i dvije spojnice 2 i 3 s unutarnjim zupcima. Spojnice su kruto spojene vijcima.

Elastične spojnice. Elastične spojke odlikuju se prisutnošću elastičnog elementa i univerzalne su u smislu da, uz određenu torzionu popustljivost, ove spojke također kompenziraju. Elastične spojke su sposobne:

1) Za ublažavanje udara i udara momenta uzrokovanih procesom ili izborom zazora prilikom pokretanja i zaustavljanja stroja. U ovom slučaju, kinetička energija udara akumulirana je spojkom tijekom deformacije elastičnog elementa, pretvarajući se u potencijalnu energiju deformacije;

2) Zaštititi pogon stroja od štetnih torzijskih vibracija;

3) Spojiti osovine s međusobnim pomacima. U tom slučaju dolazi do deformacije elastičnog elementa spojke, a spojka djeluje kao kompenzacijska.

Prema materijalu elastičnih elemenata, ove spojke se dijele na spojke s nemetalnim elastičnim elementima i spojke s metalnim elastičnim elementima.

Najširu primjenu u strojogradnji dobila je elastična spojka s klinom (slika 23.5). Sastoji se od dvije spojne polovice 1 i 5. Spojna polovica 1 ima konusne rupe, a spojna polovica 5 ima cilindrične rupe. U te se rupe umetnu klinovi 4, na koje se stavljaju elastični elementi 3. Uvrtanjem matice 2, prsti 4 ulaze u konusne rupe, čime se spajaju polovice spojnice 1 i 5. Zakretni moment se prenosi preko elastične elementi 3.

Kontrolirane spojke. Spojke spajaju i odvajaju nepokretne ili rotirajuće osovine na upravljačku naredbu. Ove spojke se dijele na spojke s profilnim zatvaranjem (bregom) i tarne. Potonji se naširoko koriste kada je potrebno promijeniti način rada stroja bez zaustavljanja motora.

Bregaste spojke koriste se za prijenos velikih momenta s rijetkim prebacivanjem. Imaju znatno manje ukupne dimenzije i težinu od tarnih spojki. Međutim, oni spajaju osovine čije su kutne brzine jednake ili malo različite. To zahtijeva precizno poravnanje polovica spojke.

b

Na sl. 23.6 prikazuje kvačila s krajnjim konusnim bregovima (Sl. 23.6, a) i s pravokutnim (Sl. 23.6, b). Izbor oblika ekscentra određen je uglavnom uvjetima za uključivanje spojke.

Frikcijske spojke. Ove spojke mogu se uključiti u pokretu i prenositi okretni moment zbog sila trenja na radnim površinama, koje nastaju glatkim pritiskom radnih površina. Promjenom sile pritiskanja moguće je podešavati moment sila trenja. Tijekom uključivanja tarne spojke dolazi do klizanja radnih površina. Nakon uključivanja kvačila nema proklizavanja.

Konstrukcija ovih spojki može biti izrađena s jednim ili više diskova, s cilindričnim ili konusnim tarnim površinama, s mehaničkim, pneumatskim, hidrauličkim ili elektromagnetskim upravljanjem. Grupa spojki sa zatvaranjem sile elektromehaničkim spajanjem sastoji se od spojeva s tekućom ili praškastom feromagnetskom smjesom, u kojoj, kada električna struja prolazi u uzbudnom svitku, nastaje magnetski tok, kao rezultat, feromagnetska smjesa ispunjava prazninu između polovice spojke se magnetiziraju, što osigurava prianjanje smjese na površine polovica spojke.

Na radne površine diskova nanosi se tarni sloj ili se pričvršćuju pločice izrađene od tarnog materijala koji povećava silu trenja.

Ovisno o uvjetima rada, tarne spojke se dijele: na spojke bez podmazivanja tarnih površina i na spojke s podmazivanjem tarnih površina. Potonji prenose manji okretni moment, ali su izdržljiviji, jer je stopa trošenja radnih površina manja od stope trošenja suhih spojki.

Samokontrolirane ili automatske spojke uključuju se i isključuju ovisno o promjeni načina rada stroja. Tu spadaju: naletne spojke ili slobodni kotači koji prenose okretni moment samo u jednom smjeru vrtnje pogonske poluspojke u odnosu na gonjenu i okreću se u suprotnom smjeru vrtnje, centrifugalne spojke koje se uključuju i isključuju ovisno o brzini vrtnje pogonska poluspojnica, spojke za ograničavanje zakretnog momenta koje isključuju stroj kada opasno poraste zakretni moment.

Sigurnosne spojnice. Sigurnosna spojka služi za odvajanje osovina ili osovine od dijela koji se nalazi na njoj u slučaju preopterećenja ili neprihvatljive brzine vrtnje, odnosno štiti stroj od loma u slučaju kršenja normalnog rada. Sigurnosne spojke s sklopivim elementom male su veličine i visoka preciznost okidanje. Kod preopterećenja sigurnosni element se kida i polovice spojke se otvaraju. Da biste vratili radnu sposobnost stroja, morate ga zaustaviti i zamijeniti sigurnosni element.

Sigurnosne spojke brijega drže na mjestu pomoću opruga sve dok rastući moment ne stvori silu koja može nadvladati silu opruge.

Frikcijske sigurnosne spojke automatski vraćaju performanse stroja nakon prestanka preopterećenja, međutim njihova točnost rada nije velika zbog varijabilnosti koeficijenta trenja na trljajućim površinama diskova.

Književnost

1. Primijenjena mehanika: Proc. dodatak / A.T. Skoybeda, A.A. Miklashevich, E.N. Levkovsky i drugi; Ispod totala izd. NA. Skoybedy.- Mn.: Vysh. škola, 1997. - 552 str.

2. Feodosiev V.I. Otpornost materijala - M.: Mashinostroyeniye, 1979. - 560 str.

3. Lyuboschits M.I., Itskovich G.M. Priručnik o čvrstoći materijala.- Mn.: Vysh. škola, 1969.- 464 str.

4. Arkuša A.I. Tehnička mehanika: Teorijska mehanika i čvrstoća materijala: Zbornik. za gradnju strojeva specijalista. Tehnikumov.- 2. izdanje, dod. - M .: Više. škola, 1989. - 352 str.

Slične informacije.

Mogući načini povezivanja motora i cilindričnih, konusno-zavojnih i pužnih mjenjača prikazani su na sl. 2.1, gdje a, d, i - spojevi osovina-vratilo, b, e, k - spojevi kompenzacijske spojke, c, g, l - spojevi zupčanika, g, h, m - spoj prijenosa klinastim remenom.

Spoj "osovina na osovinu" koristi se: kada se žele smanjiti ukupne dimenzije i težina; ako vam je potrebna kruta veza za točno pozicioniranje i točnu brzinu kretanja; kada se nastoji smanjiti smanjeni moment tromosti

voziti. Ova veza je kompaktna, ali izuzetno osjetljiva na greške u proizvodnji i montaži pogona. Povećanjem ovih pogrešaka povećavaju se sile u osloncima spojenih vratila motora i mjenjača, a javlja se i mogućnost struganja u zglobu. Kao što znate, trzanje fiksnih spojeva

- Ovo je vrsta oštećenja koja nastaje kada dvije površine koje su u kontaktu i nominalno miruju jedna u odnosu na drugu doživljavaju lokalne male periodične relativne pomake.

Pri spajanju osovina motora i mjenjača pomoću kompenzacijske spojke moguće je kompenzirati prilično velike pogreške u montaži pogona. Ovo malo povećava veličinu pogona u duljini. Konzolno radijalno opterećenje na spojenim vratilima iznosi približno 0,2 obodne sile na spojnici.

Ako su osovine motora i mjenjača spojene zupčanikom, tada ukupna veličina motor-reduktor s pužnim ili konusnim zupčanikom lagano se povećava u duljinu. U tom slučaju, motor-reduktor postaje spiralno-pužni ili spiralno-koso-cilindrični. Spojena vratila su opterećena silama koje djeluju na zube zupčanika.

Spajanje pomoću pogona klinastim remenom povećava ukupnu visinu motora s reduktorom. Opterećenje na vratilima koja se spajaju određeno je konzolnom radijalnom silom prednaprezanja remena.

Usporedna analiza (sl. 2.2) prevalencije različitih spojeva osovina motora i

Ivanov A.S., Murkin S.V. "Projektiranje modernih motornih reduktora"

reduktora u motorima s reduktorom za opću industrijsku uporabu 72 tvrtke iz 17 zemalja pokazalo je da su tri vrste spojeva: "vratilo na vratilo" (bijela ispuna), kompenzacijska spojka (crna ispuna), korištenje zupčanika (siva ispuna) sasvim prihvatljive. uobičajen u modernim motornim mjenjačima proizvedenim u zapadnim zemljama iu Rusiji. Priključci remenskog pogona nisu uključeni u ovu analizu jer ih koriste samo neki proizvođači motora s reduktorima.

Spoj osovina na osovinu koristi Bockwoldt (Njemačka) u motoru s reduktorom cilindrično-konusno-cilindrični. Tvrtke Rotor (Nizozemska), Renold (Velika Britanija), Innovari (Italija) koriste takvu vezu u jedno-, dvo- i trostupanjskim spiralnim motorima. Spajanje je tipično

Ivanov A.S., Murkin S.V. "Projektiranje modernih motornih reduktora"

za motorne reduktore proizvođača Stöber, Bauer (Njemačka) i dr. Izvodi se pomoću zupčaste spojke, spojke sa zvjezdicom, MUVP i dr. Zupčasti spoj je čest u Njemačkoj (SEW, Bauer, Nord), Velikoj Britaniji (Renold), SAD (firma Baldor Dodge), Italija (firme Innovari, Rossi) i druge zemlje.

2.1 Spoj osovina na osovinu

NA motori s reduktorima koriste se tri vrste spojeva osovina-osovina: 1) i osovina motora i osovina mjenjača postavljeni su na dva nosača, okretni moment se prenosi spojem sa klinom; 2) i vratilo motora i vratilo mjenjača postavljeni su na dva nosača, moment se prenosi kratkim klinovima; 3) vratilo motora je postavljeno na dva nosača, a ulazno vratilo mjenjača je na jednom, moment se prenosi spojem s interferentnim nasjedanjem nastalim pritezanjem vijaka stezaljke.

Na sl. 2.3 prikazuje ove tipove spojeva u odnosu na motor s reduktorom s kosim i konusnim zupčanicima: prvi (a) je motor s reduktorom tvrtke Pujol Muntala (Španjolska); drugi (b) je motor s reduktorom iz ZAE (Njemačka); treći (c) je motor s reduktorom Bauer (Njemačka). Prvu vrstu veze također koriste tvrtke

GFC i Bockwoldt (Njemačka), Renold (UK), Rossi

(Italija), Mozhga-reductor LLC, Reduktor OJSC, Barysh, Reduktor OJSC, Izhevsk (Rusija) itd. Druga vrsta spoja također je uobičajena među Swedrive (Švedska), Bonfiglioli (Italija) i dr. Treća vrsta veze koristi i KEB (Velika Britanija) i drugi.

Ivanov A.S., Murkin S.V. "Projektiranje modernih motornih reduktora"

Ivanov A.S., Murkin S.V. "Projektiranje modernih motornih reduktora"

Primjer veze trećeg tipa u odnosu na motor s planetarnim reduktorom proizvođača ZF (Njemačka) prikazan je na sl. 2.4 (motor nije prikazan na slici).

Kao što znate, šipka fiksirana u jednom nosaču (slika 2.5, a) tvori mehanizam. Za fiksiranje šipke u prostoru, dovoljno je instalirati je na dva nosača (slika 2.5, b). Povećanjem broja oslonaca sustav postaje statički neodređen, a za određivanje reakcija u osloncima potrebno je, osim jednadžbi ravnoteže, izraditi i uvjete kompatibilnosti pomaka. Kada su osovine neusklađene ili neusklađene, ležajevi koji se nalaze u blizini zgloba opterećeni su silama koje mogu premašiti reakcije u ležajevima iz radnog procesa. Osovina s četiri ležaja bez šarke (slika 2.5, c) je projektna shema za vezu "osovina na osovinu" prvog tipa, osovina s četiri ležaja sa šarkom

Ivanov A.S., Murkin S.V. "Projektiranje modernih motornih reduktora"

(Sl. 2.5, d) - projektna shema spoja "osovina na osovinu" drugog tipa, vratilo s tri ležaja (Sl. 2.5, d) - projektna shema veze "osovina na osovinu" trećeg tip.

Budući da spoj osovina na osovinu čini statički neodređenu konstrukcijsku shemu spojenih osovina, greške u proizvodnji i montaži mogu dovesti do značajnih sila u nosačima. Da bi se ograničila veličina tih sila, potrebno je uzeti u obzir odnos reakcija u nosačima s pogreškama položaja površina dijelova, krutošću savijanja osovina, kontaktnom krutošću ležajeva, radijalnim zazorima u ležajevima, te dodijeliti lokacijske tolerancije na temelju razmatranog statički neodređenog sustava.

Osim povećanja reakcija u osloncima, što smanjuje životni vijek ležajeva, u spoju osovina-vratilo može doći do struganja na međupovršini između kontaktnih površina izlaznog kraja osovine motora i rupe u vratilo mjenjača. Kako bi se spriječila pojava trenja, SEW (Njemačka) preporučuje nanošenje NOCO paste protiv zapinjanja na kontaktne površine tijekom montaže, talijanske tvrtke - pasta Klűberpaste-46MR401, čvrsta

Ivanov A.S., Murkin S.V. "Projektiranje modernih motornih reduktora"

Vratila i osovine

Rotirajući dijelovi stroja montirani su na osovine ili osovine. Osovine se uvijek okreću s dijelovima i prenose okretni moment; osi, bilo da se okreću s dijelovima ili ostaju nepomične, ne prenose zamah i samo podupiru dijelove. Dakle, osovine su opterećene samo silama savijanja, a vratila, osim njima, i momentima.

Vratila su ravna, koljenasta i savitljiva (slika 3.8). Kada je promjer puža ili zupčanika blizak promjeru osovine, izrađuju se kao cjelina, npr. osovina s pužom, osovina s zupčanikom.

Osovine

a - ravne linije; b - koljenast; c - fleksibilan.

Slika 3.8.

Vratila i okretne osovine pričvršćene su osloncima (krakovima) u ležajeve. Osovine koje percipiraju aksijalno opterećenje nazivaju se pete.

Ležajevi

Osovine i dijelovi koji se okreću oko njih oslonjeni su na ležajeve. Razlikovati klizne i kotrljajuće ležaje.

Klizni ležajevi(Slika 3.9). Ovisno o veličini i smjeru opterećenja koja se javljaju na vratilima oslonjenim na klizne ležajeve, razlikuju se radijalni ležajevi, koji mogu preuzeti radijalna opterećenja, i potisni ležajevi, koji mogu preuzeti i aksijalne i radijalne sile.

Ploha osovine u radijalnim ležajevima klizi u odnosu na svoju unutarnju površinu. Smanjenje sila trenja između trljajućih površina stvara sloj maziva. Tijekom rada, osovina zauzima ekscentrični položaj u ležaju, pa stoga mazivo između površina ležaja i osovine ima oblik klina. Uljni sloj koji odvaja rukavac od ležaja također se stvara ako se ulje dovodi u raspor pomoću uljne pumpe.

Klizni ležajevi postavljaju se za teška vratila kada je potrebno rastaviti ležaj ili kada potonji radi u agresivnim okruženjima ili s velikim onečišćenjem.

Klizni ležaj s razdvojenim kućištem

1 - poklopac; 2 - vijci; 3 - košuljice; 4 - tijelo; 5 - kapa podmazivača.

Slika 3.9.

Frikcijski ležaj(Slika 3.10) sastoji se od vanjskog i unutarnjeg prstena s kanalima. Između prstenova u trkaćim stazama nalaze se kuglice ili valjci koji se kotrljaju duž staza. Kako bi valjci ili kuglice bili na jednakoj udaljenosti jedan od drugog, ležajevi su opremljeni separatorima, koji su utisnuti prstenovi s rupama za valjke ili kuglice.

Glavne vrste kotrljajućih ležaja

Slika 3.10.

Valjkasti ležajevi imaju široku primjenu (s malim promjerima valjaka nazivaju se igličasti ležajevi).

Kotrljajući ležajevi mogu se podijeliti u tri vrste: radijalni, koji percipiraju radijalna opterećenja i dopuštaju mala aksijalna opterećenja; radijalni potisak, koji percipira i radijalna i aksijalna opterećenja, ali vrijednost potonjeg ne smije biti veća od 0,7 razlike između dopuštenog i efektivnog radijalnog opterećenja; uporan, opažajući samo aksijalna opterećenja.

Spojnice

Spojnice se koriste za spajanje osovina koje se nastavljaju jedna na drugu ili se nalaze pod kutom, kao i za prijenos momenta između osovine i dijelova koji sjede na njoj.

Prema namjeni dijele se na stalne spojke (neregulirane) i spojke (regulirane).

Spojnice koje kruto povezuju osovine, razlikovati sljedeće vrste:

- Spojnice s rukavima jednostavnog dizajna, malih dimenzija (slika 3.11). Njihov nedostatak je što se osovine moraju razdvojiti da bi se spojile. Spojnice se koriste za promjere vratila ne veće od 120 mm.

Spojnice rukavaca:

a - s prizmatičnim ključevima; b - s segmentnim ključevima; u - s iglama; g - s utorima.

Slika 3.11.

- Prirubničke spojnice(slika 3.12) obično se sastoje od dvije spojne polovice i dolaze u dvije vrste. U jednoj vrsti spojnice, vijci su ugrađeni bez zazora, dok vijci rade na smicanje. U drugoj vrsti spojke, vijci su ugrađeni s razmakom. U ovom slučaju, moment se prenosi pod djelovanjem momenta trenja koji nastaje pritezanjem vijaka.

Spojnice koje povezuju osovine s određenim međusobnim pomakom ili neusklađenošću kao rezultat netočnosti u proizvodnji, ugradnji ili deformacije tijekom rada nazivaju se kompenzacijski.

Postoji nekoliko vrsta kompenzacijskih spojnica:

Najjednostavnija spojka sastoji se od dvije poluspojnice, isto kao i kod krutih spojnica, samo što se vijak u jednoj od poluspojnica naslanja na gumene brtve, što omogućuje kompenzaciju netočnosti u položaju osovina.

- Križne spojke koriste se za spajanje vratila kada mogu postojati velika odstupanja osi. Sastoje se od dvije spojne polovice, na čijim se krajevima nalaze utori. Između polovica spojke postavljen je disk na čijim se krajevima nalaze izbočine koje se nalaze okomito jedna na drugu. Nedostatak ovih spojnica je veliko trošenje žljebova, budući da se tijekom rada srednji disk pomiče u odnosu na polovice spojke. Sile trenja nastaju između diska i polovica spojke, uzrokujući radijalne sile koje se prenose na osovinu.

- Zglobne spojnice(Slika 3.13) služi za prijenos gibanja između osovina smještenih pod kutom. Mogućnost prijenosa rotacije pod kutom do 45° osigurana je činjenicom da spojnica ima dva međusobno okomita šarka.

Spojnice za spajanje dviju osovina. Glupo kvačilo.

Kvačilo. Bregasto kvačilo. Frikcijska spojka. Cross cam-disc spojka ("Oldtema" spojka).

Spajanje dvije osovine može biti gluh kada je duga osovina, prema uvjetima proizvodnje i rada stroja, izrađena kompozitno, a kompozitna osovina mora raditi kao cjelina. Takav spoj prikazan je na sl. 234. Ovo je čahura opremljena smetnjama na krajevima spojenih osovina. Čahura je postavljena na osovine i prenosi zakretni moment pomoću perastih klinova, segmentnih klinova ili konusnih klinova.

Riža. 234 : 1 - spojka, 2 - ključ, 3 - osovina

kvačila dizajniran za spajanje i odvajanje osovina. To uključuje bregaste i tarne spojke.

pas kvačilo(Sl. 235) sastoji se od dva dijela postavljena na spojene krajeve osovina. Jedna polovica spojke je čvrsto pričvršćena, druga se može pomicati duž osovine duž ključa za vođenje pomoću posebne poluge. Prilikom kretanja, bregovi se međusobno blokiraju, što osigurava prijenos okretnog momenta.

Riža. 235. Bregasto kvačilo

Frikcijske spojke(Sl. 236) pružaju više gladak početak(zbog klizanja) gonjenog vratila. Moment se prenosi zahvaljujući sili trenja između pogonskog i gonjenog dijela spojke. Frikcijske spojke dijele se na diskaste, konusne, bubnjaste (s jastučićima, rastezljivim prstenovima, čvrstim trakama ili oprugama).

Riža. 236 tarna spojka

Vrste pomičnih spojnica su fleksibilne spojke. Ove spojke služe za kompenzaciju grešaka u međusobnom položaju spojenih vratila: središnji pomak, međusobni nagib osi, aksijalni pomak. Sposobnost kompenzacije jedne ili druge vrste pogreške ovisi o dizajnu spojnica. Na primjer, ekspanziona spojka ekscentra kompenzira samo aksijalno kretanje, koje se događa, na primjer, kao rezultat toplinske deformacije.

Za kompenzaciju pomaka osi vratila u smjeru okomitom na os, kao i malih aksijalnih pomaka, koristi se križna spojka (Oldhemova spojka) (sl. 237). Sastoji se od dvije poluspojnice s utorom na čeonoj površini i srednjeg diska s dva međusobno okomita ruba uključena u utore poluspojnica. Pri rotiranju osovina spojenih spojkom, čije su osi pomaknute, ali paralelne, izbočine srednjeg diska klize duž udubljenja polovica spojke. Srednji disk se, osim rotacije, kreće u ravnini okomitoj na os ("lebdi").