Kuidas ühendada 2 erineva läbimõõduga võlli. Ühendused

Üldine informatsioon. Ajamimuhvid on seadmed, mis ühendavad ühiselt töötavate sõlmede võlli ja edastavad pöördemomenti. Ühendusvõllide vajadus tuleneb asjaolust, et enamik masinaid on kokku pandud paljudest eraldi sisend- ja väljundvõllidega osadest. Need osad on mootor. M, reduktor R ja töötav masin RM(joonis 23.1).

Sidurite põhieesmärk on võllide ühendamine ja pöördemomendi edastamine. Sidurid võivad täita mitmeid olulisi lisafunktsioone. Selle alusel liigitatakse haakeseadised.

Seal on klass püsiv(mittelahutuvad) liitmikud, mis tagavad võllide pideva ühenduse kogu masina töötamise ajal.

Mõned masinad kasutavad sidureid. sidur,üksuste ühendamine või eraldamine masina töötamise ajal. Sidurid omakorda jagunevad juhitud ja isemajandatud.

Juhitavad sidurid ühendavad masinaüksused mingi käsu järgi. Isejuhitavad sidurid lülituvad automaatselt sisse, ühendades või lahti ühendades võllid, olenevalt masina töötingimustest ja siduri tööpõhimõttest.

Siduri koormuse peamine omadus on pöördemoment T.

Tavaliselt nimipöördemoment T siduril määratakse ligikaudu sõltuvalt masina dünaamilistest omadustest, mida iseloomustab ebaühtlase pöörlemise määr ja kiirendatud masside suurus, s.o. siduri pöördemomendi dünaamilise komponendi väärtus:

T = T n + T d = T n (1+ T d / T n) = T n,

kus T n - nimipöördemoment määratakse tavaliselt ligikaudselt mootori energiatarbimise ja pöörlemissageduse järgi;

T e – dünaamiline moment;

dünaamiline tegur.

Vaiksed ühendused. Pikad võllid valmistatakse vastavalt tootmis-, monteerimis- ja transporditingimustele mõnikord komposiitmaterjalist. Sel juhul on võlli üksikud osad ühendatud pimeühendustega. Mõnel juhul kasutatakse neid ühendusi ka seadmete rangelt koaksiaalvõllide ühendamiseks. Kurtide ühendusmuhvide hulka kuuluvad hülssliitmikud, milleks on võllide otstes vahega üles pandud muhv, ja äärikühendused (joon. 23.2), mis koosnevad kahest identsest ühenduspoolest, mis on valmistatud äärikuga rummuna. Äärikud on poltidega kokku keeratud.

Kompenseerivad sidurid. Majanduslikel ja tehnoloogilistel põhjustel valmistatakse masinad tavaliselt eraldiseisvatest sõlmedest, mis on ühendatud haakeseadiste abil. Selliste sõlmede võllide täpne paigaldamine on aga tootmis- ja paigaldusvigade tõttu võimatu; sõlmede paigaldamine deformeeritavale alusele; ja ka võllide elastsetest deformatsioonidest koormuse all.

Võimalikud võlli nihke tüübid (telg-, radiaal- ja nurk) ja sellest tulenevad lisakoormused võllide otstes on näidatud joonisel fig. 23.3.

Mittesobivate telgedega võllide ühendamiseks kasutatakse kompenseerivaid sidureid. Tänu oma konstruktsioonile tagavad need haakeseadised masina jõudluse isegi vastastikuse võlli nihke korral. Sel juhul koormatakse võlli ja tugesid täiendavalt aksiaalsete, radiaalsete jõudude ja paindemomentidega, sõltuvalt võllide nihke suurusest ja tüübist.

Tuleb rõhutada, et võlli nihke suurenemisega haakeseadise jõudlus väheneb.

Kompenseerivate sidurite hulka kuuluvad hammasratas (joonis 23.4), kett-nukk-ketas ja muud sidurid.

Hammasühendus koosneb kahest välishammastega puksist 1 ja 4 ning kahest sisemiste hammastega klambrist 2 ja 3. Klambrid on poltidega jäigalt ühendatud.

Elastsed liitmikud. Elastsed liitmikud eristuvad elastse elemendi olemasolust ja on universaalsed selles mõttes, et teatud väänduvühendused on ka kompenseerivad. Elastsed muhvid on võimelised:

1) Et pehmendada lööke ja pöördemomendi lööke, mis on põhjustatud protsessi või tühimiku valikust masina käivitamisel ja seiskamisel. Sel juhul akumuleerub löögi kineetiline energia elastse elemendi deformatsiooni käigus sideme poolt, muutudes potentsiaalseks deformatsioonienergiaks;

2) Kaitske masina ajamit kahjulike väändevibratsiooni eest;

3) Ühendage vastastikuse nihkega võllid. Sellisel juhul deformeerub siduri elastne element ja ühendus toimib kompenseeriva elemendina.

Vastavalt elastsete elementide materjalile jagunevad need liitmikud mittemetalliliste elastsete elementidega muhvideks ja metallist elastsete elementidega muhvideks.

Masinaehituses kõige laialdasemalt kasutatav on saanud elastse hülss-tihvtiühenduse (joon. 23.5). See koosneb kahest ühenduspoolest 1 ja 5. Ühenduspoolel 1 on koonilised augud ja ühenduspoolel 5 on silindrilised augud. Nendesse aukudesse sisestatakse tihvtid 4, millele asetatakse elastsed elemendid 3. Mutrit 2 keerates sisenevad koonusekujulistesse aukudesse sõrmed 4, mille tulemusena ühendatakse siduripooled 1 ja 5. Väändemoment kandub üle elastse elemendid 3.

Kontrollitavad haakeseadised. Sidurid ühendavad ja lahutavad statsionaarsed või pöörlevad võllid juhtkäsuga. Need haakeseadised jagunevad profiilsulguriga (nukk) ja hõõrdumisega muhvideks. Viimaseid kasutatakse laialdaselt siis, kui on vaja muuta masina töörežiimi ilma mootorit seiskamata.

Nukksidureid kasutatakse suurte pöördemomentide edastamiseks harvade ümberlülitustega. Nende mõõtmed ja kaal on oluliselt väiksemad kui hõõrdsiduritel. Küll aga ühendavad need võllid, mille nurkkiirused on võrdsed või veidi erinevad. See nõuab haakeseadise poolte täpset joondamist.

b

Joonisel fig. 23.6 on kujutatud otsakoonuse nukkidega (joonis 23.6, a) ja ristkülikukujuliste (joonis 23.6, b) sidureid. Nukkide kuju valiku määravad peamiselt siduri sisselülitamise tingimused.

Hõõrdühendused. Need sidurid võimaldavad haardumist liikumisel ja edastavad pöördemomenti, mis on tingitud tööpindadele mõjuvatest hõõrdejõududest, mis tekivad tööpindade sujuval vajutamisel. Vajutusjõu muutmisega on võimalik reguleerida hõõrdejõudude momenti. Hõõrdsiduri kaasamise ajal libisevad tööpinnad. Pärast siduri sisselülitamist libisemist ei esine.

Nende sidurite konstruktsioon võib olla valmistatud ühe või mitme kettaga, silindrilise või koonilise hõõrdepinnaga, mehaanilise, pneumaatilise, hüdraulilise või elektromagnetilise juhtimisega. Elektromehaanilise sidestusega jõuga sulguvate sidurite rühm koosneb vedela või pulbrilise ferromagnetilise seguga siduritest, milles elektrivoolu läbimisel ergutusmähises tekib magnetvoog, mille tulemusena ferromagnetiline segu täidab vahe. siduripooled on magnetiseeritud, mis tagab segu nakkumise ühenduspoolte pindadele.

Ketaste tööpindadele kantakse hõõrdekiht või kinnitatakse hõõrdejõudu suurendavast materjalist padjad.

Olenevalt töötingimustest jaotatakse hõõrdsidurid: hõõrdpindade määrimiseta siduriteks ja hõõrduvate pindade määrimisega siduriteks. Viimased edastavad vähem pöördemomenti, kuid need on vastupidavamad, kuna tööpindade kulumismäär on väiksem kui kuivmuhvidel.

Isejuhitavad või automaatsed sidurid lülituvad sisse ja välja olenevalt masina töörežiimi muutumisest. Nende hulka kuuluvad: ülekäigusidurid või vabarattad, mis edastavad pöördemomenti ainult ühes ajami poolsiduri pöörlemissuunas ajami suhtes ja pöörlevad vastupidises pöörlemissuunas, tsentrifugaalsidurid, mis lülituvad sisse ja välja sõltuvalt seadme pöörlemiskiirusest. ajami poolsidur, piiravad pöördemomendi sidurid, mis lülitavad masina välja pöördemomendi ohtliku suurenemise korral.

Ohutusühendused. Turvasidur on mõeldud võllide või võlli lahtiühendamiseks sellel asuvast osast ülekoormuse või lubamatu pöörlemiskiiruse korral, st kaitstes masinat purunemise eest normaalse töö rikkumise korral. Kokkupandava elemendiga turvamuhvid on väikese suurusega ja kõrge täpsusega käivitamine. Ülekoormamisel kaitseelement nihkub ja ühenduspooled avanevad. Masina töövõime taastamiseks tuleb see seisata ja turvaelement välja vahetada.

Nukk-turvasidureid hoiavad paigal vedrud, kuni kasvav pöördemoment tekitab jõu, mis suudab vedru jõust üle saada.

Hõõrdekaitsesidurid taastavad pärast ülekoormuse lakkamist automaatselt masina töövõime, kuid nende töötäpsus ei ole kõrge tänu hõõrdeteguri varieeruvusele ketaste hõõrdumispindadel.

Kirjandus

1. Rakendusmehaanika: Proc. toetus / A.T. Skoybeda, A.A. Miklaševitš, E.N. Levkovski ja teised; Alla kokku toim. A.T. Skoybedy.- Mn.: Vysh. kool, 1997. - 552 lk.

2. Feodosiev V.I. Materjalide vastupidavus - M.: Mashinostroyeniye, 1979. - 560 lk.

3. Lyuboschits M.I., Itskovich G.M. Materjalide tugevuse käsiraamat.- Mn.: Vysh. kool, 1969.- 464 lk.

4. Arkusha A.I. Tehniline mehaanika: Teoreetiline mehaanika ja materjalide tugevus: Proc. masinaehituseks spetsialist. Tehnikumov.- 2. tr., lisa. - M .: Kõrgem. kool, 1989. - 352 lk.

Sarnane teave.

Mootori ja silindriliste, koonus-spiraal- ja tigukäigukastide ühendamise võimalikud viisid on näidatud joonisel fig. 2.1, kus a, d ja - võlli-võlli ühendused, b, e, k - kompenseerivad siduri ühendused, c, g, l - käigukasti ühendused, g, h, m - kiilrihma ülekandeühendus.

Ühendust "võll võllile" kasutatakse: kui püütakse vähendada üldmõõtmeid ja kaalu; kui vajate täpse positsioneerimise ja täpse liikumiskiiruse saavutamiseks jäika ühendust; kui püütakse vähendada inertsimomenti

sõita. See ühendus on kompaktne, kuid äärmiselt tundlik ajami valmistamise ja kokkupanemise vigade suhtes. Nende vigade suurenemisega suurenevad ühendatud mootori ja käigukasti võllide tugedes olevad jõud ning tekib ka vuugi purunemise võimalus. Nagu teate, fikseeritud liigeste närbumine

- See on teatud tüüpi kahjustus, mis tekib siis, kui kaks pinda, mis on kontaktis ja teineteise suhtes nominaalselt paigal, kogevad kohalikke väikeseid perioodilisi suhtelisi nihkeid.

Mootori ja käigukasti võllide ühendamisel kompenseeriva siduriga on võimalik kompenseerida üsna suuri vigu ajami koostamisel. See suurendab pisut draivi pikkust. Ühendatud võllide konsoolne radiaalkoormus on ligikaudu 0,2 haakeseadise ringjõust.

Kui mootori ja käigukasti võllid on ühendatud hammasrattaga, siis üldine suurus tigu- või koonusülekandega mootor-reduktor pikeneb veidi. Sel juhul muutub mootor-reduktor vastavalt spiraalseks või spiraalseks kaldsilindriliseks. Ühendatud võllid on koormatud hammasratta hammastele mõjuvate jõududega.

Kiilrihmülekandega ühendus suurendab reduktormootori kogukõrgust. Ühendatavate võllide koormuse määrab rihmade konsoolne radiaalne eelpingutusjõud.

Võrdlev analüüs ( joon. 2.2) mootori võllide ja erinevate ühenduste levimuse kohta

Ivanov A.S., Murkin S.V. "Kaasaegsete käigukastiga mootorite projekteerimine"

72 ettevõtte 17 riigist üldiseks tööstuslikuks kasutamiseks mõeldud reduktorimootorite reduktor näitas, et kolme tüüpi ühendusi: "võll võllile" (valge täidis), kompensatsioonisidur (must täitmine), käigukasti kasutamine (hall täidis) on üsna sobivad. levinud nii lääneriikides kui ka Venemaal toodetud kaasaegsetes mootorikäigukastides. Rihmülekande ühendusi see analüüs ei hõlma, kuna neid kasutavad ainult mõned käigukastiga mootorite tootjad.

Võlli-võlli ühendust kasutab Bockwoldt (Saksamaa) silindrilise-koonus-silindrilise reduktormootori puhul. Firmad Rotor (Holland), Renold (Suurbritannia), Innovari (Itaalia) kasutavad sellist ühendust ühe-, kahe- ja kolmeastmelistes spiraalülekandega mootorites. Sidumine on tüüpiline

Ivanov A.S., Murkin S.V. "Kaasaegsete käigukastiga mootorite projekteerimine"

Stöber, Bauer (Saksamaa) jne toodetud reduktormootoritele. Teostamisel kasutatakse hammasülekannet, tärniga sidurit, MUVP jne. Hammasülekande ühendus on levinud Saksamaal (SEW, Bauer, Nord), Suurbritannias (Renold), USA (firma Baldor Dodge), Itaalia (firmad Innovari, Rossi) ja teised riigid.

2.1 Võlli ja võlli ühendus

AT reduktormootorid kasutatakse kolme tüüpi võlli-võlli ühendusi: 1) nii mootori võll kui ka käigukasti võll on monteeritud kahele toele, pöördemomenti edastatakse võtmega ühendusega; 2) nii mootori võll kui ka käigukasti võll on monteeritud kahele toele, pöördemomenti edastatakse lühikeste splainidega; 3) mootori võll on paigaldatud kahele toele ja käigukasti sisendvõll on ühele, pöördemoment edastatakse ühenduse kaudu klemmühenduse kruvide pingutamisel tekkiva interferentsiühendusega.

Joonisel fig. 2.3 näitab seda tüüpi ühendusi seoses spiraal-koonus-spiraalmootoriga: esimene (a) on Pujol Muntala (Hispaania) reduktormootor; teine ​​(b) on ZAE (Saksamaa) reduktormootor; kolmas (c) on Baueri reduktormootor (Saksamaa). Esimest tüüpi ühendust kasutavad ka ettevõtted

GFC ja Bockwoldt (Saksamaa), Renold (Ühendkuningriik), Rossi

(Itaalia), Mozhga-reductor LLC, Reduktor OJSC, Barysh, Reduktor OJSC, Izhevsk (Venemaa) jne. Teist tüüpi ühend on levinud ka Swedrive'i (Rootsi), Bonfiglioli (Itaalia) jt hulgas. Kolmas ühendustüüp seda kasutavad ka KEB (Suurbritannia) jt.

Ivanov A.S., Murkin S.V. "Kaasaegsete käigukastiga mootorite projekteerimine"

Ivanov A.S., Murkin S.V. "Kaasaegsete käigukastiga mootorite projekteerimine"

Joonisel fig. 2.4 (mootorit pole joonisel näidatud).

Nagu teate, moodustab ühes toes fikseeritud varras (joonis 2.5, a) mehhanismi. Varda ruumis kinnitamiseks piisab selle paigaldamisest kahele toele (joonis 2.5, b). Kui tugede arvu suurendada, siis muutub süsteem staatiliselt määramatuks ning tugedes toimuvate reaktsioonide määramiseks on vaja lisaks tasakaaluvõrranditele koostada nihkete ühilduvuse tingimused. Kui võllid on valesti või valesti joondatud, koormatakse liigendi lähedal asuvaid laagreid jõududega, mis võivad ületada tööprotsessist tulenevaid reaktsioone laagrites. Nelja laagriga võll ilma hingeta (joonis 2.5, c) on esimest tüüpi, nelja laagriga hingega võlli võlli-võlli ühenduse konstruktsiooniskeem

Ivanov A.S., Murkin S.V. "Kaasaegsete käigukastiga mootorite projekteerimine"

(joonis 2.5, d) - teist tüüpi, kolme laagriga võlli "võlli ja võlli" ühenduse konstruktsiooniskeem (joonis 2.5, d) - kolmanda võlli ja võlli ühenduse konstruktsiooniskeem tüüp.

Kuna võlli-võlli ühendus moodustab ühendatud võllide staatiliselt ebamäärase konstruktsiooniskeemi, võivad tootmis- ja montaaživead põhjustada märkimisväärseid jõude tugedes. Nende jõudude suuruse piiramiseks on vaja arvesse võtta tugedes toimuvate reaktsioonide seost osade pindade asukohavigade, võllide paindejäikuse, laagrite kontaktjäikuse, radiaalsete lõtkudega. laagrites ja määrata asukohatolerantsid vaadeldava staatiliselt määramatu süsteemi alusel.

Lisaks reaktsioonide suurenemisele tugedes, mis vähendab laagrite eluiga, võib võlli ja võlli ühenduses tekkida närimine mootori võlli väljundotsa kontaktpindade ja sisselaskeava vahel. käigukasti võll. Murde tekkimise välistamiseks soovitab SEW (Saksamaa) monteerimise ajal kanda kontaktpindadele kinnijäämisvastast pasta NOCO, Itaalia firmad - pasta Klűberpaste-46MR401, kindel

Ivanov A.S., Murkin S.V. "Kaasaegsete käigukastiga mootorite projekteerimine"

Võllid ja teljed

Pöörlevad masinaosad on paigaldatud telgedele või võllidele. Võllid pöörlevad alati koos osadega ja edastavad pöördemomenti; teljed, olenemata sellest, kas nad pöörlevad koos osadega või jäävad paigale, ei edasta hoogu ja toetavad ainult osi. Seetõttu on teljed koormatud ainult paindejõududega ja võllid lisaks neile pöördemomentidega.

Võllid on sirged, vändad ja painduvad (joonis 3.8). Kui tigu või hammasratta läbimõõt on lähedane võlli läbimõõdule, tehakse need tervikuna, näiteks võll ussiga, võll hammasrattaga.

Võllid

a - sirgjooned; b - vändatav; c - paindlik.

Joonis 3.8.

Võllid ja pöörlevad teljed on monteeritud laagrites olevate tugede (kärbide) abil. Aksiaalset koormust tajuvaid puid nimetatakse kandadeks.

Laagrid

Võllid ja nende ümber pöörlevad osad on toetatud laagritele. Eristage liugelaagreid ja veerelaagreid.

Liugelaagrid(Joonis 3.9). Sõltuvalt liugelaagritele toetuvatel võllidel tekkivate koormuste suurusest ja suunast on olemas radiaallaagrid, mis võivad võtta radiaalseid koormusi, ja tõukelaagrid, mis võivad vastu võtta nii aksiaal- kui ka radiaaljõude.

Radiaallaagrite pöördepind libiseb selle sisepinna suhtes. Hõõrdejõudude vähenemine hõõrdepindade vahel on loodud määrdeainekihiga. Töötamise ajal on võll laagris ekstsentrilises asendis ja seetõttu on laagri pindade ja võlli vaheline määrdeaine kiilu kujul. Kaasa ja laagrit eraldav õlikiht tekib ka siis, kui õli juhitakse pilusse õlipumba abil.

Liugelaagrid paigaldatakse rasketele võllidele, kui laagrid on vaja lahti võtta või kui laagrid töötavad agressiivses keskkonnas või tugeva saastumise korral.

Poolitatud korpusega varrukalaager

1 - kate; 2 - poldid; 3 - vooderdised; 4 - keha; 5 - korgiõlitaja.

Joonis 3.9.

Hõõrdelaager(Joonis 3.10) koosneb välimistest ja sisemistest rõngastest, millel on jooksurajad. Sõiduteede rõngaste vahel on pallid või rullid, mis veerevad mööda radu. Selleks, et rullid või kuulid oleksid üksteisest samal kaugusel, on laagrid varustatud separaatoritega, mis on rullide või kuulide jaoks aukudega stantsitud rõngad.

Veerelaagrite peamised tüübid

Joonis 3.10.

Laialdaselt kasutatakse rull-laagreid (väikse rull-diameetriga nimetatakse neid nõellaagriteks).

Veerelaagrid võib jagada kolme tüüpi: radiaalsed, tajuvad radiaalseid koormusi ja võimaldavad väikesi aksiaalseid koormusi; radiaalne tõukejõud, tajudes nii radiaalseid kui ka aksiaalseid koormusi, kuid viimase väärtus ei tohiks ületada 0,7 lubatud ja efektiivse radiaalkoormuse erinevust; püsiv, tajudes ainult aksiaalseid koormusi.

Ühendused

Sidureid kasutatakse üksteise jätkuks või nurga all paiknevate võllide ühendamiseks, samuti pöördemomendi edastamiseks võlli ja sellel asuvate osade vahel.

Vastavalt otstarbele jagatakse need püsisiduriteks (juhitamatu) ja haakeseaduriks (juhitav).

Sidurid, mis ühendavad võlli jäigalt, eristage järgmisi tüüpe:

- Hülssühendused lihtsa disainiga, väikese suurusega (joonis 3.11). Nende miinuseks on see, et võllide ühendamiseks tuleb viimased laiali nihutada. Ühendusi kasutatakse võlli läbimõõduga kuni 120 mm.

Varrukaühendused:

a - prismavõtmetega; b - segmendiklahvidega; sisse - tihvtidega; g - piludega.

Joonis 3.11.

- Ääriku ühendused(joonis 3.12) koosnevad tavaliselt kahest siduripoolest ja neid on kahte tüüpi. Ühte tüüpi haakeseadiste puhul paigaldatakse poldid ilma tühimikuta, samas kui poldid töötavad nihkega. Teist tüüpi haakeseadiste puhul paigaldatakse poldid vahega. Sel juhul edastatakse pöördemoment poltide pingutamisel tekkiva hõõrdemomendi toimel.

Ühendusid, mis ühendavad võlli, mille vastastikused nihked või nihked on tingitud ebatäpsustest valmistamisel, paigaldamisel või deformeerumisel töö ajal, nimetatakse nn. kompenseeriv.

Kompenseerivaid ühendusi on mitut tüüpi:

Lihtsaim haakeseadis koosneb kahest poolmuhvist, sama mis jäikade sidurite puhul, ainult ühes poolmuhvis olev polt toetub kummitihenditele, mis võimaldab kompenseerida võllide asendi ebatäpsusi.

- Ristühendused kasutatakse võllide ühendamiseks, kui telgedel võib esineda suuri kõrvalekaldeid. Need koosnevad kahest ühenduspoolest, mille otstes on sooned. Ühenduspoolte vahele asetatakse ketas, mille otstes on üksteisega risti asetsevad eendid. Nende haakeseadiste puuduseks on soonte suur kulumine, kuna töötamise ajal liigub keskmine ketas ühenduspoolte suhtes. Ketta ja ühenduspoolte vahel tekivad hõõrdejõud, mis põhjustavad radiaaljõude, mis kanduvad võllile.

- Liigendühendused(Joonis 3.13) kasutatakse liikumise ülekandmiseks nurga all asuvate võllide vahel. Pöörlemise ülekandmise võimaluse kuni 45° nurga all tagab asjaolu, et haakeseadis on kaks üksteisega risti asetsevat hinge.

Ühendused kahe võlli ühendamiseks. Rumal sidur.

Sidur. Nukk sidur. Hõõrdsidur. Ristnukk-ketassidur ("Oldtema" sidur).

Kahe võlli ühendamine võib olla kurt kui pikk võll on vastavalt masina tootmis- ja töötingimustele valmistatud komposiitmaterjalist ja komposiitvõll peab töötama tervikuna. Selline ühendus on näidatud joonisel fig. 234. See on hülss, mis on ühendatud võllide otstele varustatud interferentsliidesega. Puks on paigaldatud võllidele ja edastab pöördemomenti sulgvõtmete, segmendivõtmete või koonustihvtide abil.

Riis. 234 : 1 - sidur, 2 - võti, 3 - võll

sidurid mõeldud võllide ühendamiseks ja lahtiühendamiseks. Nende hulka kuuluvad nukk- ja hõõrdsidurid.

koera sidur(joonis 235) koosneb kahest osast, mis on paigaldatud võllide ühendatud otstele. Üks siduripool on tihedalt kinnitatud, teine ​​saab spetsiaalse hoova abil liikuda mööda võlli mööda juhtvõtit. Liikumisel lukustuvad nukid, mis tagab pöördemomendi ülekande.

Riis. 235. Nukk sidur

Hõõrdsidurid(joonis 236) pakuvad rohkem sujuv algus(libisemise tõttu) veovõlli. Moment kantakse üle siduri vedava ja käitatava osa vahelise hõõrdejõu tõttu. Hõõrdsidurid jagunevad ketas-, koonus-, trummel- (patjade, laiendatavate rõngaste, tihedate ribade või vedrudega).

Riis. 236 hõõrdsidur

Liigutatavate haakeseadiste tüübid on painduvad liitmikud. Neid ühendusi kasutatakse ühendatud võllide suhtelise asendi vigade kompenseerimiseks: keskpunkti nihe, telgede vastastikune kalle, aksiaalne nihe. Ühte või teist tüüpi vea kompenseerimise võimalus sõltub haakeseadiste konstruktsioonist. Näiteks nukk-paisumissidur kompenseerib ainult aksiaalset liikumist, mis tekib näiteks termilise deformatsiooni tagajärjel.

Teljega risti asetseva võlli telgede nihkumise, aga ka väikeste aksiaalsete nihete kompenseerimiseks kasutatakse ristsidurit (Oldhemi sidur) (joonis 237). See koosneb kahest poolmuhvist, mille otsapinnal on soon, ja keskmisest kettast, millel on kaks vastastikku risti asetsevat serva, mis sisalduvad poolmuhvide soontes. Siduriga ühendatud pöörlevate võllide korral, mille teljed on nihutatud, kuid paralleelsed, libisevad keskmise ketta väljaulatuvad osad piki ühenduspoolte süvendeid. Keskmine ketas liigub lisaks pöörlemisele ka tasapinnal, mis on teljega risti (“ujub”).