Döner kirişli sac bükme makineleri. Elektromekanik sac bükücü Elektromekanik sac bükücü uygulaması

Günümüzde sac bükme en popüler metal işleme yöntemlerinden biri haline gelmiştir. Sacların bükülmesi için gerekli işlemleri yüksek hassasiyetle gerçekleştirebilecek özel ekipmanlar kullanılmaktadır. Döner kiriş bükme makineleri aynı zamanda çeşitli iş parçalarının ve parçaların üretimi için gerekli olan yüksek teknolojiye sahip sac bükme ekipmanlarıdır. Bu tür ekipmanlar, toplu metal işlemenin gerçekleştirildiği endüstriyel işletmelerde yaygın olarak talep görmektedir. Döner kirişli bir sac bükme makinesi kullanarak şunları üretebilirsiniz:

• şerit kabukları;
• sac kabukları;
• çeşitli kesitlere sahip kabuklar.

Sac metal, döner kiriş bükme makinelerinde soğuk işlenir. Tabakanın bükülmesi, bükme kirişinin çalışması nedeniyle gerçekleştirilir. Ayrıca böyle bir makinenin tasarımındaki önemli unsurlar, biri hareketli (üst) ve diğeri sabit (alt) olmak üzere iki plakadır. Dönen kirişli bir sac bükme makinesi, basit topografyaya sahip ürünlerin yanı sıra diğer küçük boyutlu iş parçalarıyla çalışmak için mükemmeldir. Ek olarak, bu tip ekipmanlarda çeşitli şekillerde iş parçaları üretmenin mümkün olduğu ek ekipmanlar bulunabilir.

Dönen kirişli bir cihazın tasarımındaki ana bileşenler şunlardır:

• dayanıklı çerçeve;
• işlenmekte olan tabakayı bükmek için kullanılan kiriş;
• basınç ışını;
• geri durdurma;
• tahrik ünitesi.

Döner kirişli bir sac bükme makinesi kullanılarak sacın bükülmesi aşağıdaki şekilde gerçekleştirilir:

• boş sayfa makinenin çalışma masasına yerleştirilir;
• bir sıkıştırma kirişi kullanılarak iş parçası gerekli pozisyonda sabitlenir;
• bükme kirişinin döndürülmesi, iş parçasını belirli bir değere kadar büker;
• işlenen iş parçasının kenarı, parçanın bükülmesine eşit bir yarıçapa sahip özel bir kesici uç kullanılarak bükülür.

Döner kirişli bir bükme makinesi kullanarak 136 derecelik bir büküm elde etmek mümkündür. Buna karşılık işlenebilecek kenar uzunluğunun maksimum değeri, makinenin çalışma boyutlarına (makine uzunluğu) göre düzenlenir.

Döner kirişli sac bükme makinelerinin avantajları şunlardır:

• tasarımın basitliği;
• net kontroller;
• geniş çok yönlülük;
• yüksek performans göstergeleri;
• yüksek işlem hızı;
• ek cihazlar kullanma yeteneği (onların yardımıyla metal kutular dahil çeşitli türde iş parçaları üretebilirsiniz);
• yüksek bükme hassasiyeti;
• bitmiş ürünün yüksek kalitesi;
• yeterlik;
• çalışma masası ile bükme kirişi arasındaki açıyı ve boşluğu ayarlama yeteneği;
• emniyet;
• yüksek verim.

Günümüzde makine mühendisliğinin hemen hemen tüm dallarında döner kirişli sac bükme makineleri talep görmektedir, hem orta ölçekli üretimde hem de küçük ölçekli üretimde kullanılabilirler. Bu ekipmanın çalışma özellikleri her türlü üretim sürecini optimize etmenize olanak tanır.

Kullanım kapsamına ve ekipmana verilen görevlere bağlı olarak, üretimde çok sayıda farklı döner kirişli sac bükme makinesi modeli kullanılmaktadır. Sürücü türüne göre, bu türdeki tüm birimler aşağıdakilere ayrılabilir:

• döner kirişli manuel sac bükme makineleri. Dönen kirişli sac bükme makinelerinin manuel modelleri çoğunlukla küçük kalınlıktaki metal sacların işlenmesinde kullanılır;
• Döner kirişli hidrolik sac bükme makineleri. Hidrolik üniteler, hidrolik silindir veya hidrolik motorla tasarlanmış olup, çeşitli kalınlıklardaki sacları bükebilmektedir. Ayrıca, bu tür ekipmanlar genellikle hem kurulumun performansını artıran hem de işlevselliğini genişleten ek cihazlarla donatılmıştır. Aşağıdaki işleme türlerini gerçekleştirmek için değiştirilebilir aletler gereklidir - kutuların bükülmesi, karmaşık profillerin bükülmesi, yuvarlak bükülme, U şeklindeki profillerin bükülmesi. Döner kirişli hidrolik sac bükme makinelerinin avantajları yapısal dayanıklılık, hidrolik sistemin güvenilirliği, yüksek kaliteli sonuç, yüksek işleme doğruluğu, ekipman çok yönlülüğü, kullanım kolaylığıdır;
• döner kirişli elektromekanik sac bükme makineleri. Bu tür kurulum, yüksek gücünün yanı sıra, kalınlığı altı milimetreye ulaşan sacları bükme kabiliyeti ile de ayırt edilir. Makinelerin elektromekanik modelleri, yüksek bükme doğruluğu ve yüksek kalitede işleme sağlayan sayısal bir kontrol sistemi ile donatılmıştır. Bu tür birimlerin gerekirse yeniden yapılandırılması oldukça kolaydır - gerekli işleme programının seçimi hızlı bir şekilde gerçekleşir ve tüm bilgiler çalışma monitörünün ekranında görüntülenir. Döner kirişli elektromekanik sac bükme makineleri, karmaşık profillere sahip ürünleri işleyebilir ve evrensel ve güvenilir ekipmanlardır. Ayrıca bu tip cihazlar hafif ve kompakt boyuttadır.

Döner kiriş bükme makinaları çok dikkatli seçilmesi gereken ekipmanlardır. Ekipman satın alırken dikkate alınması gereken bir dizi parametre vardır:

• makinenin güç özellikleri;
• bükme kuvvetinin maksimum değeri;
• işlenen iş parçalarının olası boyutları (maksimum uzunluk ve kalınlık);
• ekipmanın genel boyutları;
• sürücü türü.

Uzun zamandır metalle çalışmayı, alışılmadık şekillerde ürünler yaratmayı hayal ettiyseniz, aşağıda sunulan materyali okuduğunuzdan emin olun. Döner kirişli bir bükme makinesinin ne olduğuna ve diğer birçok benzer üniteye bakacağız.

1 Günümüzün sac bükme ekipmanları – nasıl?

Bu cihazların amacı adından da anlaşılıyor ancak yine de terminolojiye birkaç dakika ayıralım. Yani bunlar metal sacları bükmek ve kesmek için kullanılan makinelerdir. Böyle bir cihazı ilk kez 19. yüzyılda duyduk ve bu şaşırtıcı değil çünkü bu dönemde sanayide önemli bir sıçrama yaşandı ve yeni yapısal elemanlara, parçalara ve yedek parçalara acil ihtiyaç duyuldu.

İlk üniteler tamamen manuel ve mekanikti ve en fazla hidrolik tahrike sahipti. Ancak geçen yüzyılın ikinci yarısından bu yana ürün yelpazesi önemli ölçüde genişledi ve bugün elektromanyetik ve elektrikli sac bükme makineleri talep görüyor. Başlangıçta yalnızca büyük endüstrilerde, fabrikalarda, büyük fabrikalarda vb. Kullanıldıklarına dikkat edilmelidir. Bugün özel atölyelerde temiz küçük makineler bulabilirsiniz. Bazen ev kullanımı için satın alınırlar.

Çalışma aletine bağlı olarak ekipman silindir, döner kiriş ve silindir bükücülere ayrılmıştır. Üstelik merdane ve merdane sayısı farklı olabilir. Kurulumlar mobil, boyut ve ağırlık olarak küçük veya çok etkileyici sabit olabilir. İkincisinin kütlesi birkaç tona ulaşıyor. Bu tür cihazların bir diğer özelliği de sürücünün türüdür. Mekanik, hidrolik vb. bilinmektedir.

Son zamanlarda işin yönetilme şekli değişti ve CNC abkant preslerin ortaya çıkışı küresel pazarda bir patlama yarattı. En basitinden en karmaşıkına kadar tüm ekipmanlar neredeyse aynı teknolojik şemaya sahiptir. Sıkıştırma kirişi sacı sabitler ve bükme kirişi gerekli profili oluşturur; tüm parametreler elektronik olarak ayarlanır ve kontrol edilir. Çalışma sayfalarının kalınlığı 10 mm'ye ulaşır. Uygun kontrolü güçlü bir tahrikle birleştirerek daha fazla üretkenlik elde edilebilir; örneğin hidrolik tahrik sıklıkla bulunur.

CNC abkant presin çeşitli avantajları vardır. Her şeyden önce bu dijital kontroldür. Tehlikeli yaklaşma durumunda elektronik koruma anında devreye girer. Lazer ışınları tehlike bölgesinin çevresini çizer ve çizgilerden en az biri bir el veya başka bir nesne tarafından geçildiği anda kesme aletinin hareketi anında durur. Ancak tüm avantajlar bu değildir; ürün çizimlerini bilgisayardan CNC abkant presine yükleyebilir veya parça kütüphanesinden seçim yapabilirsiniz. Sıkıştırma konumu otomatik olarak kontrol edilir ve hız ve açı da ayarlanır. Dilerseniz yazılımı kendiniz güncelleyebilirsiniz. Ayrıca ekipmanın bir USB çıkışı vardır.

2 Hangi tesisler elektrikle çalışıyor?

Elektromekanik sac bükme makinesi sabit bir makinedir. Özelliği bir dişli kutusu ve bir elektrik motorunun varlığıdır. Başta inşaat olmak üzere birçok alanda uygulama alanı bulmuştur. Cephe kasetleri, çıkıntılar, gelgitler, çit kapakları vb. elektrikli tahrikli ekipmanlarda üretilir.Elektromekanik sac bükücünün kaldırabileceği çok çeşitli malzemelerin bulunduğunu da belirtmek gerekir. Bunlar çelik, bakır, alüminyumdur; koruyucu kaplamalı metaller sorun yaratmaz.

Krank abkant pres etkileyici boyutlara sahiptir, bu nedenle garaj ünitesi olarak adlandırılamaz. Bu makinelerin ağırlığı 9 tonu aşıyor. Gemi inşası, otomotiv, makine mühendisliği ve daha birçok endüstriyel alanda kullanılmaktadır. Bu tür kurulumlar sadece bükülmeyi değil aynı zamanda metal sacların profillenmesini de sağlar. Ayrıca delik delme ve damgalama da yapabilirsiniz. Özel kalıplar, karmaşık şekillerdeki ürünlerle çalışmanıza olanak tanır. Kaydırıcı ve tablanın çıkıntılı kısmı sayesinde dikdörtgen veya silindirik parçaları kapalı konturla bükmek mümkündür. Pakette ayrıca V şeklinde özel bir damga bulunmaktadır. Cihazın tahriki bir elektrik motoru, bir fren kavraması, bir V-kayışlı şanzıman ve iki vitesli bir dişli kutusundan oluşur.

Elektrikli segment bükücüler bir çerçeve ve elektrik motorlu iki kirişten oluşur. Daha fazla rahatlık için ayak kumandalı bir dolap da bulunmaktadır. Segment bükme makinesinin temel avantajı, genişlikleri farklı olan çok sayıda ataşmandır. Ve arka tarafta herhangi bir kısıtlamanın tamamen bulunmaması, çeşitli uzunluk ve genişlikteki elemanlarla çalışmanıza olanak tanır.

3 Hidrolik makine - yağ metali ne zaman bükebilir?

Bu durumda enerji taşıyıcısı sıvıdır. Hidrolik tahrik, ana silindirden muazzam bir basınç altında dışarı itilmesi ve traversin hareket ettirilmesi anlamına gelir. Çalışma masasının tüm uzunluğu boyunca bir metal levhanın bükülmesi gerektiğinde bu tür ekipmanın kullanılması en çok tavsiye edilir. Konumlandırma doğruluğu 0,01 mm. Sabit veya taşınabilir olabileceğinden çeşitli alanlarda kullanımı oldukça yaygındır.

Hidrolik tahrikli üç rulolu sac bükücü son derece popülerdir. Adını iş rulolarının sayısından almıştır. Bu kurulumlar artan hassasiyetle ayırt edilir; bükülme açısı özel bir kelepçe ile ayarlanır ve sıkı bir şekilde korunur. Avantajları verimlilik ve hızı içerir. Oldukça yüksek güçle birleşen küçük boyutlar, bu hidrolik üniteyi yerleşik işletmeler ve ev kullanımı için çekici kılmaktadır.

Günümüzde dijital kontrol ve hidrolik tahrik birleştirilmiş olup, bu CNC abkant pres, en son teknoloji ve yüksek kaliteli bileşenler sayesinde mükemmel performansa sahiptir, bu nedenle çok büyük işletmelerde bile kullanıma uygundur. Özel bir özellik, çeşitli cihazlardan ilgili sinyalleri alan ve sırayla bunları okuyan, işleyen ve teknolojik süreci kontrol eden bir cihaz ve yazılım kompleksidir.

4 Fiziksel aktiviteyi sevenler için

Bu, genellikle küçük atölyelerde veya özel garajlarda bulunabilen en basit giyotin sac bükme makinesini içerir. Boyutu büyük değildir ancak 3 mm kalınlığa kadar metal ile çalışmanıza olanak sağlar. Temel olarak bükülme açısı küçüktür. Ancak ince duvarlı metali 360 derece bükmenize olanak sağlayan üniteler vardır. Giyotinle, evde bile, drenaj sistemlerinin, hava kanallarının ve çeşitli dekoratif ürünlerin daha sonra monte edildiği, konik veya silindirik bir şekle sahip oldukça karmaşık elemanlar oluşturabilirsiniz.

Günümüzün en popüler manuel makaralı bükme makinesi. Onunla çalışmak çok kolaydır. İş parçasını bükme silindirleri arasına yerleştirmeniz ve ardından düzgün öteleme hareketleriyle gerekli bükmeyi yapmanız yeterlidir. Doğru, açı 90 dereceyi geçmiyor, ancak uzunluk sınırlı değil. Kaynak materyal için de bazı gereksinimler geçerlidir. Levhaların kalınlığı 0,8 mm'den fazla olmamalıdır. Bu tür üniteler hafiftir, genellikle 2 kg'ı geçmez, böylece silindir bükücüyü doğrudan sahaya, hatta çatıya bile özgürce götürebilirsiniz.

Bu arada, manuel modeller arasında döner kirişli bir sac bükücü de var. Elbette tasarımı nedeniyle daha hantaldır.

5 Pnömatik ve mekanik ekipmanlar

Pnömatik abkant pres, pnömatik silindirlerin hareketi ile çalışır ve böylece işi büyük ölçüde kolaylaştırır. Buna rağmen işletmeler arasında çok fazla talep görmüyor. Sonuçta onun çabası uzun ürünler üretmek veya kalın duvarlı metal levhalarla çalışmak için yeterli değil. Bu nedenle ana odak noktası çatı kaplama çelik ürünleri ve paketlenmiş elemanlardır. Bu tür ekipmanın boyutları oldukça büyüktür, bu nedenle neredeyse hiç kimse onu ev kullanımı için satın almak istemez.

Mekanik sac bükme makineleri geçen yüzyıldan beri popülerdir. Bu makinelerin çalışması fizik mekanik yasalarıyla sağlanır, dolayısıyla maliyetleri minimumdur. Bu tür kurulumlar dayanıklı ve güvenilirdir. Bir pedalla kontrol edilirler. Bükülme açısı 180 dereceyi geçmez. Bu birimlerin çok hantal olduğuna dair bir görüş var ama her şey göreceli. Bunları birkaç ton ağırlığındaki devasa krank makineleriyle karşılaştırırsanız, bu tür ekipmanlar kompakt görünecektir - yalnızca 200 kg.

6 Elektromanyetik ünite - modern trendler

Elektromanyetik sac bükücüler hakkında konuşmaya devam ediyor, nispeten yakın zamanda ortaya çıktılar ve kendilerini en iyileri olarak kanıtladılar. Manuel makinelerden temel farkları–Önceki modellerde olduğu gibi büyük bir kiriş değil, levha malzemenin güvenilir bir şekilde sabitlenmesinden sorumlu olan ağır hizmet tipi bir elektromıknatıs. Bu özgün çözüm sayesinde ekipmanın yetenekleri önemli ölçüde artmış ve boyutları küçülmüştür.

Elektromanyetik makinenin sınırsız bir bükülme açısı vardır. Üstelik artık 1,6 mm kalınlığındaki metalle çalışabilirsiniz. Metrekare başına 4,5 tonluk basınç nedeniyle. m, profilin kusursuz ve kusursuz bir şekilde düz bir yüzeyini sağlar. Mekanik sürtünmenin olmaması, makinenin aşınma direnci üzerinde yalnızca en olumlu etkiye sahiptir. Elektromanyetik ünite, karmaşık şekillerde bile çeşitli parçalar üretmenize olanak tanır, özellikle pakette dar, katı ve parçalı olmak üzere üç tip ışın bulunduğundan ve ayak pedalı işi büyük ölçüde basitleştirdiğinden.

Bükme kirişinin belirli bir değere döndürülmesiyle iş parçaları bükülür. Kenar, parçanın bükülme yarıçapına eşit olan belirli bir çalışma yarıçapına sahip bir kesici uç etrafında bükülür. Döner kiriş bükme makineleri 136°'ye kadar düşük bükümler üretebilir.

Bükülebilecek kenarın maksimum uzunluğu, ekipmanın toplam çalışma uzunluğuna göre belirlenir. Bu makineler, kullanılan teknolojik ekipmanın basitliği ve çok yönlülüğü ile ünlüdür. Performansları, küçük ölçekli ve tek parçalı üretimde normal verimliliğin sağlanmasını mümkün kılar.

Soğuk bükmenin gerekli olduğu endüstrilerde döner kirişli sac bükme makineleri talep görmektedir. IV2144, IV2146, IV2143 ve IV2145 gibi modeller dönen bir kirişle donatılmıştır.

Döner kirişli abkant preslerin tasarım özellikleri

1. Bu makinelerde bir sıkıştırma ve bükme kirişi, bir yatak, sıkıştırma ve bükme kirişini yönlendirmek için bir elektrikli tahrik, bir arka durdurucu vb. bulunur;
2. Abkant presler için ek yedek cihazların satın alınması, soğuk metal saclardan farklı konfigürasyonlara sahip parçaların üretilmesine olanak tanır;
3. Aktüatörlerle, yani kirişlerin bükülmesi ve preslenmesiyle çalışmak için bir hidrolik ünite satın almak gerekir;
4. Makine tablasının ve bükme kirişinin ayarlanması için özel bir mekanizma kullanılmaktadır. Makinenin farklı sac kalınlıklarıyla çalışmasına olanak sağlar. Tipik olarak bir bükme makinesinin ayarlanması işlemi manuel olarak yapılır;
5. Bükme sırasında levhanın arka kenarını sabitlemek veya istenilen boyuta taşımak için arka durdurucu kullanmalısınız;
6. Bozulmaları önlemek ve basınç ışınını korumak için bir senkronizatör kullanılır. Bu, uçlarına dişlilerin takıldığı bir şaftla gerçekleştirilir. Dişliler raflarla etkileşime girer. Ve çıtalar çerçevenin raflarına sabitlenmiştir.

Mal gönderme

Hidrolik sac bükme makineleri, tasarım fikirlerindeki en son başarılara dayanarak yaratılmıştır.
Aşağıdakilerle karakterize edilirler:

• ortaya çıkan boyutların yüksek doğruluğu
• Bakım kolaylığı
• Nispeten düşük ağırlığa sahip dayanıklı tasarım

Yüksek doğruluk
Patentle korunan bükme kirişinin hidrolik olarak hareket edebilen kenarının kullanılması, çeşitli malzeme ve kalınlıktaki bükme levhalarının "rahatlama" etkisi özelliğini ortadan kaldırır.
Geleneksel sac bükme makineleri, yalnızca sabit açıları ve sabit kalınlıkları bükmek için uygun olan sabit kenarlarla çalışır. Buna karşılık, bükme kirişinin yeni hidrolik sapma dengeleme sistemi, her kalınlıktaki levhaların doğru şekilde bükülmesine olanak tanır. Bükme kirişinin metalin kalınlığından ve yaylanma etkisinden bağımsız olarak elektronik olarak kontrol edilen konumlandırılması, bükme kirişinin kenarını hassas bir şekilde yönlendirerek tüm uzunluk boyunca en iyi sonucu garanti eder.

Hafiflik ve güç
Bu sac bükme makineleri, kaynaklı yapıya sahip sert, dayanıklı çerçevelere sahiptir ve geleneksel sac bükme makinelerinden daha hafiftir. Bükme için hidroliğin kullanılması, bükme kuvvetlerinin uygulanmasının optimize edilmesini mümkün kılmıştır. Bükme kirişinin altında bulunan hidrolik güç silindirlerinin etkileşimi tüm uzunluk boyunca sabit bükme parametreleri sağladığından bunun çok etkili olduğu ortaya çıktı.

Sac malzeme kalınlığının otomatik kontrolü
Sac bükme makinelerinde sac kalınlığının otomatik kontrolünün kullanılması, bakımın önemli ölçüde basitleştirilmesine, yani ek ayarlamalar için zaman alıcı ve emek yoğun maliyetlerin tamamen ortadan kaldırılmasına yol açmıştır.
Sac kalınlığı otomatik olarak taranır ve bükme kirişi, bükme ekseni boyunca gerekli konuma hareket ettirilir. Bu nedenle, bir ekranla kontrol edildiğinde bu sac bükme makinelerinde çalışmak, işletme personelinin uzun süreli eğitimini gerektirmez. Operatör, üretim kusurlarının bulunmadığının tam garantisi ile kolaylıkla değiştirilebilir.

Dokunmatik Ekran monitörünü kullanarak kontrol
Dokunmatik Ekranlı monitörler iş parçasının konumunu ve bükülme açısını gösterecek şekilde tasarlanmıştır.
999'a kadar otomatik bükme programını kaydetmek (8 konumun her biri için 8 açı seçeneği vardır) ve ayrıca çapraz geçişleri kontrol etmek ve bükme açısını düzeltmek için programların her birini hızlı bir şekilde çağırmak mümkündür. Bilgisayara bağlanmak için bir COM bağlantı noktası vardır.
Sac bükme makineleri, profillerin neredeyse farklı açılarda bükülmesinden kenar bükme işlemlerine kadar çok çeşitli işleri gerçekleştirmek için kullanılır.

Bu tür makinelerde matrisin bulunmaması, yardımcı takımların çeşitliliğini ve ekipman değiştirme süresini önemli ölçüde azaltır.
Sac bükme makineleri, çeşitli değiştirilebilir cihazlarla donatılabilir; bu, kutuların imalatı da dahil olmak üzere, saclardan çok çeşitli konfigürasyonlara sahip parçaların üretilmesini mümkün kılar.
Şekil, yüzeyleri bükmek için ek cihazlar kullanılarak yapılan ürünlerin örneklerini göstermektedir.

Otomatik sac bükme makinesi özel bir elektromekanik tahrike sahiptir ve 1,0 ila 7 mm kalınlığındaki metal ürünlerle çalışmak için kullanılır. Yapısal olarak, elektrikli sac bükücüler, üzerine presleme ve döndürme bükme kirişlerinin monte edildiği dayanıklı bir çerçeve üzerine kaynaklanmış güçlü bir çerçeve ile temsil edilir. Elektrikli tahrikli elektromekanik sac bükme makinesi satın almak istiyorsanız, çoğu durumda bunun sabit bir mekanizma olduğunu unutmamalısınız.

Elektromekanik sac bükme makinesinin uygulanması

Elektromekanik bükme makinesi çok çeşitli endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır.

Aşağıdaki metal ürünleri üretmeyi düşünen kuruluşlar için böyle bir otomatik elektrikli sac bükme makinesinin satın alınması gerekmektedir:

• İdari ve konut binalarının kaplanması için cephe kasetleri;
• Ek çatı elemanları;
• Endüstriyel havalandırma sistemlerinde vb. kullanılan hava kanallarına yönelik ürünler;

Elektromekanik sac bükme makinesi seçmenin özellikleri

• İşlenen sacın uzunluğu ve kalınlığı;
• Ek seçeneklerin mevcudiyeti;
• Maksimum bükülme açısı;
• Bükme ekipmanlarının kullanım kolaylığı.

Bu parametreler, elektrikli otomatik sac bükme makinesinin nihai maliyeti üzerinde önemli bir etkiye sahip olabilir.

Otomatik sac bükme makinesinin teslimat koşulları